Журнал Сельский межанизатор, 1, 2026

Эксплуатация мобильной техники с несоблюдением периодичности проведения технического обслуживания (ТО) часто приводит к неплановому ремонту или устранению последствий отказов с большим объемом сопутствующих предупредительных операций. Поэтому для повышения надежности машин все шире внедряется дистанционный спутниковый мониторинг (СМ) технического состояния техники.

Авторами в статье представлены положения программных операций в комплексах Cropwise Operations и Wialon Hosting и результаты по параметрам готовности тракторов, комбайнов и автомобилей различных марок с учетом установки или отсутствия системы спутникового мониторинга GРS /ГЛОНАСС. Установлено, что применяемая система СМ позволяет в срок провести ТО и предупредительный ремонт и, как следствие, повысить коэффициент готовности техники.

Резюме:		Представлены положения программных операций в комплексах Cropwise Operations и Wialon Hosting и результаты по параметрам готовности тракторов, комбайнов и автомобилей различных марок с учетом установки или отсутствия системы спутникового мониторинга GРS /ГЛОНАСС. Установлено, что применяемая система спутникового мониторинга позволяет в срок провести техническое обслуживание и предупредительный ремонт и, как следствие, повысить коэффициент готовности техники.
Ключевые слова:		спутниковый мониторинг, комплексы Cropio и Wialon, мобильная техника, техническое обслуживание, предупредительный ремонт, коэффициент готовности
Авторы:	Комаров В.А.		доктор технических наук, профессор
	Нуянзин Е.А.		кандидат технических наук, доцент
	Аняйкин П.А.		аспирант
	Паняев А.А.		аспирант
	Мордовский государственный университет имени Н.П. Огарева
	komarov.v.a2010@mail.ru
1. Сафин Ф.Р., Гафуров И.Д., Бакиев И.Т., Инсафуддинов С.З. Оценка эффективности спутникового мониторинга работы уборочной техники / Известия международной академии аграрного образования. – 2024. – № 71. – С. 83–87. EDN : OGP KOT . 2. Баширов Р.М., Сафин Ф.Р., Магафуров Р.Ж., Юльбердин Р.Р. Анализ систем и оборудования спутникового мониторинга качества работы мобильной сельскохозяйственной техники / Известия Оренбургского государственного аграрного университета. – 2018. – № 1. – С. 97–99. EDN : YSHRU Y. 3. Хорошко Л.Л., Кузцецов П.М. Цифровизация процессов восстановления сельскохозяйственной техники / Инженерные технологии и системы. – 2020. – Т. 30. – № 4. – С. 711–722. DOI : 10.15507/2658-4123.030. 202004.711-722. EDN : JIUSB V. 4. Павлова А.И., Тихоновский В.В. Создание базы данных сельскохозяйственной техники / Наука Красноярья. – 2020. – Т. 9. – № 3. – С. 158–175. DOI: 10.12731/2070-7568-2020-3-158-175. EDN: KEYNYL. 5. Никитченко С.Л., Лесник Н.А., Смыков С.В. Управление техническим обслуживанием сельскохозяйственной техники в условиях автоматизации и цифровизации производства / Агроинженерия. – 2023. – Т. 25. – № 4. – С. 33–42. DOI : 10.26897/2687-1149-2023-4-33-42. EDN : RHPM ZC. 6. Беляева А.В., Тесленок С.В., Печнов В.И. Опыт и перспективы использования новых технологий в управлении агропромышленным комплексом Республики Мордовия / Успехи современного естествознания. – 2021. – № 2. – С. 76–81. DOI : 10.17513/use.37577. EDN : WYUVMB . 7. Костомахин М.Н., Совин К.Г. Сбор и анализ эксплуатационных параметров работы сельскохозяйственной техники в системе Wialon Hosting / Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. – 2019. – № 12. – С. 71–79. EDN : BUCD XS. 8. Постановление Правительства РФ РФ от 16 мая 2023 года № 762 об утверждении Положения о государственной информационной системе «Информационно-аналитическая система оперативного мониторинга и оценки состояния и рисков научно-технического обеспечения развития сельского хозяйства» [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/ 1301568721?ysclid=lty2n3d4xz858686541 (дата обращения 22.10.2025). 9. Модуль «Техобслуживание» в системе Wialon [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://newapex.by/news/modul-tehobsluzivanie.html (дата обращения 22.10.2025).
INCREASING THE READINESS OF MOBILE EQUIPMENT BASED ON THE USE OF SATELLITE MONITORING
Summary:		The software operations in the Cropwise Operations and Wialon Hosting systems are described. Results on the availability of tractors, combines, and vehicles of various brands are presented, taking into account the installation or absence of a GPS/GLONASS satellite monitoring system. It is established that the satellite monitoring system enables timely maintenance and preventive repairs, thereby increasing equipment availability.
Keywords:		satellite monitoring, Cropio and Wialon systems, mobile equipment, maintenance, preventive repairs, availability factor
Authors:	Komarov V.A., Nuyanzin E.A., Anyaykin P.A., Panyaev A.A.
	Mordovian State University named after N.P. Ogarev

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

АРСЕНАЛ ЗЕМЛЕДЕЛЬЦА

Фреза для плантации смородины

Ожерельев В.Н.

УДК 634.7: 631.31 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-1-6-7-18

В течение нескольких десятилетий для уборки ягод смородины применяют ягодоуборочные комбайны. Совершенствование их конструкции продолжается до сих пор. При этом важнейшим аспектом их эффективной работы остается качественная подготовка плантации к уборке.

В статье автора приведена принципиальная схема почвообрабатывающей фрезы, предназначенной для подготовки плантации смородины к комбайновой уборке ягод. Дано объяснение случаев заклинивания вертикального карданного вала и предложены варианты преодоления такого явления.

