Журнал Сельский межанизатор, 8, 2023

Распределительные электрические сети имеют важнейшее значение для функционирования множества потребителей во всех секторах экономики. Кибербезопасность современных электроэнергетических объектов, оснащенных цифровыми системами мониторинга, управления, микропроцессорными устройствами систем релейной защиты и противоаварийной автоматики становятся чрезвычайно актуальными.

В статье авторов рассмотрено современное состояние и перспективы развития систем обеспечения кибербезопасности электроэнергетических систем и систем электроснабжения потребителей.

Резюме:		Рассмотрено современное состояние и перспективы развития систем обеспечения кибербезопасности электроэнергетических систем и систем электроснабжения потребителей. Проанализированы возможные угрозы, которым может подвергаться интеллектуальная активно-адаптивная электрическая система и факторы, влияющие на её уязвимость. Рассмотрены последствия ряда реальных кибератак. Даны предложения по подходам к управлению кибербезопасностью и оценке достоверности их работы в системах электроэнергетики. Предложен ряд подходов, в том числе связанных с использованием графов атак, позволяющих решить часть проблем кибербезопасности объектов в распределительных электрических сетях, повысив надежность цифровых объектов электроэнергетики. Данная работа, расширяя и уточняя задачи и предложения, опубликованные ранее, является развитием дискуссии специалистов по данной тематике.
Ключевые слова:		интеллектуальная система электроснабжения, кибербезопасность, киберугрозы, уязвимость, последствия кибератак
Авторы:	Папков Борис Васильевич		доктор технических наук, профессор
	E-mail: boris.papkov@gmail.com
	Осокин Владимир Леонидович		кандидат технических наук, доцент
	E-mail: osokinvl@mail.ru
	Кучин Николай Николаевич		доктор сельскохозяйственных наук, профессор
	E-mail: nkuchin53@mail.ru
	Нижегородский государственный инженерно-экономический университет
Литература 1. Надёжность систем энергетики: Проблемы, модели и методы их решения. – Новосибирск: Наука, 2014. – 284 с. 2. МЭК 61850-1. Сети и системы связи на подстанциях. Часть 1: Введение и обзор. Введ. 2013-03-01. МЭК: 2013. – 78 с 3. Папков Б.В., Куликов А.Л., Осокин В.Л. Проблемы кибербезопасности электроэнергетики. – М.: НТФ «Энергопрогресс», 2017. – 96 с. [Библиотечка электротехника, прил. к журналу «Энергетик». Вып. 9(225)]. 4. Папков Б.В., Куликов А.Л., Осокин В.Л. Киберугрозы и кибератаки в электроэнергетике. – Н. Новгород: РАНХиГС, 2017. – 80 с. 5. Осак А.Б., Панасецкий Д.А., Бузина Е.Я. Кибербезопасность объектов электроэнергетики, как фактор надежности ЭЭС Методические вопросы исследования надежности больших систем энергетики: Сборник научных статей. Вып. 66. Актуальные проблемы надежности систем энергетики. Минск: БНТУ, 2015. –С. 258 – 264. 6. ГОСТ Р ИСО /МЭК 13335-1-2006. «Информационная технология. Методы и средства обеспечения безопасности. Часть 1. Концепция и модели менеджмента безопасности информационных и телекоммуникационных технологий». – М: Стандартинформ, 2007. 7. Российская газета – Спецвыпуск: Кибербезопасность №105(8753) 8.Источник: https://www.antimalware.ru/analytics/Threats_Analysis/threats-and-risks-of-industrial-automation?utm_source= google&%3Butm_medium=email&%3Butm_campaign=amdelivery 9. Чечулин А.А., Котенко И.В. Построение графов атак для анализа событий безопасности. Безопасность информационных технологий. –Т.21, №3. – 2014. –С.135–141. 10. Папков Б.В., Куликов А.Л. Элементы теории графов в задачах электроэнергетики. – Н. Новгород: НИУ РАНХиГС, 2019. – 176 с. 11. Папков Б.В., Осокин В.Л. Управление электропотреблением в интеллектуальных системах электроснабжения. – Старый Оскол: ТНТ, 2023. – 440 с.
CYBER SECURITY OF DISTRIBUTION FACILITIES ELECTRICAL NETWORKS
Summary:		The current state and prospects for the development of systems for ensuring cybersecurity of electric power systems and consumer power supply systems are considered. The possible threats to which an intelligent active-adaptive electrical system may be exposed and the factors influencing its vulnerability are analyzed. The consequences of a number of real cyber attacks are considered. Proposals are given for approaches to managing cybersecurity and assessing the reliability of their operation in electric power systems. A number of approaches have been proposed, including those related to the use of attack graphs, which allow solving some of the problems of cybersecurity of objects in electrical distribution networks, increasing the reliability of digital electric power facilities. This work, expanding and clarifying the tasks and proposals published earlier, is a development of the discussion of specialists on this topic.
Keywords:		intelligent power supply system, cyber security, cyber threats, vulnerability, consequences of cyber attacks
Authors:	Papkov B.V., Osokin V.L., Kuchin N.N.
	Nizhny Novgorod State Engineering and Economics University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

АРСЕНАЛ ЗЕМЛЕДЕЛЬЦА

Характеристика воздушного заряда при пуске дизеля при низких температурах

Потапов Е.А., Вахрамеев Д.А., Шакиров Р.Р., Арсланов Ф.Р., Дерюшев И.А.

