Журнал Сельский межанизатор, 03, 2026

Применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в точном земледелии позволяет повысить эффективность сельскохозяйственного производства, снизить затраты и минимизировать негативное воздействие на окружающую среду.

Точное выполнение задач БПЛА во многом зависит от системы управления, которая оказывает основное воздействие на электродвигатели. Традиционно большое распространение получают бесколлекторные двигатели постоянного тока. Им приходится работать при различных внешних условиях, которые не всегда положительно воздействуют на режимы полета. Поэтому моделирование системы управления БПЛА – важная техническая задача.

В статье авторов представлены результаты моделирования системы управления двигателем постоянного тока БПЛА. На основании моделей уравнения напряжения электродвижущей силы и крутящего момента двигателя разработана модель бесколлекторного двигателя постоянного тока. Исследовано влияние нагрузки для БПЛА на крутящий момент и частоту вращения электродвигателя. В результате установлено, что время стабилизации БПЛА составляет порядка 0,025 секунд.

Работа выполнена в рамках Соглашения о предоставлении из федерального бюджета грантов в форме субсидий в соответствии с пунктом 4 статьи 78.1 Бюджетного кодекса Российской Федерации от 26 июня 2025 г., № 075-15-2025-591 (ИГК 0000000007525RQ50002) (далее – Соглашение), заключенного между ВО Ставропольский ГАУ и Минобрнауки России (далее – Основной Заказчик) в рамках реализации программы развития научного центра мирового уровня «Агроинженерия будущего».

Резюме:		Представлены результаты моделирования системы управления двигателем постоянного тока беспилотного летательного аппарата (БПЛА). На основании моделей уравнения напряжения электродвижущей силы и крутящего момента двигателя разработана модель бесколлекторного двигателя постоянного тока. Исследовано влияние нагрузки для БПЛА на крутящий момент и частоту вращения электродвигателя. В результате установлено, что время стабилизации БПЛА составляет порядка 0,025 секунд.
Ключевые слова:		моделирование, БПЛА, точное земледелие
Авторы:	Никитенко Г.В.		доктор технических наук, профессор
	Лысаков А.А.		кандидат технических наук, доцент
	Коноплёв Е.В.		кандидат технических наук, доцент
	Мастепаненко М.А.		кандидат технических наук, доцент
	Ставропольский государственный аграрный университет
	s_lysakov@mail.ru
1. Никитенко Г.В., Лысаков А.А. Пропольщик с линейным электродвигателем / Сельский механизатор. – 2021. – № 9. – С. 30–32. 2. Lysakov A.A. Development of a weeding robot with tubular linear electric motors / Lysakov A.A., Masyutina G.V., Rostova A.T., Eliseeva A.A., Lubentsov V.F. // В сборнике: IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. Сер. «Innovative Technologies in Agroindustrial, Forestry and Chemical Complexes and Environmental Management, ITAFCCEM 2021» 2021. С. 012063. 3. Патент RU 2766888 C1. Беспилотный робот-пропольщик / Никитенко Г.В., Лысаков А.А., Коноплев Е.В.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Ставропольский ГАУ, 16.03.2022. Заявка № 2021123506 от 06.08.2021. 4. Никитенко Г.В., Атанов И.В., Коноплев Е.В., Лысаков А.А. Методика расчета магнитной системы осесимметричной цилиндрической модели синхронного генератора с двухконтурной магнитной системой / Электротехника. – 2022. – № 7. – С. 23–27. 5. Лысаков А.А., Никитенко Г.В., Гринченко В.А., Бобрышев А.В. Моделирование магнитных полей устройства магнитной обработки клубней и корнеплодов / Сельский механизатор. – 2022. – № 6. – С. 32–33.
SIMULATION OF UAV CONTROL SYSTEM FOR PRECISION FARMING
Summary:		The article discusses the results of modeling a DC engine control system as part of an unmanned aerial vehicle (UAV). Based on the voltage equation model, electromotive force model, engine torque model, a DC brushless motor model has been developed. The effect of the load for an unmanned aerial vehicle on the torque and rotation speed of the electric motor was investigated. As a result, it was found that the UAV stabilization time is about 0.025 seconds.
Keywords:		modeling, UAVs, precision farming
Authors:	Nikitenko G.V., Lysakov A.A., Konoplev E.V., Mastepanenko M.A.
	Stavropol State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Совершенствование технологий посева пустынных трав

Овсянников С.А., Герасимов Е.В., Высочкина Л.И., Шматко Г.Г., Якубов Р.М.

УДК 631.529:631.445.52 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-3-5-6-7

В современных условиях экологическая проблема – опустынивание земель сельскохозяйственного назначения. В Российской Федерации проблема опустынивания проявляется в Прикаспийском регионе. В Республике Калмыкия подвержено этому негативному явлению 4,4 млн. га земли, в Астраханской области – 4,4 млн., в Республике Дагестан – 2,4 млн., Ставропольском крае – 2,1 млн. и Волгоградской области – 1,4 млн. га. С начала 1990-х по 2022 г. площадь открытых песков на территории Ставропольского края значительно выросла, достигнув 82,2 тыс. га, что в четыре раза превышает показатели начала периода.

Для борьбы с опустыниванием в условиях Ставропольского края проводились мероприятия по восстановлению земель, для чего высевали семена пустынных и полупустынных трав с использованием различных технологических схем.

Авторами статьи проанализированы в условиях опустынивания земель исследования по совершенствованию технологий посева пустынных и полупустынных трав. Определены наиболее эффективные способы заделки семян, обеспечивающие высокую полевую всхожесть и сохранение естественной растительности.

Статья подготовлена при поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации (соглашение № 075-15-2025-591) в рамках реализации мероприятий программы развития научного центра мирового уровня «Агроинженерия будущего» Ставропольского ГАУ, утверждённой протоколом заседания президиума Комиссии по научно-технологическому развитию Российской Федерации от 29 мая 2025 года № 3.

Резюме:		Проанализированы в условиях опустынивания земель исследования по совершенствованию технологий посева пустынных и полупустынных трав. Определены наиболее эффективные способы заделки семян, обеспечивающие высокую полевую всхожесть и сохранение естественной растительности.
Ключевые слова:		опустынивание, прутняк, житняк, двухдисковый сошник, фрезерная обработка, полевая всхожесть
Авторы:	Овсянников С.А.		кандидат технических наук, доцент
	Герасимов Е.В.		кандидат технических наук, доцент
	Высочкина Л.И.		кандидат технических наук, доцент
	Шматко Г.Г.		кандидат технических наук, доцент
	Якубов Р.М.		ассистент
	Ставропольский государственный аграрный университет
	sa9054195597@ya.ru
1. Seratirova V.V. О проблеме деградации и опустынивания земель в республике Калмыкия / V. V. Seratirova // Современная наука: теоретический и практический взгляд: Сборник статей Межд. науч.-практ. конф., Уфа, 25 февраля 2015 года / Ответственный редактор: Сукиасян А.А.. Vol. Ч. 2. – Уфа: Общество с ограниченной ответственностью «Аэтерна», 2015. – P. 311-313. – EDN UAQTUT. 2. Быстрова И.В., Смирнова Т.С., Вайчулис Г.В. Экологическое опустынивание земель Юга России / Геология, география и глобальная энергия. – 2021. – № 3(82). – С. 75–81. – DOI 10.21672/2077-6322-2021-82-3-075-081. – EDN XPKNUK. 3. Шматко Г.Г., Овсянников С.А., Высочкина Л.И., Якубов Р.М. Исследование параметров и режимов работы устройства для высева малосыпучих семян / Сельский механизатор. – 2023. – № 5. – С. 24–25. – DOI 10.47336/0131-7393-2023-5-24-25. – EDN XKAKDK. 4. Деградация земель и опустынивание: проблемы устойчивого природопользования и адаптации: Мат. Межд. науч.-практ. конф., Москва, 09–11 ноября 2020 года. – Москва: ООО «МАКС Пресс», 2020. – 248 с. – ISBN 978-5-317-06491-4. – DOI 10.29003/m1664.978-5-317-06490-7. – EDN PEDPWF. 5. Шабанов Р.М. Пылевые бури как следствие деградации и опустынивания земель в республике Калмыкия / A Posteriori. – 2021. – № 1. – С. 5–8. – EDN VSHIMU.
IMPROVEMENT OF DESERT GRASS SOWING TECHNOLOGIES
Summary:		Studies on improving technologies for sowing desert and semi-desert grasses were analyzed under conditions of land desertification in the Stavropol Territory. The most effective methods of seed embedding have been identified, ensuring high field germination and preservation of natural vegetation.
Keywords:		desertification, loach, two-disc ploughshare, milling, field germination
Authors:	Ovsyannikov S.A., Gerasimov E.V., Vysochkina L.I., Shmatko G.G., Yakubov R.M.
	Stavropol State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

БПЛА с озонаторами для адресной обработки теплиц

Афанасьев М.А., Димитров А.А., Боголюбова И.А., Рубцова Е.И., Любая С.И.