Резюме:		Приведена принципиальная схема почвообрабатывающей фрезы, предназначенной для подготовки плантации смородины к комбайновой уборке ягод. Дано объяснение случаев заклинивания вертикального карданного вала и предложены варианты преодоления такого явления.
Ключевые слова:		смородина, обработка почвы, фреза, вал карданный, силовой анализ
Авторы:	Ожерельев В.Н.		доктор сельскохозяйственных наук, профессор
	Брянский государственный аграрный университет
	vicoz@bk.ru
1. Утков Ю.А., Ожерельев В.Н. Что на смену рукам? / Нечерноземье. – 1988. – № 8. – С. 4. 2. Бычков В.В., Кадыкало Г.И., Утков Ю.А., Шевкун В.А. Отечественные ягодоуборочные комбайны / Плодоводство и ягодоводство России. – М.: изд-во ВСТИСП , 2014. – Т. XXXVIII . – № 1. – С. 57–66. 3. Юрин А.Н. Обоснование параметров активатора универсального ягодоуборочного комбайна / Механизация и электрификация сельского хозяйства. Межведомственный тематический сборник. – Т. 55. – Минск, 2022. – С. 96–111. 4. Аниферов Ф.Е., Ерошенко Л.И., Теплинский И.З. Машины для садоводства. – 2-е изд., перераб. и доп. – Л.: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. – 304 с. 5. Бартенев В.Д., Хабаров С.Н. Комплексная механизация возделывания насаждений ягодников и облепихи / Вестник Алтайского государственного аграрного университета. – 2011. – №7(81). – С. 96–98. 6. Ожерельев В.Н. Разработка фрезы для ягодников / Вестник Брянской ГСХА . – 2019. – № 2 (72). – С. 64–71.
CURRANT PLANTATION MILLING CUTTER
Summary:		The article presents a schematic diagram of a tillage mill designed to prepare a currant plantation for combine harvesting of berries. An explanation is given of cases of jamming of a vertical driveshaft and options are proposed to overcome this negative phenomenon.
Keywords:		currants, tillage, milling cutter, cardan shaft, power analysis
Authors:	Ozherelyev V.N.
	Bryansk State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Инновационные пневматические аппараты для совмещенного высева семян

Ахалая Б.Х., Мосяков М.А., Золотарев А.С.

УДК 631.33 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-1-8-9

Совмещенные посевы при использовании севооборотов с набором различных культур останавливают эрозию почв, улучшают их свойства благодаря структурному сложению, влагоудерживающей способности, предотвращению испарения влаги с поверхности почвы. Совмещенное выращивание нескольких культур обеспечивает не только повышение урожайности, но и позволяет сократить применение удобрений, средств защиты растений, снизить затраты труда и топливосмазочные материалы. Такие посевы позволяют поднять экономику хозяйств, улучшить экологический баланс и являются ресурсосберегающим способом улучшения плодородия почвы.

Авторами статьи разработана конструкция пневматического высевающего аппарата (ПВА) с двухуровневым полозовидным сошником, установленным на вертикальных осях высевающего аппарата. Отверстия высевающих дисков (ВД) выполнены в виде усеченного конуса и имеют соотношения малого диаметра d1 конического отверстия к его большому диаметру d2 и к толщине диска a, определены условием d1:d2:a = 3:8:2. Во второй разработке дозирующее устройство состоит из сдвоенного ВД, без ворошилки семян. ПВА позволяют высевать семена совмещенным способом пропашных и кормовых культур с необходимым числом для каждого из них на разную глубину заделки.

Резюме:		Разработана конструкция пневматического высевающего аппарата (ПВА) с двухуровневым полозовидным сошником, установленным на вертикальных осях высевающего аппарата (ВА). Отверстия высевающих дисков (ВД) выполнены в виде усеченного конуса и имеют соотношения малого диаметра d1 конического отверстия к его большому диаметру d2 и к толщине диска a, определены условием d1:d2:a = 3:8:2. Во второй разработке дозирующее устройство состоит из сдвоенного ВД, без ворошилки семян. ПВА позволяют высевать семена совмещенным способом пропашных и кормовых культур с необходимым числом для каждого из них на разную глубину заделки.
Ключевые слова:		бункер, высевающий аппарат, дозирующее устройство, высевающий диск, полозовидный сошник, коническая ячейка
Авторы:	Ахалая Б.Х.		кандидат технических наук
	Мосяков М.А.		кандидат технических наук
	Золотарев А.С.		научный сотрудник
	Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
	boris.novikov2012@yandex.ru
1. Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П. Перспективные пути применения энерго и экологически эффективных машинных технологий и технических средств / Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2013. – №4. – С. 8–11. 2. Дорохов А.С., Сибирев А.В., Аксенов А.Г., Мосяков М.А. Аналитическое обоснование системы автоматического контроля глубины обработки почвы / Агроинженерия. – 2021. – №3(103). – С. 19–23. 3. Ахалая Б.Х. Совершенствование технологии заготовки качественных кормов / Научно – технический прогресс в животноводстве: Сб. научн. труд. XII Межд. науч.-практ. конф. – Подольск.: – 2009. – С.118-122. 4. Сизов О.А. Ахалая Б.Х., Сулейманов М.И. Бинарные посевы кормовых культур и их энергоэффективность / Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве: Сб. докл. Межд. науч.-техн. конф. – М.: ВИЭСХ , 2014.– С.192–194. 5. Жук А.Ф., Шишиморов С.А., Юнусов Г.С., Пустотин А.М. Комбинированный агрегат АПК – 6 / Сельский механизатор. – 2017. – №8. – С.16–17. 6. Спирин А.П., Сизов О.А., Агроэкологическая и энергетическая эффективность уплотненных посевов / Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве статьи: Сб. науч. тр. 8-й Межд. науч.-техн. конф. – М.: ВИЭСХ . – 2012. – С.78–82. 7. Марченко О.С., Сизов О.А., Текушев А.Х., Федюнин В.В. Инновационные технологии и комплексы машин с активными рабочими органами для освоения запущенных, деградированных земель / В сборнике: Инновационное развитие АПК России на базе интеллектуальных машинных технологий. Сборник науч. докл. Межд. науч.-тех. конф. – 2014. – С. 92–96. 8. Ахалая Б.Х. Особенности совмещения посевов двух культур / Сб. науч. тр. – Т. 151. – М.: ВИМ , 2004. – С.113–119.
INNOVATIVE PNEUMATIC SEEDER FOR COMBINED SEEDING
Summary:		The design of pneumatic sowing apparatus with two-level strip-like ploughshare installed on vertical axes of sowing apparatus is developed. Holes of seeding disks are arranged in the form of truncated cone and have ratios of small diameter d1 of conical hole to its large diameter d2 and to thickness of disk a, which are determined by condition d1: d2: a = 3:8:2. In the second development, the dosing device consists of a double sowing disk without a seed agitator. Developed pneumatic sowing apparatuses allow sowing seeds by the combined method of row and fodder crops with the required number for each of them at different depth of embedding.
Keywords:		hopper, sowing apparatus, dosing device, sowing disk, skid-shaped ploughshare, conical cell
Authors:	Akhalaya B.Kh., Mosyakov M.A., Zolotarev A.S.
	Federal Scientific Agroengineering Center VIM