УДК621.436-974-049.7 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-5-8-9-10

Практически все тракторы и автомобили в промышленном и сельскохозяйственном производстве оснащены дизельными двигателями (ДД) внутреннего сгорания. Выбор дизеля обусловлен более высоким коэффициентом полезного действия и высоким крутящим моментом, особенно на низкой частоте коленчатого вала. Но есть и весьма существенный недостаток в эксплуатации дизелей– затрудненный пуск в условиях низких температур.

В статье авторов рассмотрены теоретические вопросы пуска автотракторного ДД. Приводятся факторы, влияющие на параметры топливо-воздушной смеси. Аргументируется подогрев воздушного заряда и увеличения давления его подачи в цилиндры двигателя.

Резюме:		Рассмотрены теоретические вопросы пуска автотракторного дизельного двигателя. Приводятся факторы, влияющие на параметры топливо-воздушной смеси. Аргументируется подогрев воздушного заряда и увеличения давления его подачи в цилиндры двигателя.
Ключевые слова:		дизель, компрессия, топливо-воздушная смесь, температура, процесс пуска
Авторы:	Потапов Евгений Александрович¹		специалист
	E-mail: agroingener.ep@yandex.ru
	Вахрамеев Дмитрий Александрович²		кандидат технических наук, доцент
	Шакиров Ренат Равилевич²		кандидат технических наук, доцент
	Арсланов Фанис Рашидович²		кандидат технических наук
	Дерюшев Иван Александрович²		кандидат технических наук, доцент
	1 Ижевский электромеханический завод «Купол» 2 Удмуртский государственный аграрный университет
Литература 1. Вахрамеев Д.А., Иванов А.Г., Потапов Е.А. Автоматизация работы теплоаккумулирующей системы предпусковой подготовки автотракторного двигателя / Мобильные машины в условиях цифровой трансформации экономики. Научные труды Всеросс. науч.-практ. конф. преподавателей, студентов, аспирантов и молодых ученых, посвящённой 70-летию кафедры «Тракторы, автомобили и безопасность технологических процессов» (в рамках Международного форума KazanDigitalWeek – 2023). – Казань, 2023. – С. 84–96. 2. Вахрамеев Д.А., Иванов А.Г., Потапов Е.А. Автоматизация управления тепловым режимом автотракторного дизельного двигателя / Мобильные машины в условиях цифровой трансформации экономики. Научные труды Всеросс. науч.-практ. конф. преподавателей, студентов, аспирантов и молодых ученых, посвящённой 70-летию кафедры «Тракторы, автомобили и безопасность технологических процессов» (в рамках Международного форума KazanDigitalWeek – 2023). – Казань, 2023. – С. 78–83. 3. Колчин А.И., Демидов В.П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей: учеб. пособие для вузов – 3-е изд. перераб. и доп. – М.: Высшая. школа. – 2003. – 496 с. 4. Надршин Т.К., Ширков А.С., Кононов С.А. Зимняя эксплуатация тракторов // Пермское книжное издательство, 1974. 5. Неговора А.В., Рязапов М.М., Инсафуддинов С.З. Современная концепция тепловой подготовки автотракторной техники в условиях низких температур // Вестник Башкирского ГАУ. – Уфа, 2018. – № 4 (48). – С. 135–141. - Рез. англ. – Библиогр.: с.139–140. 6. Вахрамеев Д.А., Дерюшев И.А., Потапов Е.А. [и др.]. Обоснование параметров воздушного заряда при пуске дизеля в условиях низких температур / Вестник Ижевской государственной сельскохозяйственной академии. – Ижевск, 2023. – № 2 (74). – С. 64–70. 7. Пат. 182409 РФ РФ. Тепловой аккумулятор для двигателя внутреннего сгорания / Вахрамеев Д.А., Потапов Е.А., Корепанов Ю.Г.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Ижевская государственная сельскохозяйственная академия. – № 2017138880; заявлено 08.11.2017 г.; опубл. 16.08.2018 г. – 6с.: ил. 8. Потапов Е.А., Тюрин И.Ю., Мартюшев А.А. Пути повышения эффективности эксплуатации автотракторных дизелей в условиях низких температур / Аграрный научный журнал. – Саратов, 2022. – № 9. – С. 112–114.
CHARACTERISTICSOFTHEAIRCHARGEWHENSTARTINGADIESELENGINEATLOWTEMPERATURES
Summary:		Theoretical issues of starting an automobile and tractor diesel engine (DD) are considered. The factors influencing the parameters of the fuel-air mixture are given. The argument is given for heating the air charge and increasing the pressure of its supply to the engine cylinders.
Keywords:		diesel, compression, air-fuel mixture, temperature, starting process
Authors:	Potapov E.A., Vakhrameev D.A., Shakirov R.R., Arslanov F.R., Deryushev I.A.
	1 Izhevsk Electromechanical Plant «Kupol», Izhevsk, Russia 2 Udmurt State Agrarian University, Izhevsk, Russia

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Кинематический анализ навесного устройства трактора с переменными характеристиками

Яхин С.М., Имамеев А.З., Сайфутдинов Б.Р., Халиуллин Ф.Х., Гильмутдинов А.И.