УДК 632.98 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-3-8-9-10-13

Современные тепличные комплексы сталкиваются с серьёзной проблемой контроля биологических угроз. Каркасные конструкции, верхние ярусы стеллажей и узкие проходы делают традиционные методы обработки – химическое опрыскивание или фумигацию – не всегда эффективными. Препараты часто не достигают очага инфекции, расходуются зря и создают риски для здоровья персонала и растений. Фитотоксичность и остаточные химические вещества на продукции – актуальные проблемы.

В статье авторов представлена концепция применения беспилотных летательных аппаратов с озонаторами для адресной обработки растений от биоповреждений в тепличных комплексах. Разработанная блок-схема алгоритма функционирования мобильного озонирующего комплекса наглядно демонстрирует процессы и взаимодействие всех компонентов системы.

Резюме:		Представлена концепция применения беспилотных летательных аппаратов с озонаторами для адресной обработки растений от биоповреждений в тепличных комплексах. Разработанная блок-схема алгоритма функционирования мобильного озонирующего комплекса наглядно демонстрирует процессы и взаимодействие всех компонентов системы.
Ключевые слова:		БПЛА, озонатор, тепличный комплекс, дезинфекция, адресная обработка, защита растений
Авторы:	Афанасьев М.А.		кандидат технических наук, доцент
	Димитров А.А.		ассистент
	Боголюбова И.А.		кандидат педагогических наук, доцент
	Рубцова Е.И.		кандидат технических наук, доцент
	Любая С.И.		кандидат сельскохозяйственных наук, доцент
	Ставропольский государственный аграрный университет
	diagryp12@gmail.com
1. Ивашов В.М., Ивашова В.А., Копылова О.С., Афанасьев М.А. Исследование процессов теплообмена в теплице и их оптимизация / Аспирант. – 2016. – № 3(19). – С. 96–98. 2. Рубцова Е.И., Безгина Ю.А., Авдеева В.Н. [и др.]. Использование физических факторов в сельском хозяйстве / Достижения науки и техники АПК . – 2015. – Т. 29. – № 9. – С. 84–86. 3. Афанасьев М.А., Копылова О.С., Яковенко А.С., Иваненко В.В. Озонаторные установки и их применение / Аспирант. – 2015. – № 2 (7). – С. 19–21. 4.Копылова О.С., Любая С.И., Афанасьев М.А. Физические и биологические способы подавления колоний грибов Р. Aspergilus в зерне пшеницы при хранении / Научный альманах. – 2015. – № 2 (4). – С. 158–162. 5. Авдеева В.Н., Безгина Ю.А., Любая С.И. Озонирование – экологический способ обеззараживания зерносмесей / Вестник Государственного аграрного университета Северного Зауралья. – 2015. – № 3 (30). – С. 23–29 6. Афанасьев М.А., Копылова О.С., Леонтьев Д.Г., Степанов А.В. Виды озонаторов и их применение в быту и сельском хозяйстве / Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе: Международная научно-практическая конференция, Ставрополь, 14–17 мая 2013 года. – Ставрополь: Ставропольское издательство «Параграф», 2013. – С. 5-8.
UAV WITH OZONIZERS FOR TARGETED TREATMENT OF GREENHOUSES
Summary:		The article presents the concept of using unmanned aerial vehicles (UAVs) with ozonizers for targeted treatment of plants in greenhouse complexes from biological damage. The developed flow chart of the mobile ozonizing complex functioning is presented, which clearly demonstrates the processes and interaction of all system components.
Keywords:		UAV, ozonizer, greenhouse complex, disinfection, disinsection, address treatment, plant protection
Authors:	Afanasyev M.A., Dimitrov A.A., Bogolyubova I.A., Rubtsova E.I., Lyubaya S.I.
	Stavropol State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Модернизация корчевателей деревьев на тракторах малой мощности

Доронин Б.А., Детистова О.И.

УДК 630*367.4:631.372.6 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-3-11-12-13

Авторами в статье показаны основные преимущества использования корчевателей, направления совершенствования их конструкций на тракторах малой мощности. Предложена конструкция, в которой силовой многоугольник основных сил замыкается на устройстве корчевателя и не проходит по конструкции трактора.

Резюме:		Показаны основные преимущества использования корчевателей, направления совершенствования их конструкций на тракторах малой мощности. Предложена конструкция, в которой силовой многоугольник основных сил замыкается на устройстве корчевателя и не проходит по конструкции трактора.
Ключевые слова:		корчеватель, выкорчевывание, поворотные рычаги, захватные секторы, надрывные гидроцилиндры
Авторы:	Доронин Б.А.		доктор экономических наук, профессор
	Детистова О.И.		кандидат технических наук, доцент
	Ставропольский государственный аграрный университет
	detistovao@yandex.ru
1. Приказ Ростехнадзора от 26.11.2020 № 461 (ред. от 22.01.2024) «Об утверждении федеральных норм и правил в области промышленной безопасности «Правила безопасности опасных производственных объектов, на которых используются подъемные сооружения». 2. Доронин Б. А., Кулаев Е. В., Детистова О. И. Направления совершенствования развития сельского хозяйства в современных условиях / Актуальные проблемы научно-технического прогресса в АПК: Сборник научных трудов инженерно-технологического факультета по материалам 18 Межд. науч.-практ. конф., Ставрополь, 01–31 мая 2022 года. – Ставрополь: Издательство «АГРУС», 2022. – С. 3–8. – EDN LGZNVC. 3. Доронин Б. А., Доронина Н. П. К вопросу снижения затрат при производстве овцеводческой продукции / Овцы, козы, шерстяное дело. – 2001. – № 4. – С. 10–20. – EDN PXYYLR. 4. Доронин Б. А. Научно-технический прогресс в овцеводстве: инновационное развитие и эффективность производства. – Ставрополь: ООО Ставропольсервисшкола, 2006. – 276 с. – ISBN 5-93078-417-5. – EDN QBKPCF.
IMPROVING THE UPROOTING OF TREES ON SMALL TRACTORS
Summary:		The main advantages of using uprooters, the direction of improvement of their designs on tractors of low power are shown. A structure is proposed in which the power polygon of the main forces closes on the grubber device and does not pass along the tractor structure.
Keywords:		grubber, uprooting, swivel levers, grip sectors, tear hydraulic cylinders
Authors:	Doronin B.A., Detistova O.I.
	Stavropol State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Роботизированные системы и автономные модули в садоводстве

Овсянников С.А., Ридный С.Д., Шматко Г.Г., Якубов Р.М.

УДК 634.1:004.9:621.865 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-3-14-15

Современное садоводство характеризуется высоким уровнем технологической насыщенности и одновременным ростом требований к точности, повторяемости и бережности выполнения агротехнических операций. В условиях интенсивных и суперинтенсивных насаждений традиционные методы механизации всё чаще оказываются недостаточно эффективными, что обусловлено ограниченным рабочим пространством, высокой плотностью посадок и чувствительностью растений к механическим повреждениям.

Дополнительный фактор, стимулирующий внедрение роботизированных систем – дефицит квалифицированных трудовых ресурсов и высокая доля ручного труда при выполнении операций по уходу за насаждениями и сбору урожая. В связи с этим роботизация технологических процессов рассматривается как одно из ключевых направлений повышения эффективности и устойчивости садоводства.

Авторами в статье рассмотрены вопросы внедрения роботизированных систем и автономных модулей в технологические процессы современного садоводства. Проанализированы предпосылки применения робототехники в условиях интенсивных и суперинтенсивных садов, обусловленные дефицитом трудовых ресурсов, высокой трудоёмкостью операций и повышенными требованиями к точности выполнения агротехнологических работ.

Резюме:		Рассмотрены вопросы внедрения роботизированных систем и автономных модулей в технологические процессы современного садоводства. Проанализированы предпосылки применения робототехники в условиях интенсивных и суперинтенсивных садов, обусловленные дефицитом трудовых ресурсов, высокой трудоёмкостью операций и повышенными требованиями к точности выполнения агротехнологических работ.
Ключевые слова:		садоводство, роботизация, автономные модули, машинное зрение, манипулятор, точное земледелие, механизация
Авторы:	Овсянников С.А.		кандидат технических наук, доцент
	Ридный С.Д.		кандидат технических наук, доцент
	Шматко Г.Г.		кандидат технических наук, доцент
	Якубов Р.М.		ассистент
	Ставропольский государственный аграрный университет