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

ЭНЕРГЕТИКА: ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ

Расчет параметров схемы замещения асинхронного двигателя с учетом нелинейных эффектов

Васильев Д.А., Пантелеева Л.А., Галлямова Т.Р.

УДК 621.313.333 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-1-10-11

В настоящее время асинхронный двигатель (АД) – наиболее распространенный тип исполнительного механизма в автоматизированных электроприводах агропромышленного комплекса. Построение схемы управления асинхронным электроприводом осуществляется на основании параметров его схемы замещения.

Авторами в статье предложен подход к расчету параметров схемы замещения АД с учетом нелинейных эффектов: вытеснения тока в стержнях ротора, насыщения коронок зубцов, механических потерь. Полученные в ходе исследования зависимости проводимостей фазы двигателей от нагрузки для серии АИР демонстрируют сходство, что соответствует принципам теории подобия, применяемым при проектировании электрических машин.

Резюме:		Предложен подход к расчету параметров схемы замещения асинхронного двигателя с учетом нелинейных эффектов: вытеснения тока в стержнях ротора, насыщения коронок зубцов, механических потерь. Полученные в ходе исследования зависимости проводимостей фазы двигателей от нагрузки для серии АИР демонстрируют сходство, что соответствует принципам теории подобия, применяемым при проектировании электрических машин.
Ключевые слова:		асинхронный двигатель, схема замещения, проводимости статора и ротора, расчет параметров, нелинейные эффекты, энергетические характеристики
Авторы:	Васильев Д.А.		кандидат технических наук, доцент
	Пантелеева Л.А.		кандидат технических наук, доцент
	Галлямова Т.Р.		кандидат технических наук, доцент
	Удмуртский государственный аграрный университет
	79128747827@yandex.ru
1. Лицин К.В., Авдеев И.Д., Гнедков Д.А. [и др.]. Исследование методик расчета параметров схемы замещения асинхронного двигателя / Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2024. – № 9. – С. 598–603. 2. Осипов В.С., Котенев В.И., Кочетков В.В. Определение параметров схем замещения трехфазных асинхронных электродвигателей / Вестник Самарского государственного технического университета. Серия: Технические науки. – 2013. – № 3(39). – С. 175–184. 3. Островлянчик В.Ю., Поползин И.Ю. Модель асинхронного двигателя для бездатчиковых информационно-управляющих систем автоматизированного электропривода / Вестник Кузбасского государственного технического университета. – 2016. – № 1(113). – С. 111–120. 4. Мощинский Ю.А., Беспалов В.Я., Кирякин А.А. Определение параметров схемы замещения асинхронной машины по каталожным данным / Электричество. – 1998. – № 4/98. – С. 38–42. 5. Васильев Д.А., Пантелеева Л.А., Решетникова И.В., Гаврилов Р.И. Метод расчета активных и реактивных проводимостей схемы замещения асинхронного двигателя / Сельский механизатор. – 2024. – № 1. – С. 30–31. 6. Васильев Д.А., Пантелеева Л.А., Грачева Е.И. Оптимизации режима работы асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором / Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. – 2022. – Т. 24. – № 6. – С. 92–101. 7. Васильев Д.А., Пантелеева Л.А., Покоев П.Н., Носков В.А. Энергоэффективное управление асинхронным электродвигателем / Вестник НГИЭИ . – 2019. – № 4(95). – С. 100–115.
CALCULAT ION OF ASYNCHRONOUS MOTOR REPLACEMENT CIRCUIT PARAMETERS CONSIDERING NON-LINEAR EFFECTS
Summary:		The article proposes an approach to calculating the parameters of the asynchronous motor replacement scheme, taking into account nonlinear effects: displacement of current in the rotor rods, saturation of the teeth crowns, mechanical losses. The dependence of the conductivities of the phase of the motors on the load for the AIR series obtained during the study demonstrates similarity, which corresponds to the principles of similarity theory used in the design of electrical machines.
Keywords:		asynchronous motor, substitution scheme, stator and rotor conductivity, calculation of parameters, nonlinear effects, energy characteristics
Authors:	Vasiliev D.A., Panteleeva L.A., Gallyamova T.R.
	Udmurt State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Определение графика электрических нагрузок объекта АПК

Рудь Е.Е., Даус Ю.В., Харченко С.Н., Емелин А.В.

УДК 631.032 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-1-12-13-14

При проектировании новых, модернизируемых и перспективных систем электроснабжения первоочередной задачей становится анализ и прогнозирование уровней энергопотребления подключенных объектов. Достоверность расчетных нагрузок непосредственно влияет на объем капиталовложений, эксплуатационные издержки и бесперебойную работу энергооборудования.

Авторами в статье установлено, что производственные потребители имеют двухпиковый суточный график, коммунально-бытовые – трехпиковый, при этом все они существенно отличаются от графика выработки фотоэлектрических систем. Разработанный методический подход позволяет определять электрические нагрузки объектов агропромышленного комплекса и может быть использован для оптимизации параметров фотоэлектрических систем в сельской местности.