1. Кондратьева О.В., Федоров А.Д. Отечественные роботизированные средства в садоводстве / Почвенные ресурсы и их рациональное использование : Материалы Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения доктора сельскохозяйственных наук, профессора Петра Семёновича Бугакова, Красноярск, 22 апреля 2022 года. – Красноярск: Красноярский государственный аграрный университет, 2022. – С. 112–116. – EDN BDRFSS. 2. Кондратьева О.В., Слинько О.В., Федоров А.Д. Развитие роботизированных систем в садоводстве / Агропромышленный комплекс: проблемы и перспективы развития: мат. Всерос. науч.-практ. конф., Благовещенск, 20–21 апреля 2023 года. Том 2. – Благовещенск: Дальневосточный ГАУ, 2023. – С. 100–106. – DOI 10.22450/9785964205401_2_100. – EDN ULNULE. 3. Слинько О.В., Кондратьев О.В. Роботизированные средства в садоводстве / Теория и практика современной аграрной науки: Сборник V национальной (всероссийской) науч. конф. с международным участием, Новосибирск, 28 февраля 2022 года. – Новосибирск: Издательский центр Новосибирского государственного аграрного университета «Золотой колос», 2022. – С. 615-618. – EDN YKDLOC. 4. Измайлов А.Ю., Смирнов И.Г., Хорт Д.О., Филиппов Р.А. Робототехнические средства для современного садоводства / Вестник Мичуринского государственного аграрного университета. – 2016. – № 2. – С. 131–138. – EDN WKFJPD. 5. Зуйкин В.С., Майбородин С.В. Применение сельскохозяйственных роботов в садоводстве / Аграрная наука и производство в условиях становления цифровой экономики Российской Федерации : мат. Межд. науч.-практ. конф. : в 3 т., пос. Персиановский, 07–09 февраля 2023 года. Том I. – пос. Персиановский: Донской ГАУ , 2023. – С. 122–125. – EDN ARFVQH.
ROBOTIC SYSTEMS AND AUTONOMOUS MODULES IN GARDENING
Summary:		The article discusses the issues of introducing robotic systems and autonomous modules into the technological processes of modern gardening. The prerequisites for the use of robotics in conditions of intensive and super-intensive gardens are analyzed, due to a shortage of labor resources, high labor intensity of operations and increased requirements for the accuracy of agricultural technology work.
Keywords:		gardening, robotization, autonomous modules, machine vision, manipulator, precision farming, mechanization
Authors:	Ovsyannikov S.A., Ridny S.D., Shmatko G.G., Yakubov R.M.
	Stavropol State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Эффективность грузоперевозок седельным тягачом КамАЗ с газодизельным двигателем

Павлюк Р.В., Лебедев А.Т., Доронин Б.А., Захарин А.В., Лебедев П.А., Швецов И.И.

УДК 621.43 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-3-16-17

Ежегодный рост спроса на газомоторное топливо в России подтверждает активное развитие соответствующего рынка, увеличиваясь примерно на 20% каждый год. Темпы расширения рынка обусловлены уровнем развития сети заправочных станций, доступностью автомобилей с газовым оборудованием и удобством переоборудования машин на газомоторное или газодизельное топливо.

Проанализирована структура затрат на перевозку груза традиционным дизельным транспортом и при использовании газодизельной технологии. Показано, что внедрение газодизельной системы позволяет снизить стоимость перевозок за счет частичной замены дизельного топлива сжатым природным газом.

Резюме:		Проанализирована структура затрат на перевозку груза традиционным дизельным транспортом и при использовании газодизельной технологии. Показано, что внедрение газодизельной системы позволяет снизить стоимость перевозок за счет частичной замены дизельного топлива сжатым природным газом.
Ключевые слова:		газодизельный двигатель, топливо, компримированный природный газ, грузоперевозки, окупаемость
Авторы:	Павлюк Р.В. ¹		кандидат технических наук, доцент
	Лебедев А.Т. ²		доктор технических наук, профессор
	Доронин Б.А. ¹		доктор экономических наук, профессор
	Захарин А.В. ¹		кандидат технических наук, доцент
	Лебедев П.А. ¹		кандидат технических наук, доцент
	Швецов И.И. ¹		кандидат технических наук, доцент
	1 Ставропольский государственный аграрный университет 2 Калмыцкий государственный университет имени Б.Б. Городовикова
	roman_pavlyuk_v@mail.ru
1. Захарин А.В., Лебедев П.А., Павлюк Р.В., Доронина Н.П., Цибин Н.М. Расчет целесообразности и эффективности перевода дизельных энергосредств в газодизельный режим работы / Технический сервис машин. – 2023. – Т. 61. – № 1 (150). – С. 57–66. 2. Kryshtopa S., Panchuk M., Kozak F., Dolishnii B., Mykytii I., Skalatska O. Fuel economy raising of alternative fuel converted diesel engines // Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2018. 4 (8–94). pp. 6–13. DOI:10.15587/1729-4061.2018.139358. 3. Lv Z., Wu L., Ma C., Sun L., Peng J., Yang L., Wei N., Zhang Q., Mao H. Comparison of CO2, NOx, and VOCs emissions between CNG and E10 fueled light-duty vehicles // Science of the Total Environment. 2023. 858. Article number № 159966. DOI:10.1016/j.scitotenv.2022.159966. 4. Лебедев А.Т., Захарин А.В., Лебедев П.А., Магомедов Р.А., Павлюк Р.В. Расчет расхода газа при работе дизельного двигателя в газодизельном режиме / Научное обозрение. – 2014. – № 4. – С. 236–240. 5. Muratov A.V., Lyashenko V.V. Design Features of Switching Diesel Engines to the Gas-Diesel Operation Using Natural Gas as a Fuel // Lecture Notes in Mechanical Engineering. 2023. pp. 60–67. DOI:10.1007/978-3-031-14125-6_7. 6. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2022682318, 21.11.2022. Программа для расчета эффективности перевода дизельных энергосредств в газодизельный режим работы / Захарин А.В., Марь- ин Н.А., Лебедев П.А., Павлюк Р.В., Молокович Н.В., Булгаков К.С., Драгунов П.С. // Заявка № 2022681784 от 16.11.2022. 7. https://italgas.ru/
EFFICIENCY OF CARGO TRANSPORTATION WITH GAS DIESEL ENGINE KAMAZ TRUCK TRACTOR
Summary:		The structure of costs for cargo transportation by traditional diesel transport and when using gas-diesel technology was analyzed. It has been shown that the introduction of a gas-diesel system can reduce the cost of transportation by partially replacing expensive diesel fuel with more affordable compressed natural gas.
Keywords:		gas diesel engine, fuel, compressed natural gas, cargo transportation, payback
Authors:	Pavlyuk R.V., Lebedev A.T., Doronin B.A., Zakharin A.V., Lebedev P.A., Shvetsov I.I.
	1 Stavropolsky State Agrarian University 2 Kalmytsky Gorodovikov State University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Сравнительный анализ косилок-измельчителей для травянистой и древесно-кустарниковой растительности

Ридный С.Д., Шматко Г.Г., Ивахно Д.А., Мазий Д.Е., Одинцов С.С.

УДК 634.1-15 DOI: 10.47336/0131-7393-год-2026-3-18-19-20

Механизированное скашивание и измельчение растительности применяется в растениеводстве, садоводстве, коммунальном хозяйстве и при рекультивации территорий. Для травостоя приоритетом обычно является чистота среза и равномерное распределение мульчи, тогда как при работе по поросли и кустарнику на первый план выходят конструкция и высокая износостойкость рабочих органов (РО), способность разрушать более жесткие стебли и устойчивость к ударам при контакте с каменистыми и иными включениями повышенной твердости. На практике оба класса задач решаются близкими по компоновке машинами цепового типа, но с различными вариантами ротора и подвесных РО.

Авторами статьи выполнен сравнительный анализ тракторных косилок-измельчителей для мульчирования травостоя и утилизации поросли. Показано, как выбор ротора (Y-ножи/молотки) влияет на качество среза, степень измельчения, энергоёмкость и риск выброса посторонних предметов. По паспортным данным типовых моделей, применяемых в РФ, сопоставлены рабочая ширина, масса, частота ВОМ и предельный диаметр измельчаемой растительности. Сформулированы критерии выбора агрегата с учётом мощности трактора и требований безопасности.

Резюме:		Выполнен сравнительный анализ тракторных косилок-измельчителей для мульчирования травостоя и утилизации поросли. Показано, как выбор ротора (Y-ножи/молотки) влияет на качество среза, степень измельчения, энергоёмкость и риск выброса посторонних предметов. По паспортным данным типовых моделей, применяемых в РФ, сопоставлены рабочая ширина, масса, частота ВОМ и предельный диаметр измельчаемой растительности. Сформулированы критерии выбора агрегата с учётом мощности трактора и требований безопасности.
Ключевые слова:		косилка измельчитель, мульчер, травянистая растительность, древесно-кустарниковая растительность, ВОМ
Авторы:	Ридный С.Д.		кандидат технических наук, доцент
	Шматко Г.Г.		кандидат технических наук, доцент
	Ивахно Д.А.		аспирант
	Мазий Д.Е.		студент
	Одинцов С.С.		инженер
	Ставропольский государственный аграрный университет
	ridnyy@mail.ru
1. Кленин Н.И., Егоров В.Г. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: учебник. – М.: КолосС, 2003, 464 с. 2. Мажугин Е.И., Мартыненко А.С., Ситник С.А. Механико-технологические основы совершенствования косилок-измельчителей для обработки приствольной полосы плодовых насаждений: монография. Горки: БГСХА , 2017, 247 с. 3. SEPPI M.. SMO flail mulchers: specifications and features [Electronic resource]. Available at: https://growersservices.com.au/wp-content/uploads/2025/09/seppim-SMO_EN.pdf (accessed: 21.12.2025). 4. FPM Agromehanika. Lightweight mulchers LUM 110/130/150 [Electronic resource]. Available at: https://www.fpm.rs/en/catalog/tractor-implements/mulchers/lightweight-mulchers.html (accessed: 20.12.2025). 5. ГОСТ 12.2.111-2020. СС БТ. Машины и орудия сельскохозяйственные навесные и прицепные. Общие требования безопасности. Введ. 01.06.2021. М.: Стандартинформ, 2021. 6. ГОСТ EN 745-2004. Машины сельскохозяйственные. Косилки ротационные и косилки-измельчители роторные. Требования безопасности (EN 745:1999, IDT). – Минск: Госстандарт Республики Беларусь, 2004. 7. ГОСТ ISO 4254-12-2024. Машины сельскохозяйственные. Требования безопасности. Часть 12. Ротационные косилки дискового и барабанного типов и цеповые косилки. Введ. 01.01.2025. М.: Стандартинформ, 2024. 8. Руководство по эксплуатации. Косилка-мульчерная KERLAND (Pro 1200/1600/2000): руководство пользователя [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://kerland.ru/wpcontent/uploads/2024/05/%D0%98%D0%BD%D1%82%D1%81%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%87%D0%B5% D1%80-Kerland-.pdf (дата обращения: 22.12.2025). 9. Агрокомплект. Мульчировщик GL1 Gyga 220 навесной: технические характеристики [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.agrokmp-spb.ru/goods/286798358-mulcherovshchik_navesnoy_gl1_gyga_220 (дата обращения: 21.12.2025).
COMPARATIVE ANALYSIS OF FLAIL MOWER-SHREDDERS FOR HERBACEOUS AND WOODY-SHRUB VEGETATION
Summary:		A comparative analysis of tractor-mounted flail mower-shredders for grass mulching and brush disposal is presented. The influence of tool type (Y-knives vs hammers) on cut quality, shredding intensity, power demand and projectile hazards is outlined. Based on publicly available specifications of common models used in Russia, key parameters are compared. Selection criteria are proposed with emphasis on tractor power and safety requirements.
Keywords:		mower shredder, mulcher, herbaceous vegetation, woody shrub vegetation, PTO
Authors:	Ridny S.D., Shmatko G.G., Ivakhno D.A., Maziy D.E., Odintsov S.S.
	Stavropol State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

ЭНЕРГЕТИКА: ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ

Воздействие постоянного магнитного поля на гальванические элементы

Колесников Г.Ю., Адошев А.И., Ястребов С.С., Ярош В.А.

УДК 621.355:621.359.7 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-3-21-22-23

В районах, отдаленных от центральных энергосетей или в аварийных ситуациях, может возникнуть необходимость в источниках электроэнергии многоцелевого назначения. При этом могут быть использованы батареи на базе гальванических водоактивируемых элементов как источника энергии, для питания осветительных устройств, спасения людей, потерпевших крушение (аварию) на воде, а также в случаях обрывов линий электроснабжения и необходимости выживания.

Авторами в статье предложен метод повышения эффективности работы первичных гальванических элементов с использованием постоянных магнитов. Произведен обзор существующих серийно выпускаемых первичных гальванических элементов. Определены основные требования к конструкции элементов, применение в них постоянного магнитного поля. Результат исследовательской работы – повышение эффективности работы водоактивируемого гальванического элемента при активизации электрохимических процессов за счет магнитного поля.

Резюме:		Предложен метод повышения эффективности работы первичных гальванических элементов с использованием постоянных магнитов. Произведен обзор существующих серийно выпускаемых первичных гальванических элементов. Определены основные требования к конструкции элементов, применение в них постоянного магнитного поля. Результат исследовательской работы – повышение эффективности работы водоактивируемого гальванического элемента при активизации электрохимических процессов за счет магнитного поля.
Ключевые слова:		гальванический элемент, магнитная индукция, анод, катод, электрод
Авторы:	Колесников Г.Ю.		кандидат технических наук, доцент
	Адошев А.И.		кандидат технических наук, доцент
	Ястребов С.С.		кандидат физико-математических наук, доцент
	Ярош В.А.		кандидат технических наук, доцент
	Ставропольский государственный аграрный университет
	Kolesnikovkmvi@yandex.ru
1. Варыпаев В.Н. и др. Химические источники тока / Учебное пособие для студентов вузов по спец. «Технология электрохимических производств». – М.: Высшая школа, 1990. – 240 с. 2. Миненко В.И. Магнитная обработка водно-дисперсных систем. – К.: Техника, 1970. – 165 с. 3. Колесников Г.Ю., Хабаров В.Е. Пористые электроды для гальванических элементов / Сельский механизатор. – 2010. – № 9. – С. 28–29. 4. Пат. №68187 РФ РФ , МПК 8 Н01М 6/32, Н01М 6/34. Первичный гальванический элемент; патентообладатель ФГОУ ВПО Ставропольский государственный аграрный университет. – 2007122965/22; заявлено 18.06.2007; опубл. 10.11.2007, бюл. №31. 5. Пат. №2343570 РФ РФ , МПК 8 Н01М 6/32, Н01М 6/34. Первичный гальванический элемент; патентообладатель ВПО Ставропольский государственный аграрный университет. – 2009122965/22; заявлено 22.03.2008; опубл. 10.11.2009, бюл. № 31.
EFFECT OF CONSTANT MAGNETIC FIELD ON GALVANIC CELLS
Summary:		Disclosed is a method of increasing efficiency of primary galvanic cells using permanent magnets. A review of existing commercially available primary electrochemical cells has been carried out. The basic requirements for the design of elements, the use of a constant magnetic field in them are determined. The result of research work is an increase in the efficiency of the water-activated galvanic cell with the activation of electrochemical processes due to the magnetic field.
Keywords:		galvanic cell, magnetic induction, anode, cathode, electrode
Authors:	Kolesnikov G.Yu., Adoshev A.I., Yastrebov S.S., Yarosh V.A.
	Stavropol State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Особенности применения геоинформационных систем в сельском хозяйстве и электроэнергетике

Ярош В.А., Жданов В.Г., Логачёва Е.А., Колесников Г.Ю.

УДК 681.518(075.32) DOI: 10.47336/0131-7393-2026-3-24-25-33

Географические информационные системы (ГИС) используются в разных сферах, включая сельское хозяйство (с.-х.) и электроэнергетику. Это связано с тем, что объекты инфраструктуры в этих областях имеют пространственную привязку, и ГИС позволяют обрабатывать территориально-распределённые данные, связанные с географическими координатами.

Применение ГИС в с.-х. началось со снимков из космоса, которые использовались для оценки состояния земель. С развитием технологий ГИС начали применяться для более точного управления с.-х. процессами. ГИС-технологии позволяют создавать цифровые карты полей, которые включают информацию о почвенных условиях, рельефе, уровне плодородия и других факторах, влияющих на урожайность. Это позволяет аграриям принимать обоснованные решения, для повышения эффективности производства.

В статье авторами рассмотрены использование геоинформационных систем, особенности моделей пространственных данных в сельском хозяйстве и электроэнергетике. Показана возможность совместного применения пространственных данных геоинформационных систем сельского хозяйства и электроэнергетики.

Резюме:		Рассмотрены использование геоинформационных систем, особенности моделей пространственных данных в сельском хозяйстве и электроэнергетике. Показана возможность совместного применения пространственных данных геоинформационных систем сельского хозяйства и электроэнергетики.
Ключевые слова:		геоинформационные системы, растровая и векторная графика, пространственные данные, электроэнергетика
Авторы:	Ярош В.А.		кандидат технических наук, доцент
	Жданов В.Г.		кандидат технических наук, доцент
	Логачёва Е.А.		кандидат технических наук, доцент
	Колесников Г.Ю.		кандидат технических наук, доцент
	Ставропольский государственный аграрный университет
	yarviktor@yandex.ru
1. Ярош В.А., Ефанов А.В., Ястребов С.С., Жданов В.Г. Применение СIМ модели для интеграции геоинформационных систем в электроэнергетике / Сельский механизатор. – 2020. – № 11. – С. 38–39. – EDN CDVPHM. 2. Ефанов А.В., Ярош В.А., Привалов Е.Е., Ястребов С.С. Структуры пространственных данных геоинформационных систем для представления электросетей / Сельский механизатор. – 2018. – № 4. – С. 30–31. – EDN LYAJVJ. 3. Меденников В.И., Бутрова Е.В. Подходы к прогнозу экономического эффекта применения данных ДЗЗ ДЗЗ ДЗЗ для решения проблем сельского хозяйства (на микроуровне) / Друкеровский вестник. – 2020. – № 3(35). – С. 88–97. – DOI 10.17213/2312-6469-2020-3-88-97. – EDN NIJHPP. 4. Воротницкий В.Э., Калашников А.В. Применение геоинформационных технологий в электрических сетях России / Энергия единой сети. – 2013. – № 6(11). – С. 14–25. – EDN XINWKD.
PECULIARITIES OF GEOINFORMATION SYSTEMS APPLICATION IN AGRICULTURE AND ELECTRIC POWER INDUSTRY
Summary:		The use of geographic information systems, features of spatial data models in agriculture and electric power industry are considered. The possibility of joint use of spatial data of geoinformation systems of agriculture and electric power industry is shown.
Keywords:		geographic information systems, raster and vector graphics, spatial data, electric power industry
Authors:	Yarosh V.A., Zhdanov V.G., Logacheva E.A., Kolesnikov G.Yu.
	Stavropol State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Гелиоэнергетическая установка с адаптивным концентратором солнечной энергии

Коноплёв Е.В., Никитенко Г.В., Коноплёв П.В., Бобрышев А.В., Лысаков А.А., Индюченко И.П.