Резюме:		Статья посвящена актуальной проблеме определения графиков электрических нагрузок объектов агропромышленного комплекса (АПК), что является ключевым фактором при проектировании и реконструкции систем электроснабжения. В основе методологии лежат положения РД 34.20.178, предусматривающие расчет максимальных нагрузок через математическое ожидание с учетом статистических характеристик и сезонных коэффициентов. В результате исследования выявлены характерные профили энергопотребления для различных категорий сельскохозяйственных потребителей. Установлено, что производственные потребители имеют двухпиковый суточный график, коммунально-бытовые – трехпиковый, при этом все они существенно отличаются от графика выработки фотоэлектрических систем. Разработанный методический подход позволяет определять электрические нагрузки объектов АПК и может быть использован для оптимизации параметров фотоэлектрических систем в сельской местности.
Ключевые слова:		электрические нагрузки, агропромышленный комплекс, энергопотребление, проектирование систем электроснабжения
Авторы:	Рудь Е.Е.		аспирант
	Даус Ю.В.		доктор технических наук, доцент
	Харченко С.Н.		кандидат технических наук, доцент
	Емелин А.В.		кандидат технических наук, доцент
	Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина
	zirochka2505@gmail.com
1. Новиков В.А. Архитектурная организация сельской среды. – Москва: Архитектура-С, 2006. – 376 с. 2. Топчий Д.Н., Бондарь В.А., Кошлатый О.Б., Олейник Н.П., Хазин В.И. Сельскохозяйственные здания и сооружения. — Москва: ВО «Агропромиздат», 1985. — 480 с., ил. 3. Лещинская Т.Б., Дацков И.И., Солдатенкова А.В. Инновационные технологии дополнительного энергоснабжения объектов АПК АПК АПК / Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2015. – № 6. – С. 18 с.-х. 20. 4. Лещинская Т.Б., Тишков В.В., Груба А.А. Повышение уровня надежности распределительных сельских электрических сетей / Международный технико-экономический журнал. – 2020. – № 4. – С. 94–99. – DOI 10.34286/1995-4646-2020-73-4-94-99. 5. Наумов И. В., Лещинская Т. Б. Электроснабжение сельского хозяйства : учебник. – Москва : ТРАНСЛОГ , 2015. 6. Таранов М. А., Корчагин П. Т. Современный подход к решению проблемы повышения надежности электроснабжения удаленных сельскохозяйственных потребителей / Инновации в сельском хозяйстве. – 2018. – № 2 (27). – С. 139–144. 7. Десятниченко Д. А., Даус Ю. В., Юдаев И. В. Анализ методов определения нагрузки на производственном сельскохозяйственном объекте / Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. – 2021. – № 4 (64). – С. 440–452. 8. Юдаев И. В., Даус Ю. В., Десятниченко Д. А. Оценка графиков потребления электрической энергии объектов на сельских территориях как нагрузки солнечной электростанции / Вестник аграрной науки Дона. – 2018. – № S4. – С. 10–17. 9. РД 34.20.178. Методические указания по расчету электрических нагрузок в сетях 0,38–110 кВ сельскохозяйственного назначения [Текст]: руководящие материалы по проектированию электроснабжения сельского хозяйства. – Москва, 1981. – 109 с.
DETERMINATION OF SCHEDULE OF APK FACILITY ELECTRICAL LOADS
Summary:		The article is devoted to the urgent problem of determining the schedules of electrical loads of objects of the agro-industrial complex (AIC), which is a key factor in the design and reconstruction of power supply systems. The methodology is based on the provisions of RD 34.20.178, which provide for the calculation of maximum loads through mathematical expectation, taking into account statistical characteristics and seasonal coefficients. The study revealed characteristic energy consumption profiles for various categories of agricultural consumers. It has been established that production consumers have a two-peak daily schedule, utilities – three-peak, while all of them differ significantly from the schedule for the production of photovoltaic systems. The developed methodological approach makes it possible to effectively determine the electrical loads of agricultural facilities and can be used to optimize the parameters of photovoltaic systems in rural areas.
Keywords:		electric loads, agro-industrial complex, power consumption, power supply systems design
Authors:	Rud E.E, Daus Yu.V., Kharchenko S.N., Emelin A.V.
	Kuban State Agrarian University named after I.T. Trubilin

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Альтернативные способы подключения подстанций 25/0,4 кВ сельских потребителей от сетей железных дорог

Кириллов С.В., Шемякин В.Н.

УДК 621.311 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-1-15-16-17-18

Линии электропередачи, расположенные вдоль железнодорожных линий и подключенные к центрам питания электрических железных дорог (ЖД) – тяговым подстанциям (ТП), относятся к ЖД инфраструктуре. Наиболее распространенная система электроснабжения (ЭС) на ЖД – система «два дополнительных провода – рельс» (ДПР). Линии системы ЭС расположены практически на всем протяжении ЖД переменного тока напряжением 25 кВ и служат для резервного и основного ЭС ЖД потребителей, а также в качестве основного источника питания нетяговых потребителей - сельских поселений и предприятий АПК.

В статье авторов рассмотрены альтернативные варианты подачи фазы «С» напряжением 25 кВ для обеспечения надежной работы подстанций 25/0,4 кВ.

Резюме:		Система электроснабжения «два дополнительных провода – рельс» 25 кВ – часть инфраструктуры железной дороги и источник питания различных потребителей, в том числе сельских поселений и предприятий агропромышленного комплекса. Особенность данной системы состоит в том, что два фазных проводника выполнены в виде воздушной линии, расположенной на опорах контактной сети, а в качестве проводника третьей фазы - «С», используются рельсы. В этой связи отключения электроснабжения потребителей происходят при ремонтных работах на железной дороге, по требованиям электробезопасности или когда разбирают рельсовый путь – проводник фазы 25 кВ. В статье рассмотрены альтернативные варианты подачи фазы «С» напряжением 25 кВ для обеспечения надежной работы подстанций 25/0,4 кВ.
Ключевые слова:		система электроснабжения «два дополнительных провода – рельс», тяговый рельс, инфраструктура железной дороги, сельскохозяйственные потребители
Авторы:	Кириллов С.В.¹		кандидат технических наук, доцент
	Шемякин В.Н.²		кандидат технических наук, доцент
	1 Мичуринский государственный аграрный университет 2 Ставропольский государственный аграрный университет
	kirill_mich@mail.ru
1. Кириллов С.В., Виноградов А.В. Основы концепции совершенствования электроснабжения сельских потребителей от системы электроснабжения электрифицированной железной дороги / Техника и оборудование для села. – 2024. – № 7(325). – С. 42–45. – DOI 10.33267/2072-9642-2024-7-42-45. – EDN AO ZMAI . 2. Имшенецкий В.Н., Рожавский С.М. Сельские электрические сети: Для фак. электрификации сел. хоз-ва. — Москва: Колос, 1970. — 392 с. 3. Кириллов С.В., Виноградов А.В. Обоснование использования земли в качестве одной из фаз питания трансформаторной подстанции 25/0,4 кВ системы электроснабжения сельскохозяйственных потребителей / Вестник Башкирского государственного аграрного университета. – 2025. – № 2(74). – С. 72-82. – DOI 10.31563/1684-7628-2025-74-2-72-82. – EDN VHWXQD . 4. Кириллов С.В., Виноградов А.В. Практическое исследование системы электроснабжения сельских потребителей, питаемых от электрических сетей железных дорог / Агроинженерия. – 2025. – Т. 27. – № 4. – С. 68–77. – DOI 10.26897/2687-1149-2025-4-68-77. – EDN JKMRCA . 5. Кириллов С.В., Виноградов А.В. Развитие схем электроснабжения сельских потребителей от электрических сетей железных дорог / Электротехнологии и электрооборудование в АПК . – 2025. – Т. 72. – № 2 (59). – С. 36–45. – DOI 10.22314/2658-4859-2025-72-2-36-45. – EDN VHHMQ Z. 6. Косарев А.Б., Косарев Б.И. Система тягового электроснабжения переменного тока с опорами контактной сети, не соединенными с рельсовым путем / Электротехника. – 2019. – № 6. – С. 6–12. – EDN VDCO ZD. 7. Гордеев А.С., Кириллов С.В. Надежность электроснабжения сельских поселений от подстанций Мичуринской дистанции электроснабжения ОАО РЖД» / Инженерное обеспечение инновационных технологий в АПК: материалы Межд. науч.-практ. конф., Мичуринск-наукоград РФ, 25–27 октября 2023 года. – Мичуринск: Общество с ограниченной ответственностью «БИС », 2023. – С. 45–52. – EDN ENIL VX. 8. Бурянина Н.С., Королюк Ю.Ф., Лес- ных Е. В. Использование линий электропередачи по схеме «два провода - земля» / Вестник Иркутского государственного технического университета. – 2017. – Т. 21. – № 3 (122). – С. 91-99. – DOI 10.21285/1814-3520-2017-3-91-99. – EDN YHPQ WZ.
ALTERNATIVE WAYS TO CONNECT 25/0.4 KV SUBSTATIONS TO RURAL CONSUMERS FROM RAILWAY NETWORKS
Summary:		The power supply system «two additional wires - rail» 25 kV is part of the railway infrastructure and a source of power for various consumers, including rural settlements and agricultural enterprises. A feature of this system is that two phase conductors are made in the form of an overhead line located on the supports of the contact network, and rails are used as a third phase conductor. In this regard, power outages of consumers occur during track and other repair work on the railway, according to electrical safety requirements, or when a rail track is dismantled - a 25 kV phase conductor. Alternative options of 25 kV «C» phase supply are considered in the article to ensure reliable operation of 25/0.4 kV substations.
Keywords:		power supply system «two additional wires – rail», traction rail, railway infrastructure, agricultural consumers
Authors:	Kirillov S.V., Shemyakin V.N.
	1 Michurin State Agrarian University 2 Stavropol State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Энергетическая установка с использованием гелиоколлекторов

для летних пастбищ

Афанасьева В.С., Коваль Д.В., Малеев О.О.

УДК 620.92 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-1-19-20-21

В животноводстве используют выгульные площадки при содержании КРС. Как правило такие пастбища размещают рядом с основной фермой. При этом для доения животных перемещают в молочные блоки самой фермы. Если площадки находятся на значительном удалении от фермы, то применяют мобильные доильные установки. Однако в этом случае возникают проблемы с энергоснабжением технологического оборудования. Для него необоходимы электрическая энергия и источник для энергоснабжения системы подготовки технологической воды.

Авторами в статье изложена уточненная методика обоснования параметров оборудования для энергоснабжения летних лагерей крупного рогатого скота (КРС). Приводится корректная методика расчетов параметров оборудования для горячего водоснабжения технологического процесса дойки КРС. Обоснована необходимость наличия данных по солнечной инсоляции для региона, что дает возможность сократить затраты на покупку оборудования и уменьшить массогабаритные показатели мобильной энергоустановки.

Резюме:		Изложена уточненная методика обоснования параметров оборудования для энергоснабжения летних лагерей крупного рогатого скота (КРС). Приводится корректная методика расчетов параметров оборудования для горячего водоснабжения технологического процесса дойки КРС. Обоснована необходимость наличия данных по солнечной инсоляции для региона, что дает возможность сократить затраты на покупку оборудования и уменьшить массогабаритные показатели мобильной энергоустановки.
Ключевые слова:		энергоснабжение, возобновляемые источники энергии, летние пастбища КРС, горячее водоснабжение
Авторы:	Афанасьева В.С.		преподаватель
	Коваль Д.В.		аспирант
	Малеев О.О.		соискатель
	Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина
	avs_25@mail.ru
1. Организация стад и отвод пастбищ для животных разных видов и групп: [Электронный ресурс] // Сайт: Зооинженерный факультет МСХА . URL : https://www.activestudy.info/organizaciya-stad-i-otvod-pastbishh-dlya-zhivotnyx-raznyx-vidov-i-grupp/. (Дата обращения: 14.02.2024). 2. Воронин С.М., Оськин С.В., Головко А.Н. Возобновляемые источники энергии и энергосбережение. – Краснодар; Кубанский ГАУ , 2016. - 267 с. 3. Афанасьева В.С., Шишигин И.Н., Волошин А.П. Ветросолнечная установка для выгульных пастбищ крупного рогатого скота / В.С. Афанасьева, / Сельский механизатор. – 2025. – № 5. – С.30–32. 4. Калькулятор солнечных батарей – расчет выработки энергии: [Электронный ресурс]. Сайт: «Технолайн». URL: https:// e-solarpower.ru/kalkulyator-vyrabotki-sb/. (Дата обращения: 11.02.2024).
POWER PLANT USING HELIOCOLLECTORS FOR SUMMER PASTURES
Summary:		The article contains an updated method for substantiating the parameters of equipment for power supply of summer cattle camps. The correct procedure for calculating the parameters of equipment for hot water supply of the workover process is given. The need for solar insolation data for the region is reasonably shown, which makes it possible to reduce the cost of purchasing equipment and reduce the mass and size indicators of a mobile power plant.
Keywords:		energy supply, renewable energy sources, summer pastures of cattle, hot water supply
Authors:	Afanasyeva V.S., Koval D.V., Maleev O.O.
	Kuban State Agrarian University named after I.T. Trubilin