УДК 621 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-3-26-27

Солнце – один из наиболее мощных возобновляемых источников энергии и может использоваться в значительно большей степени, чем в настоящее время. Повышение энергоэффективности гелиоэнергетических систем – одна из важнейших задач, вытекающих из ФЗ № 261 «Об энергосбережении и о повышении энергетической эффективности».

Авторами в статье рассмотрена конструкция и принцип работы гелиоэнергетической установки с адаптивным концентратором солнечной энергии.

Настоящая статья подготовлена при поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации (соглашение № 075-15-2025-591) в рамках реализации мероприятий программы развития научного центра мирового уровня «Агроинженерия будущего» Ставропольского ГАУ, утверждённой протоколом заседания президиума Комиссии по научно-технологическому развитию Российской Федерации от 29 мая 2025 года № 3.

Резюме:		Рассмотрена конструкция и принцип работы гелиоэнергетической установки с адаптивным концентратором солнечной энергии.
Ключевые слова:		автономное электроснабжение, возобновляемая энергетика, гелиоэнергетическая установка
Авторы:	Коноплёв Е.В.		кандидат технических наук, доцент
	Никитенко Г.В.		доктор технических наук, профессор
	Коноплёв П.В.		кандидат технических наук, доцент
	Бобрышев А.В.		кандидат технических наук, доцент
	Лысаков А.А.		кандидат технических наук, доцент
	Индюченко И.П.		аспирант
	Ставропольский государственный аграрный университет
	konoplev82@mail.ru
1. Nikitenko G., Konoplev E., Salpagarov V., Lysakov A. Solar and wind stand-alone power system. Engineering for Rural Development №18, 2019. pp. 1456-1462. 2. Пат. 2680642 РФ , МПК F03D 9/00, F03D 9/11, F03D 7/00, H02S 10/12 Ветросолнечная установка автономного электроснабжения / Никитенко Г.В., Коноплев Е.В., Салпага- ров В.К., Коноплев П.В., Бобрышев А.В., Лысаков А.А.; заявитель и патентообладатель ВО ВО Ставропольский ГАУ . № 2018103296; заявлено 29.01.18; опубл. 25.02.19, Бюл. № 6. 3. Коноплёв Е.В., Никитенко Г.В., Коноплев П.В., Бобрышев А.В., Деведёркин И.В Энергоустановка с концентратором солнечной энергии / Сельский механизатор. – 2025. – № 6. – С. 22–23. 4. Никитенко Г.В., Коноплёв Е.В., Коноплёв П.В., Бобрышев А.В. Защищенная от внешних воздействий энергоустановка автономного электроснабжения / Сельский механизатор. – 2023. – № 4. – С. 33.
SOLAR POWER PLANT WITH ADAPTIVE SOLAR ENERGY CONCENTRATOR
Summary:		Design and principle of operation of solar power plant with adaptive concentrator of solar energy are considered.
Keywords:		autonomous power supply, renewable energy, solar power plant
Authors:	Konoplev E.V., Nikitenko G.V., Konoplev P.V., Bobryshev A.V., Lysakov A.A., Indyuchenko I.P.
	Stavropol State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Моделирование параметров работы исполнительного механизма робота-пропольщика

Никитенко Г.В., Лысаков А.А., Коноплёв Е.В., Мастепаненко М.А.

УДК 004.896:303.094.7 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-3-28-29-30

Ежегодно заражение сорняками приводит к огромным потерям урожая. Для борьбы с сорняками используется большое количество ручного труда и гербицидов. Однако, в последнее время растет спрос на продукты питания, выращенные без использования химикатов. Также удаление сорняков вручную сопровождается ошибками и усталостью человека при выполнении рутинных повторяющихся действий.

В статье авторов представлены результаты моделирования линейного электродвигателя для исполнительного механизма робота-пропольщика. Анализ способов уничтожения сорняков и вредителей, обзор приводных механизмов для удаления сорняков позволили разработать конструкцию исполнительного механизма для робота-пропольщика на основе линейного электродвигателя. Также рассмотрено моделирование привода двигателя, которое состоит из четырех моделей – регулирования скорости перемещения, тока сравнения, контроля гистерезиса тока и преобразователя напряжения. Наибольшее внимание уделено модели преобразователя напряжения.

Работа выполнена в рамках Соглашения о предоставлении из федерального бюджета грантов в форме субсидий в соответствии с пунктом 4 статьи 78.1 Бюджетного кодекса Российской Федерации 26 июня 2025 г., № 075-15-2025-591 (ИГК 0000000007525RQ50002) (далее – Соглашение), заключенного между ВО Ставропольский ГАУ и Минобрнауки России (далее – Основной Заказчик) в рамках реализации программы развития научного центра мирового уровня «Агроинженерия будущего»

Резюме:		Представлены результаты моделирования линейного электродвигателя для исполнительного механизма робота-пропольщика. Анализ способов уничтожения сорняков и вредителей, обзор приводных механизмов для удаления сорняков позволили разработать конструкцию исполнительного механизма для робота-пропольщика на основе линейного электродвигателя. Также рассмотрено моделирование привода двигателя, которое состоит из четырех моделей – регулирования скорости перемещения, тока сравнения, контроля гистерезиса тока и преобразователя напряжения. Наибольшее внимание уделено модели преобразователя напряжения.
Ключевые слова:		линейный электродвигатель, робот-пропольщик, сорняк, прополка
Авторы:	Никитенко Г.В.,		доктор технических наук, профессор
	Лысаков А.А.,		кандидат технических наук, доцент
	Коноплёв Е.В.,		кандидат технических наук, доцент
	Мастепаненко М.А.		кандидат технических наук, доцент
	Ставропольский государственный аграрный университет
	s_lysakov@mail.ru
1. Никитенко Г.В., Лысаков А.А. Пропольщик с линейным электродвигателем / Сельский механизатор. – 2021. – № 9. – С. 30–32. 2. Lysakov A.A. Development of a weeding robot with tubular linear electric motors / Lysakov A.A., Masyutina G.V., Rostova A.T., Eliseeva A.A., Lubentsov V.F. // В сборнике: IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. Сер. «Innovative Technologies in Agroindustrial, Forestry and Chemical Complexes and Environmental Management, ITAFCCEM 2021» 2021. С. 012063. 3. Патент на изобретение RU 2766888 C1. Беспилотный робот-пропольщик / Никитенко Г.В., Лысаков А.А., Коноплёв Е.В.; заявитель и патентообладатель Ставропольский ГАУ , 16.03.2022. Заявка № 2021123506 от 06.08.2021. 4. Никитенко Г.В., Атанов И.В., Коноплёв Е.В., Лысаков А.А. Методика расчета магнитной системы осесимметричной цилиндрической модели синхронного генератора с двухконтурной магнитной системой / Электротехника. – 2022. – № 7. – С. 23–27. 5. Лысаков А.А., Никитенко Г.В., Гринченко В.А., Бобрышев А.В. Моделирование магнитных полей устройства магнитной обработки клубней и корнеплодов / Сельский механизатор. – 2022. – № 6. – С. 32–33.
SIMULATION OF OPERATING PARAMETERS OF THE ACTUATOR OF THE PROPELLER ROBOT
Summary:		The article presents the results of modeling a linear electric motor for the actuator of a ram robot. Analysis of the methods of killing weeds and pests, a review of the driving mechanisms for removing weeds made it possible to develop an actuator design for a linear electric motor-based ram robot. Engine drive modeling is also considered, which consists of 4 parts: a model for regulating the speed of movement; comparison current model; current hysteresis control model; voltage converter model. Most attention is paid to the voltage converter model.
Keywords:		linear electric motor, propoler robot, weed, weeding
Authors:	Nikitenko G.V., Lysakov A.A., Konoplev E.V., Mastepanenko M.A.
	Stavropol State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Никитенко Г.В., Сергиенко А.С., Коноплёв Е.В., Бобрышев А.В.

УДК 621.31 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-3-31-32-33

Энергоемкость современного тепличного производства, особенно систем искусственного досвечивания, составляет значительную долю в себестоимости конечной продукции. Пиковая потребляемая мощность при включении досветки может превышать базовую нагрузку теплицы в несколько раз, что приводит к значительным финансовым расходам при работе по стандартным или пиковым тарифам централизованного электроснабжения. При этом характер потребления энергии для досвечивания часто совпадает с периодами повышенной ветровой активности (в утренние и вечерние часы и в зимний период), что открывает перспективу для применения ветроэнергетической установки (ВЭУ) в качестве источника частичного, но стратегически важного энергоснабжения.