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

НА ФЕРМАХ И КОМПЛЕКСАХ

Оптимизация параметров механизма распиливания при комбинированном резании клубней картофеля

Лебедь Н.И., Мулинцев А.И.

УДК 631.171 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-1-22-23-24

В современном животноводстве и пищевой промышленности процессы резания корнеклубнеплодов, играют ключевую роль в обеспечении эффективности и качества обработки сырья.

Авторами статьи получены уравнения регрессии в кодированных и натуральных величинах для модели расчета работы, затраченной механизмом распиливания при комбинированном резании плода картофеля и оптимальные значения факторов, влияющих на минимизацию энергоемкости процесса резания.

Резюме:		Получены уравнения регрессии в кодированных и натуральных величинах для модели расчета работы, затраченной механизмом распиливания при комбинированном резании плода картофеля и оптимальные значения факторов, влияющих на минимизацию энергоемкости процесса резания.
Ключевые слова:		распиливание, резание, измельчитель, картофель, оптимизация, план Бокса-Бенкена, затраченная работа, факторный эксперимент, отклик
Авторы:	Лебедь Н.И.		доктор технических наук, доцент
	Мулинцев А.И.		аспирант
	Волгоградский государственный аграрный университет
	andramada@mail.ru
1. Доржиев А. С., Шуханов С. Н., Кузьмин А. В., Агафонов С. В. К вопросу анализа технических средств подготовки корнеклубнеплодов к скармливанию / Агротехника и энергообеспечение. – 2024. – № 3(44). – С. 86–94. 2. Бакеева Р. Ф., Мамыкина С. Ю., Гармонов С. Ю. Применение мицеллярной системы на основе додецилсульфата натрия для спектрофотометрического определения нитроксолина в лекарственных формах / Жидкие кристаллы и их практическое использование. – 2025. – Т. 2. – № 2. – С. 40–49. 3. Лебедь Н. И., Цепляев В. А., Цепляев А. Н. [и др.]. Имитационное моделирование системы управления измельчителя корнеклубнеплодов / Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. – 2025. – № 2 (80). – С. 368–379. 4. Патент на полезную модель РФ №226968, B02C18/02, A01F29/08; Измельчитель корнеклубнеплодов / Лебедь Н. И., Цепляев А. Н., Цепляев В. А., Мулинцев А. И., Токарев К. Е. (Россия). – №2024109135/24; заявлено 04.04.2024; опубл. 28.06.2024. 2 с. 5. STATISTICA 12.0: программный пакет для статистического анализа [однопользовательская версия] / разработчик TIBCO Software Inc. – США , 2013. – URL : https://statistica.software.informer.com/12.0/ (дата обращения: 01.11.2025).
PARAMETER OPTIMIZATION SAWING MECHANISM FOR COMBINED CUTTING OF POTATO TUBERS
Summary:		Obtained are regression equations in coded and natural values for model of work calculation, spent by sawing mechanism in process of combined cutting of potato fruit, obtained are optimal values of factors affecting minimization of cutting process energy intensity.
Keywords:		sawing, cutting, chopper, potatoes, optimization, Box-Behnken plan, work spent, factor experiment, response
Authors:	Lebed N.I., Mulintsev A.I.
	Volgograd State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Преобразователь напряжения для подключения электрооборудования при лагерном содержании КРС

Баракин Н.С., Афанасьева В.С., Харченко Д.П.

УДК 621.314 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-1-25-26-27

Применение солнечной электростанции в технологических процессах животноводства позволяет обеспечить определенную энергетическую автономию и надежность. При этом возможно получить экономическую целесообразность при необходимости электроснабжения удаленных или требующих увеличения мощности для модернизации электрооборудования сельскохозяйственных предприятий.

В статье авторов рассматривается актуальная проблема энергоснабжения удаленных животноводческих комплексов, в частности, мобильных доильных установок, с использованием возобновляемых источников энергии. Прямое подключение мощных однофазных электродвигателей насосов и компрессоров к инвертору солнечной электростанции (СЭС) приводит к негативным эффектам: броскам пускового тока, перегрузке силовых ключей и просадкам напряжения, что снижает надежность системы. В качестве решения предлагаем расширение функциональности самого инвертора СЭС благодаря встроенной функции плавного пуска. Представлена разработанная структурная и принципиальная схема такого многофункционального преобразователя, который способен обеспечивать несколько стабилизированных выходов (постоянного, однофазного и трёхфазного переменного тока) для питания всего комплекса оборудования.