Авторами в статье рассмотрен метод повышения эффективности работы синхронного генератора в составе ВЭУ, применяемой для частичного энергоснабжения тепличных комплексов. Цель – оптимизация работы генератора при питании критически важных нагрузок, таких как системы досвечивания растений, за счет адаптации его параметров к изменяющемуся ветровому режиму. Представлена таблица коммутации, связывающая восемь различных конфигураций обмоток внешнего и внутреннего магнитопроводов со скоростью ветра. Описана логика работы соответствующего алгоритма управления, представленного в виде блок-схемы. Данный подход позволяет повысить энергоэффективность и стабильность электроснабжения технологического освещения в теплицах, снизив зависимость от централизованных сетей и смягчая пиковые тарифные нагрузки.

Резюме:		Рассмотрен метод повышения эффективности работы синхронного генератора в составе ветроэнергетической установки, применяемой для частичного энергоснабжения тепличных комплексов. Цель – оптимизация работы генератора при питании критически важных нагрузок, таких как системы досвечивания растений, за счет адаптации его параметров к изменяющемуся ветровому режиму. Представлена таблица коммутации, связывающая восемь различных конфигураций обмоток внешнего и внутреннего магнитопроводов со скоростью ветра. Описана логика работы соответствующего алгоритма управления, представленного в виде блок-схемы. Данный подход позволяет повысить энергоэффективность и стабильность электроснабжения технологического освещения в теплицах, снизив зависимость от централизованных сетей и смягчая пиковые тарифные нагрузки.
Ключевые слова:		синхронный генератор, ветроэнергетика, переключение обмоток, тепличный комплекс, досвечивание, автономное электроснабжение, алгоритм управления
Авторы:	Никитенко Г.В.		доктор технических наук, профессор
	Сергиенко А.С.		старший преподаватель
	Коноплёв Е.В.		кандидат технических наук, доцент
	Бобрышев А.В.		кандидат технических наук, доцент
	Ставропольский государственный аграрный университет
	aleksandrrrr.sergienko@mail.ru
1. Энергосберегающие технологии в защищенном грунте / Под ред. В.А. Шматкова. – М.: Росинформагротех, 2020. – 288 с. 2. СергиенкоА.С. Система автономного электроснабжения с переключаемыми обмотками статора генератора для кролиководческого хозяйства: специальность 4.3.2. «Электротехнологии, электрооборудование и энергоснабжение агропромышленного комплекса»: Дис. … канд. техн. наук / Сергиенко, А. С.; «Донской государственный аграрный университет». – Зерноград, 2025. – 140 c. 3. Никитенко Г.В., Коноплев Е.В., Коноплев П.В., Сергиенко А.С. Синхронный генератор / Сельский механизатор. – 2022. – № 4. – С. 41. 4. Коноплев Е.В., Никитенко Г.В., Коноплев П.В., Сергиенко А.С./Система автономного электроснабжения / Сельский механизатор. – 2022. – № 4. – С. 44.
INCREASING OPERATING EFFICIENCY OF SYNCHRONOUS GENERATOR OF WIND POWER PLANTS FOR GREENHOUSE COMPLEXES
Summary:		The paper discusses the method of increasing the efficiency of a synchronous generator as part of a wind power plant (WPP) used to partially power greenhouse complexes. The goal is to optimize generator operation while feeding critical loads, such as plant lighting systems, by adapting its parameters to the changing wind regime. A switching table is presented that connects eight different configurations of windings of external and internal magnetic conductors with wind speed. Logic of operation of the corresponding control algorithm presented in the form of a block diagram is described. This approach makes it possible to increase the energy efficiency and stability of power supply of technological lighting in greenhouses, reducing dependence on centralized networks and mitigating peak tariff loads.
Keywords:		synchronous generator, wind power, switching windings, greenhouse complex, additional lighting, autonomous power supply, control algorithm
Authors:	Nikitenko G.V., Sergienko A.S., Konoplev E.V., Bobryshev A.V.
	Stavropol State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Беспроводная система мониторинга электрических параметров почвенного гальванического элемента

Вострухин А.В., Вахтина Е.А., Жилин Р.С.

УДК 681.518.3: 621.352.133 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-3-34-35-38

Интернет подземных вещей (IoUTs) и беспроводные подземные сенсорные сети (WUSNs) – новые технологии, которые особенно актуальны в сельском хозяйстве (с.-х.) служат для измерения и передачи данных об окружающей среде, что позволяет оптимизировать как рост с.-х. культур, так и управление водными ресурсами. Узлы датчиков можно закапывать в любом месте, в том числе на пути следования транспортных средств, не мешая при этом наземным с.-х. работам. Одна из ключевых проблем таких систем – обеспечение длительного автономного питания без необходимости замены батарей. Одним из решений может быть использование энергохарвестеров – устройств, которые преобразуют в электрическую энергию различные виды неэлектрической энергии, собираемой из окружающей среды.

В статье авторов рассмотрена беспроводная система мониторинга электрических параметров почвенного гальванического элемента с целью исследования возможности его использования в качестве источника питания автономных подземных датчиков влажности и температуры почвы для систем управления орошением в точном земледелии.

Резюме:		Рассмотрена беспроводная система мониторинга электрических параметров почвенного гальванического элемента с целью исследования возможности его использования в качестве источника питания автономных подземных датчиков влажности и температуры почвы для систем управления орошением в точном земледелии.
Ключевые слова:		микроконтроллер, беспроводной подземный датчик, энергохарвестер, почвенный гальванический элемент, мониторинг почвы
Авторы:	Вострухин А.В.		кандидат технических наук, научный сотрудник, доцент
	Вахтина Е.А.		кандидат педагогических наук, доцент
	Жилин Р.С.		студент
	Ставропольский государственный аграрный университет
	avostrukhin@yandex.ru
1. Cariou C., Moiroux-Arvis L., Pinet F., Chanet J.-P. Internet of Underground Things in Agriculture 4.0: Challenges, Applications and Perspectives. Sensors 2023, 23, 4058. https://doi.org/10.3390/s23084058 2. Cariou C., Moiroux-Arvis L, Pinet F., Chanet J.-P. Data Collection from Buried Sensor Nodes by Means of an Unmanned Aerial Vehicle. Sensors 2022, 22, 5926. https://doi.org/10.3390/s22155926 3. Вострухин А.В., Мастепаненко М.А., Воротников И.Н., Вахти- на Е.А. Алгоритм разработки программного обеспечения беспроводной системы мониторинга температуры сельскохозяйственных объектов // Агроинженерия. – 2025. – Т. 27. – № 1. – С. 75–81. 4. Vostrukhin, A.V. Investigating a metering converter of capacitance using the Arduino platform / A. Vostrukhin, E. Vakhtina // 20th International Scientific Conference “Engineering for Rural Development”: Proceedings, vol. 20 (Latvia, Jelgava, 26-28.05.2021). http://www.tf.llu.lv/conference/proceedings2021/Papers/TF148.pdf С. 686-691. 5. Вострухин А.В., Мастепаненко М.А., Вахтина Е.А. Энергосберегающий асинхронный интерфейс для беспроводных датчиков / Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. – 2023. – № 63. – С. 92–102.
WIRELESS SYSTEM FOR MONITORING ELECTRICAL PARAMETERS OF SOIL ELECTROCHEMICAL CELL
Summary:		The paper discusses a wireless system for monitoring the electrical parameters of a soil electrochemical cell in order to study the possibility of using it as a power source for autonomous underground soil moisture and temperature sensors for irrigation control systems in precision agriculture.
Keywords:		microcontroller, wireless underground sensor, energy harvester, soil electrochemical cell, soil monitoring
Authors:	Vostrukhin A.V., Vakhtina E.A., Zhilin R.S.
	Stavropol State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

НА ФЕРМАХ И КОМПЛЕКСАХ

Микроконтроллерные системы управления параметрами микроклимата в животноводческих помещениях

Бондарь С.Н., Вахтина Е.А., Вострухин А.В.

УДК 628.889 DOI: 10.47336/0131-7393-год-номер-номера страниц через

Животноводство представляет собой ключевое направление агропромышленного комплекса, выполняющее две стратегические задачи: снабжение населения высокобелковыми продуктами питания и обеспечение перерабатывающих отраслей промышленности сырьём.

В условиях растущего спроса и перехода к интенсивным моделям хозяйствования рост объёмов производства уже не может обеспечиваться экстенсивными методами. Современная парадигма базируется на комплексной интенсификации, включающей повышение генетического потенциала и продуктивности животных, оптимизацию кормовой базы и, что особенно важно, создание контролируемых условий содержания.

В статье авторов представлены структурные решения построения микроконтроллерных систем управления параметрами микроклимата в животноводческих помещениях с малой и большой дальностью выноса датчиков.