Резюме:		В статье рассматривается актуальная проблема энергоснабжения удаленных животноводческих комплексов, в частности, мобильных доильных установок, с использованием возобновляемых источников энергии. Прямое подключение мощных однофазных электродвигателей насосов и компрессоров к инвертору солнечной электростанции (СЭС) приводит к негативным эффектам: броскам пускового тока, перегрузке силовых ключей и просадкам напряжения, что снижает надежность системы. В качестве решения предлагаем расширение функциональности самого инвертора СЭС благодаря встроенной функции плавного пуска. Представлена разработанная структурная и принципиальная схема такого многофункционального преобразователя, который способен обеспечивать несколько стабилизированных выходов (постоянного, однофазного и трёхфазного переменного тока) для питания всего комплекса оборудования.
Ключевые слова:		автономное энергоснабжение, доильная установка, преобразователь напряжения, инвертор, плавный пуск
Авторы:	Баракин Н.С.¹		кандидат технических наук, доцент
	Афанасьева В.С.²		преподаватель
	Харченко Д.П.¹		кандидат технических наук, доцент
	1 Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина 2 Ставропольское президентское кадетское училище
	barakin85@mail.ru
1. Афанасьева В. С., Баракин Н. С. Моделирование солнечной электростанции в программе SIMINTECH SIMINTECH Актуальные проблемы энергетики АПК: материалы II Национальной науч.-практ. конф. с межд. участием имени Г.П. Ерошенко, Саратов, 25 апреля 2024 года. – Саратов: Саратовский государственный университет генетики, биотехнологии и инженерии имени Н.И. Вавилова, 2024. – С. 29–34. 2. Лукутин Б.В., Муравлев И.О., Плотников И.А. Системы электроснабжения с ветровыми и солнечными электростанциями : учебное пособие – Томск: Томский политехнический университет, 2015. – 128 с. 3. Баракин Н.С., Афанасьева В.С., Рубцова Е.И., Яновский А.А. Моделирование солнечной электростанции для электроснабжения доильной установки / Сельский механизатор. – 2025. – № 4. – С. 28–30. – DOI 10.47336/0131-7393-2025-4-28-29-30. 4. Григораш О.В., Шевченко А.А., Денисенко Е.А. [и др.]. Электронная техника : Учебник / – Краснодар: Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина. – 2024. – 217 с.
VOLTAGE CONVERTER FOR CONNECTION OF ELECTRICAL EQUIPMENT OF PROCESS MACHINES OF CAMP CONTENT OF CATTLE
Summary:		The article discusses the urgent problem of energy supply to remote livestock complexes, in particular, mobile milking plants, using renewable energy sources. Direct connection of powerful single-phase electric motors of pumps and compressors to the inverter of a solar power plant (SES) leads to negative effects: inrush current surges, overload of power switches and voltage drawdowns, which reduces the reliability of the system. As a solution, it is proposed to expand the functionality of the SES inverter itself due to the built-in soft start function. A de-veloped structural and schematic diagram of such a multifunctional converter is presented, which is capable of providing several stabilized outputs (direct, single-phase and three-phase alternating current) to power the entire complex of equip-ment.
Keywords:		Autonomous power supply, milking machine, voltage converter, inverter, smooth start
Authors:	Barakin N.S., Afanasyeva V.S., Kharchenko D.P.
	1 Kuban State Agrarian University named after I.T. Trubilin, 2 Stavropolsky Presidential Cadet School

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

МЕЛИОРАЦИЯ И ГИДРОТЕХНИКА

Способ мелкодисперсного дождевания при воздушной засухе

Губин В.К.

УДК 631.6 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-1-28-29

В зонах достаточного и избыточного увлажнения периодически наблюдаются засушливые периоды, сопровождающиеся воздушной засухой. При ней растения увядают даже при достаточном количестве влаги в почве. При скорости испарения выше, чем скорость поступления влаги в листья, устьица в них перестают регулировать расходование влаги, растения находятся в состоянии температурного стресса. Предотвратить его можно нанесением мелких капель воды, на поверхность листьев которые испаряясь, понижают их температуру и сохраняют работоспособность устьиц.

Автором в статье дана оценка влияния воздушной засухи на урожайность сельскохозяйственных культур и эффективность использования мелкодисперсного дождевания для снижения вреда от воздушной засухи. Рассмотрен способ мелкодисперсного дождевания посевов с помощью современных сельскохозяйственных опрыскивателей, описанный в патенте на изобретение №2844578.

Резюме:		Дана оценка влияния воздушной засухи на урожайность сельскохозяйственных культур и эффективность использования мелкодисперсного дождевания для снижения вреда от воздушной засухи. Рассмотрен способ мелкодисперсного дождевания посевов с помощью современных сельскохозяйственных опрыскивателей, описанный в патенте на изобретение №2844578.
Ключевые слова:		воздушная засуха, эффективность мелкодисперсного дождевания, мелкодисперсное дождевание с помощью сельскохозяйственных опрыскивателей
Авторы:	Губин В.К.		кандидат сельскохозяйственных наук, ведущий научный сотрудник
	Федеральный научный центр гидротехники и мелиорации имени А.Н. Костякова
	gubin.vladimir2011@yandex.ru
1. Бородычёв В.В. и др. Комбинированное орошение перспективных культур в Волгоградской области / В сб. «Агроэкология, мелиорация, лесозащитное разведение». – Волгоград, 2018. – С. 366–370. 2. Бородычёв В.В., Храбров М.Ю. Опыт мелкодисперсного дождевания сельскохозяйственных культур / В сб. Тр. ВНИИГиМ «Новая техника и технология для предгорных районов аридной зоны». – М. – 1983. – С. 56–58. 3. Ревякин Е.Л., Краховецкий Н.Н. Машины для химической защиты растений в инновационных технологиях. – М. – ФГНУ «Росинформагротех», 2010. 4. Патент № 2231259 РФ РФ , МПК A01m7/00. Агрегат для малообъемного опрыскивания «Иртышанка» / Субботин А.И., Татаринов А.И., Федоренко В.М. – Опубл. 27.06.2004. Бюл. №18. 5. Патент № 2844578 РФ, МПК A01 G25/00, Способ мелкодисперсного дождевания для снятия температурного стресса у растений / Губин В.К., Шевченко В.А. – Опубл. 04.08.2025. Бюл. № 22.
METHOD OF FINE SPRINKLING AT AIR DROUGHT
Summary:		The article assesses the impact of aerial drought on crop yields and the effectiveness of using fine sprinkling to reduce the damage from aerial drought. The article considers the experience of using agricultural sprayers for fine sprinkling, as well as the method of fine sprinkling of crops using modern agricultural sprayers, described in patent for invention No. 2844578.
Keywords:		aerial drought, effectiveness of fine sprinkling, fine sprinkling using agricultural sprayers
Authors:	Gubin V.K.
	Federal Scientific Center for Hydraulic Engineering and Land Reclamation named after A. N. Kostyakov

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Программное обеспечение для анализа результатов снегомерной съемки

Матвеев А.В., Ильинский А.В., Евсенкин К.Н.