Резюме:		Представлены структурные решения построения микроконтроллерных систем управления параметрами микроклимата в животноводческих помещениях с малой и большой дальностью выноса датчиков.
Ключевые слова:		микроклимат, животноводческое помещение, микроконтроллер, датчик
Авторы:	Бондарь С.Н.		кандидат технических наук, доцент
	Вахтина Е.А.		кандидат педагогических наук, доцент
	Вострухин А.В.		кандидат технических наук, научный сотрудник, доцент
	Ставропольский государственный аграрный университет
	Bond_SN@mail.ru
1. Свид. РФ РФ №2018666921. Программа для исследования, настройки и отладки микроконтроллерного пункта управления показателями микроклимата / С.Н. Бондарь. – БИ. – 2018. – №1. 2. Пат. РФ №149612. Стабилизатор постоянного напряжения / С.Н. Бондарь, М.С. Жаворонкова. – БИ. – 2015. – №1. 3. Пат. РФ № 148943. Стабилизатор постоянного напряжения / С.Н. Бондарь, М.С. Жаворонкова. – БИ. – 2014. – №35. 4. Пат. РФ №146819. Стабилизатор постоянного напряжения / С.Н. Бондарь, М.С. Жаворонкова. – БИ. – 2014. – №29. 5. Пат. РФ РФ №148941. Стабилизированный преобразователь постоянного напряжения / С.Н. Бондарь, М.С. Жаворонкова. – БИ. – 2014. –№35.
MICROCONTROLLER CONTROL SYSTEMS PARAMETERS OF MICROCLIMATE IN LIVESTOCK PREMISES
Summary:		Structural solutions of microcontroller systems for microclimate parameters control in livestock premises with short and long range of sensors removal are presented in the paper.
Keywords:		microclimate, livestock room, microcontroller, sensor
Authors:	Bondar S.N., Vakhtina E.A., Vostrukhin A.V.
	Stavropol State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Мишуков С.В., Воротников И.Н., Ставицкая Н.А.

УДК 681.518.5 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-3-39-40-41-48

В России за последние годы значительно увеличились урожаи зерновых культур. Однако, следует отметить, что, сохраняются системные проблемы, связанные с потерей качества продукции на этапах послеуборочной обработки. Ключевые факторы деградации зерновых культур – превышение допустимой влажности и высокое содержание примесей, провоцирующие самосогревание, развитие микрофлоры и снижение товарных характеристик.

Традиционные методы контроля, основанные на периодическом отборе проб и лабораторном анализе, не обеспечивают оперативности принятия решений и подвержены субъективным ошибкам персонала. Внедрение цифровых измерительных систем с элементами искусственного интеллекта позволяет трансформировать подход к управлению качеством зерна, переводя его из ретроспективного в прогнозирующий режим, что реализовано в предлагаемом техническом решении.

В статье авторами представлено аппаратно-программное решение оперативного контроля влажности и примесей зерновых культур на всех этапах производственного цикла в виде цифровой измерительной системы. Она базируется на применении совокупного метода емкостного зондирования с использованием интегрированных сенсоров, обеспечивающих непрерывный мониторинг диэлектрических характеристик зерновой массы. Разработанный интеллектуальный алгоритм обработки данных реализует многоуровневую логику принятия технологических решений, автоматически направляя партии продукции на сушку или очистку при отклонении параметров от нормативных значений ГОСТ.

Резюме:		Представлено аппаратно-программное решение оперативного контроля влажности и примесей зерновых культур на всех этапах производственного цикла в виде цифровой измерительной системы. Она базируется на применении совокупного метода емкостного зондирования с использованием интегрированных сенсоров, обеспечивающих непрерывный мониторинг диэлектрических характеристик зерновой массы. Разработанный интеллектуальный алгоритм обработки данных реализует многоуровневую логику принятия технологических решений, автоматически направляя партии продукции на сушку или очистку при отклонении параметров от нормативных значений ГОСТ.
Ключевые слова:		зерновая культура, мониторинг, измерение, влажность, примеси, алгоритм, контроль, емкостной сенсор, блок-схема, урожай
Авторы:	Мишуков С.В.		кандидат технических наук, доцент
	Воротников И.Н.		кандидат технических наук, доцент
	Ставицкая Н.А.		аспирант
	Ставропольский государственный аграрный университет
	stas.mishukov.92@mail.ru
1. Платонова Т.Е. Проблемы развития агропромышленного комплекса России в свете внедрения проекта «Цифровое сельское хозяйство» / Актуальные проблемы социально-экономического развития России. – 2019. – № 1. – С. 69–73. – EDN WYFKWR. 2. Воротников И.Н., Мишуков С.В., Мастепаненко М.А. [и др.]. Особенности применения емкостных датчиков в составе информационно- измерительных систем для определения влажности и наличия примесей в зерновых культурах / Энерго- и ресурсосбережение: промышленность и транспорт. – 2024. – № 4(49). – С. 46–52. – DOI 10.35211/2500-0586-2024-4-49-46-52. 3. Ставицкая Н.А., Бабышева Ю.В., Мищенко В.Е. Разработка и исследование портативного микропроцессорного устройства для оценки качества сыпучих и жидких материалов / Современные исследования как ответ на вызовы нового времени: сборник трудов Всерос. науч.-практ. конф. электроэнергетического факультета, посвящ. Дню Российской науки, Ставрополь, 07–11 февраля 2022 года. – Ставрополь: Ставропольский государственный аграрный университет, 2022. – С. 64-70. – EDN BDWLEH. 4. Мишуков С.В., Воротников И.Н., Мастепаненко М.А. [и др.]. Цифровая измерительная система для оценки состояния зерна в режиме реального времени / Сельский механизатор. – 2024. – № 10. – С. 27–29. – DOI 10.47336/0131-7393-2024-10-27-28-29.
DIGITAL MEASUREMENT SYSTEM FOR MONITORING MOISTURE AND IMPURITIES IN CEREALS BASED ON INTELLIGENT DATA PROCESSING
Summary:		The article presents a hardware and software solution for the operational control of moisture and impurities of grain crops at all stages of the production cycle in the form of a digital measuring system. The system is based on the use of a cumulative method of capacitive sensing using integrated sensors that provide continuous monitoring of the dielectric characteristics of the grain mass. The developed intelligent data processing algorithm implements multi-level logic for making technological decisions, automatically sending batches of products for drying or cleaning when parameters deviate from the regulatory values of GOST.
Keywords:		grain crop, monitoring, measurement, humidity, impurities, algorithm, control, capacitive sensor, flow chart, harvest
Authors:	Mishukov S.V., Vorotnikov I.N., Stavitskaya N.A.
	Stavropol State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Пульсатор доильного аппарата попарного действия с электромагнитным приводом

Капустин И.В., Грицай Д.И., Высочкина Л.И., Одноприенко В.В.

УДК 637.116.5 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-3-42-43

Производители современного доильного оборудования предлагают широкий ассортимент пульсаторов, подобных мембранному пульсатору аппарата АДУ-1. Однако данная конструкция характеризуется рядом ограничений: фиксированной частотой пульсаций (60 в минуту), отсутствием регулировки тактов доения и невозможностью регулировки соотношения между тактами сосание – сжатие.

Авторами статьи проведен анализ существующих механических решений, на основе которого разработан и апробирован прототип с кривошипно-кулисным механизмом. В ходе исследований выявлены его системные ограничения. В качестве итогового решения предложен принципиально новый вариант пульсатора с электромагнитным соленоидом.

Резюме:		Проведен анализ существующих механических решений, на основе которого разработан и апробирован прототип с кривошипно-кулисным механизмом. В ходе исследований выявлены его системные ограничения. В качестве итогового решения предложен принципиально новый вариант пульсатора с электромагнитным соленоидом.
Ключевые слова:		пульсатор, доильный аппарат, попарное доение, электромагнитный привод, соленоид
Авторы:	Капустин И.В.		кандидат технических наук, профессор
	Грицай Д.И.		кандидат технических наук, доцент
	Высочкина Л.И.		кандидат технических наук, доцент
	Одноприенко В.В.		аспирант, ассистент
	Ставропольский государственный аграрный университет
	vladimir.odnoprienko@gmail.com
1. Павкин Д. Ю., Юрочка С. С., Никитин Е. А. [и др.]. Инструменты для сбора и обработки больших данных в сельском хозяйстве / Техника и тех-нологии в животноводстве. – 2025. – Т. 15. – № 3. – С. 91–101. – DOI 10.22314/27132064-2025-15-3-91. – EDN IMNDJH. 2. Краснов И. Н., Краснова А. Ю., Мирошникова В. В., Немцев А. Г. / Совершенствование аппарата для доения коров с различной степенью развития долей вымени / Вестник аграрной науки Дона. – 2024. – Т. 17. – № 3(67). – С. 19–33. – DOI 10.55618/20756704_2024_17_3_19-33. – EDN PWNLXI. 3. Зимняков В. М., Ильина Г. В., Ильин Д. Ю., Зимняков А. М. Со-стояние, проблемы и перспективы производства молока в России / Техника и технологии в животноводстве. – 2023. – № 1(49). – С. 4–10. – DOI 10.22314/27132064-2023-1-4. – EDN GIOCCP. 4. Немцев, А. Г. Пути снижения потерь молока в процессе производ-ства / Актуальные проблемы современной инженерии : сборник научных статей выпускников инженерно-технологического факультета, приуроченный ко Дню инженера-механика в России. – Ставрополь : Ставропольский государственный аграрный университет, 2023. – С. 128–134. – EDN MUSLUV. 5. Савиных П. А., Рылов А. А., Шулятьев В. Н., Рылов С. Н. Разработ-ка и исследование многофункциональных доильных аппаратов на основе датчика почетвертного контроля интенсивности молоковыведения / Техника и технологии в животноводстве. – 2023. – № 2 (50). – С. 4–10. – DOI 10.22314/27132064-2023-2-4. – EDN XTYMSH.
ELECTROMAGNETICALLY DRIVEN MILKING UNIT PULSATOR
Summary:		The authors analyzed the existing mechanical solutions, on the basis of which a prototype with a curve-spine-link mechanism was developed and tested. In the course of research, its systemic limitations were revealed. As a final solution, a fundamentally new version of the pulsator with an electromagnetic solenoid is proposed.
Keywords:		pulsator, milking machine, pair milking, electricthromagnetic drive, solenoid
Authors:	Kapustin I.V., Gritsai D.I., Vysochkina L.I., Odnoprienko V.V.
	Stavropol State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Резервуар для обработки и хранения молока в условиях личных подсобных и фермерских хозяйств

Капустин И.В., Грицай Д.И., Герасимов Е.В., Ридный С.Д.