УДК 504.06:57.044:57.045 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-1-30-31-32

В условиях возрастающей техногенной нагрузки, приводящей к потере экологической устойчивости агроэкосистем, необходима разработка новых приемов природоподобных технологий, направленных на поддержание и восстановление плодородия почв сельскохозяйственных земель, повышение буферных свойств почв, позволяющих усилить их противодействие техногенному загрязнению.

Авторами статьи на основании обобщения результатов многолетней снегомерной съемки и численных химико-аналитических исследований проб снеговой воды стационарных участков мониторинговых объектов в Рязанской области на содержание тяжелых металлов было разработано программное обеспечение. Оно, включает базу данных результатов снегомерных наблюдений и химико-аналитического анализа снеговой воды и веб-приложение для анализа и визуализации информации.

Резюме:		На основании обобщения результатов многолетней снегомерной съемки и численных химико-аналитических исследований проб снеговой воды стационарных участков мониторинговых объектов в Рязанской области на содержание тяжелых металлов было разработано программное обеспечение. Оно, включает базу данных результатов снегомерных наблюдений и химико-аналитического анализа снеговой воды и веб-приложение для анализа и визуализации информации.
Ключевые слова:		мелиорированные земли, снегомерная съемка, техногенное загрязнение, экологические исследования, база данных, веб-технологии
Авторы:	Матвеев А.В.		кандидат технических наук
	Ильинский А.В.		кандидат сельскохозяйственных наук
	Евсенкин К.Н.		кандидат технических наук
	Федеральный научный центр гидротехники и мелиорации имени А.Н. Костякова
	andrey@vniigim.ru
1. Кирейчева Л.В., Мажайский Ю.А., Глазунова И.В. и др. Методические рекомендации по мероприятиям для предотвращения и ликвидации загрязнения агроландшафтов тяжелыми металлами. – М. – 2005. – 71 с. 2. Ilinskiy A., Vinogradov D., Politaeva N., Badenko V., Ilin I. Features of the Phytoremediation by Agricultural Crops of Heavy Metal Contaminated Soils / Agronomy 2023, 13(1), 127. DOI : 10.3390/agronomy 13010127. 3. Яшин В.М., Кирейчева Л.В., Перегудов С.В. и др. Повышение плодородия деградированных и малопродуктивных почв путем использования удобрительно-мелиорирующих смесей / Мелиорация и водное хозяйство. – 2014. – № 5–6. – С. 26–31. 4. Мустафаев Ж.С. Экологический профиль мелиорации сельскохозяйственных земель / Природообустройство. – 2022. – № 2. – С. 13–22. DOI :10.26897/1997-6011-2022-2-13-22. 5. Захарова О.А., Кучер Д.Е., Машкова Е.И. и др. Мелиорация земель и возможность ее цифровизации / Природообустройство. – 2021. – № 4. – С. 31–37. DOI : 10.26897/1997-6011-2021-4-31-37. 6. Белова Е. А., Ковальчук Н. В. Оценка загрязненности снежного покрова города Гродно / Живые и биокосные системы. – 2013. – № 3; URL : http://www.jbks.ru/archive/issue-3/article-11 7. Ильинский А.В., Евсенкин К.Н., Сельмен Е.В. Оценка поступления тяжелых металлов со снеговыми осадками на мелиорированные земли северной части территории Рязанской области / Орошаемое земледелие. – 2024. – №3 (46). – C. 53–58. 8. Ильинский А.В., Евсенкин К.Н., Сельмен Е.В. Снежный покров как индикатор агроэкологического состояния мелиорированных земель / В сборнике: Инновации в сельском хозяйстве и экологии. Материалы II Межд. науч.-практ. конф. Рязанский ГАУ им. П.А. Костычева. –2023. – С. 121–126. 9. Ильинский А.В., Матвеев А.В., Евсенкин К.Н., Суханов Г.Н. Свидетельство о Государственной регистрации базы данных № 2023620223 от 27.12.2022 г. Агроэкологический мониторинг состояния деградированных мелиорированных земель Мещерской низменности / ФГБНУ «ФНЦ ВНИИГиМ имени А.Н. Костякова». 10. Ильинский А.В., Матвеев А.В., Евсенкин К.Н. Свидетельство о Государственной регистрации базы данных № 2023622728 от 10.08.2023. База данных результатов снегомерной съемки и химико-аналитического анализа снеговой воды для агроэкосистем Мещерской низменности / ФГБНУ «ФНЦ ВНИИГиМ имени А.Н. Костякова».
SOFTWARE FOR ANALYZING SNOW SURVEY RESULTS
Summary:		Based on the results of long-term snow surveys and quantitative chemical analysis of snowwater samples from stationary monitoring sites in the Ryazan region for heavy metal content, software was developed. This software includes a database of snow survey results and chemical analysis of snowwater, as well as a web application for data analysis and visualization.
Keywords:		reclaimed lands, snow survey, man-made pollution, environmental research, database, web technologies
Authors:	Matveev A.V., Ilyinsky A.V., Evsenkin K.N.
	Federal Scientific Center for Hydraulic Engineering and Land Reclamation named after A.N. Kostyakov

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

ОБЛОЖКИ

На первой и второй страницах обложки – Борона дисковая тандемная DX-850/880, испытание которой проведено на ФГБУ «Кубанская МИС».

На третьей странице обложки – Иллюстрации к статье «Инновационные пневматические аппараты для совмещенного высева семян»: пневматический высевающий аппарат с универсальной дозирующей системой; пневматический высевающий аппарат для совмещенного посева.

На четвертой странице обложки – Иллюстрации к статье «Оптимизация параметров механизма распиливания при комбинированном резании клубней картофеля»: лабораторный стенд для исследования составляющих сил резания корнеклубнеплодов в сборе с блоком управления и сбора данных.

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