УДК 637.12.034:621.5 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-3-44-45

Статья посвящена решению ключевой проблемы личных подсобных и фермерских хозяйств – сохранению качества и повышению экономической эффективности производства сырого молока. Рассматривается негативное влияние несвоевременного охлаждения на микробиологические и физико-химические показатели сырья, ведущее к потере сортности и снижению рентабельности. В качестве основного технологического решения обосновано внедрение специализированных резервуаров-охладителей.

Авторами в статье проведен анализ их функций: быстрое снижение температуры, поддержание гигиенического режима хранения и обеспечение сохранности первоначальных свойств продукта

Резюме:		Статья посвящена решению ключевой проблемы личных подсобных и фермерских хозяйств – сохранению качества и повышению экономической эффективности производства сырого молока. Рассматривается негативное влияние несвоевременного охлаждения на микробиологические и физико-химические показатели сырья, ведущее к потере сортности и снижению рентабельности. В качестве основного технологического решения обосновано внедрение специализированных резервуаров-охладителей. Проведен анализ их функций: быстрое снижение температуры, поддержание гигиенического режима хранения и обеспечение сохранности первоначальных свойств продукта
Ключевые слова:		молоко, качество молока, молочный фильтр, резервуар-охладитель
Авторы:	Капустин И.В.		кандидат технических наук, профессор
	Грицай Д.И.		кандидат технических наук, доцент
	Герасимов Е.В.		кандидат технических наук, доцент
	Ридный С.Д.		кандидат технических наук, доцент
	Ставропольский государственный аграрный университет
	vladimir.odnoprienko@gmail.com
1. Атанов И.В., Капустин И.В., Ефанов А.В. Снижение расхода электроэнергии в технологических процессах обработки и переработки молока / Вестник АПК Ставрополья. – 2014. – № 1 (13). – С. 53–56. 2. Капустина Е.И., Краснова А.Ю., Капустин И.В. Повышение эффективности производства молока в личных подсобных и фермерских хозяйствах / Вестник АПК Ставрополья. – 2012. – № 1 (5). – С. 47–49. 3. Капустина Е.И., Севостьянов И.А., Капустин И.В. Эффективность применения энергосберегающих технологий в молочных и доильно-молочных блоках ферм / Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2007. – № 7. – С. 19–20. 4. Ангилеев О.Г., Капустин И.В., Капустина Е.И., Назарьков П.А. Молокоприемные пункты и мобильные молочные блоки для села / Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2007. – № 7. – С. 4–5. 5. Трухачев В.И., Краснов И.Н., Капус- тин И.В., Будков В.И., Краснова А.Ю., Капустина Е.И. Молокоприемные и молокоперерабатывающие пункты: монография. – Ставрополь: АГРУС Ставропольского гос. аграрного ун-та, 2013. – С 312.
RESERVOIR FOR MILK PROCESSING AND STORAGE IN CONDITIONS OF PERSONAL SUBSIDIARY FARMS AND FARMS
Summary:		The article is devoted to solving the key problem of personal subsidiary farms and farms – preserving the quality and increasing the economic efficiency of raw milk production. The negative impact of untimely cooling on the microbiological and physicochemical indicators of raw materials, leading to a loss of grade and a decrease in profitability, is considered. As the main technological solution, the introduction of specialized cooling tanks is justified. An analysis of their functions was carried out: a rapid decrease in temperature, maintaining a hygienic storage regime and ensuring the safety of the initial properties of the product
Keywords:		milk, milk quality, milk filter, reservoir-cooler
Authors:	Kapustin I.V., Gritsai D.I., Gerasimov E.V., Ridny S.D.
	Stavropol State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Определение потерь гранулированных кормов в бункерных кормушках

Доронин Б.А., Детистова О.И., Грицай Д.И.

УДК 621.6.05 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-3-46-47-48

Одно из ключевых направлений для повышения рентабельности овцеводства – оптимизация использования кормовой базы. Это особенно важно с учетом того, что на долю кормов приходится 40–50% себестоимости конечной продукции. Значительная часть этих затрат теряется из-за несовершенства процесса кормления: около 20% корма не потребляется животными, рассыпаясь на пол или оставаясь в виде объедков. Таким образом, прямые потери составляют примерно 10% от себестоимости.

Авторами в статье определены условия эффективного скармливания кормов овцам. Разработана установка для выдачи корма овцам и определения его потерь. Построены графики расхода корма и его потерь в зависимости от длительности поедания. Определено время рационального скармливания кормов овцам.

Резюме:		Определены условия эффективного скармливания кормов овцам. Разработана установка для выдачи корма овцам и определения его потерь. Построены графики расхода корма и его потерь в зависимости от длительности поедания. Определено время рационального скармливания кормов овцам.
Ключевые слова:		овцеводство,содержание овец, кормление, кормушка, потери корма
Авторы:	Доронин Б.А.		доктор экономических наук, профессор
	Детистова О.И.		кандидат технических наук, доцент
	Грицай Д.И.		кандидат технических наук, доцент
	Ставропольский государственный аграрный университет
	detistovao@yandex.ru
1. Доронин Б.А., Кулаев Е.В., Детистова О.И. Направления совершенствования развития сельского хозяйства в современных условиях / Актуальные проблемы научно-технического прогресса в АПК: Сборник научных трудов инженерно-технологического факультета по материалам 18 Межд. науч.-практ. конф., Ставрополь, 01–31 мая 2022 года. – Ставрополь: Издательство «АГРУС », 2022. – С. 3–8. – EDN LGZNVC. 2. Патент 2179387 C2 РФ , МПК A01K 1/00. Способ содержа- ния овец: № 99111607/13: заявлено 01.06.1999: опубл. 20.02.2002 / Н.Д. Чистяков, В.В. Милошенко, А.А. Богатюк, Б.А. Доронин; заявитель Ставропольский научно-исследовательский институт животноводства и кормопроизводства. – EDN XHNPDR. 3. Доронин Б.А., Доронина Н.П. К вопросу снижения затрат при производстве овцеводческой продукции / Овцы, козы, шерстяное дело. – 2001. – № 4. – С. 10–20. – EDN PXYYLR. 4. Грицай Д.И., Детистова О.И. Особенности разработки эффективных средств механизации в овцеводстве / Актуальные проблемы научно-технического прогресса в АПК: Сборник научных статей по материалам XIII Межд. науч.-практ. конф., в рамках XVIII Межд. агропромышленной выставки «Агроуниверсал – 2017», Ставрополь, 05–07 апреля 2017 года. – Ставрополь: Издательство «АГРУС », 2017. – С. 165-169. – EDN ZFLBIT. 5. Кудзиев К.Д., Агузаров А.М., Детистова О.И., Сужаев Л.П. Заготовка сенажа из трав субальпийских лугов / Известия Горского государственного аграрного университета. – 2015. – Т. 52. – № 2. – С. 148–152. – EDN TVWJUN. 6. Доронин Б.А. Научно-технический прогресс в овцеводстве: инновационное развитие и эффективность производства. – Ставрополь: ООО Ставропольсервисшкола, 2006. – 276 с. – ISBN 5-93078-417-5. – EDN QBKPCF.
DETERMINATION OF LOSS OF GRANULATED FEED IN HOPPER FEEDERS
Summary:		The conditions for effective feeding of feed to sheep have been determined. An installation has been developed for dispensing feed to sheep and determining its loss. Graphs of feed consumption and feed loss were plotted depending on the duration of eating. The time for rational feeding of feed to sheep has been determined.
Keywords:		sheep breeding, keeping sheep, feeding, feeding, feed loss
Authors:	Doronin B.A., Detistova O.I., Gritsai D.I.
	Stavropol State Agrarian University

ОБЛОЖКИ

На первой странице обложки – ректор Ставропольского ГАУ В.Н. Ситников, министр высшего образования и науки РФ В.Н. Фальков, министр сельского хозяйства РФ О.Н. Лут и губернатор Ставропольского края В.В. Владимиров.

На второй-четвертой страницах обложки – фоторепортаж из Института механики и энергетики Ставропольского ГАУ.

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