УДК629.113 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-5-11-12-13

Работа машинно-тракторных агрегатов сопровождается колебаниями тягового усилия на крюке, что отрицательно сказывается на выходных параметрах технологического процесса, а также на мощностных и экономических показателях силового агрегата. Проведенный анализ показывает, что один из путей снижения отрицательного влияния переменного характера крюкового усилия на показатели технологических операций возделывания продуктов растениеводства – создание навесного устройства (НУ) трактора, способного сглаживать эти колебания.

В статье авторов приведено описание конструкции НУ трактора с переменными характеристиками и результаты его кинематического анализа. Данная работа представляет интерес для аспирантов и инженерно-технических работников, занимающихся повышением эффективности использования машинно-тракторных агрегатов.

Резюме:		Создание навесного устройства (НУ) трактора с переменными характеристиками необходимо начинать с определения технических и технологических требований к самой конструкции и параметрам выполняемых операций в полевых условиях. Конструкция должна обеспечивать соответствие кинематических параметров точек крепления сельскохозяйственных машин к трактору при его перемещении с изменяемыми внешними условиями, что вызывает неустановившийся режим тягового сопротивления. Приведено описание конструкции НУ трактора с переменными характеристиками и результаты его кинематического анализа. Данная работа представляет интерес для аспирантов и инженерно-технических работников, занимающихся повышением эффективности использования машинно-тракторных агрегатов.
Ключевые слова:		навесное устройство, жесткость, демпфирование, кинематический анализ.
Авторы:	Яхин Сергей Мирбатович¹		доктор технических наук, доцент
	e-mail: JCM61@mail.ru
	Имамеев Айрат Зиннурович¹		аспирант
	e-mail: imameev@mail.ru
	Сайфутдинов Булат Рамилевич¹		аспирант
	e-mail: bulat_saif@mail.ru
	ХалиуллинФарит Ханафиевич²		кандидат технических наук, доцент
	e-mail: khaliullin_kai_adis@mail.ru
	Гильмутдинов Алмаз Ильнурович²		магистр
	e-mail: al.gilmutdinov.29@yandex.ru
	1 Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия 2 Казанский национальный исследовательский технический университет (Казанский авиационный институт), Казань, Россия
Литература 1. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Колос, 1984. – 351 с., ил. 2. Фомин С.Д., Аврамов В.И., Гапич Д.С., Воронцова Е.С. Энергоэффективность машинно-тракторного агрегата на переходных режимах // Известия Московского государственного технического университета МАМИ.– 2017. – № 1 (31). – С. 2–7. 3. Пат. RU 214568 U1, 03.11.2022. Регулируемое навесное устройство трактора / Ф.Х. Халиуллин, С.М. Яхин, А.З. Имамеев, И.М. Гайнетдинов, А.Ф. Халиуллин, Р.Н. Хафизов – № 2022117426, заявлено 27.06.2022. 4. Яхин С.М., Халиуллин Ф.Х., Имамиев А.З., Матяшин А.В., Егоров С.В.Анализ кинематики навесного устройства трактора с регулируемыми характеристиками // Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. – 2022. – № 17–2. – С. 250–259. 5. Цепляев А. Н., Косульников Р. А., Цепляев В. А., Матасов А. Н., Полторынкин С. С. Снижение тягового сопротивления сельскохозяйственных машин за счет минимализации его колебаний при обработке тяжелосуглинистых почв// Агроинженерия.– 2019.– № 2 (90).– С. 14-19. 6. Гапич Д.С., Фомин С.Д., Ширяева Е.В. Динамика движения упруго закрепленного рабочего органа культиваторного МТА // Тракторы и сельхозмашины. – 2017. – № 10. – С. 28–32. 7. Раднаев Д.Н., Балданов М.Б., Абидуев Л.А., Петухов А.С., Болоев П.А. Моделирование тягового сопротивления культиваторной лапы-сошника // Сельский механизатор. – 2024. – № 4. – С. 16–18.
KINEMATIC ANALYSIS OF A TRACTOR ATTACHMENT WITH VARIABLE CHARACTERISTICS
Summary:		The creation of a tractor attachment with variable characteristics must begin with the definition of technical and technological requirements for the design itself and the parameters of operations performed in the field. The design must ensure that the kinematic parameters of the attachment points of agricultural machines to the tractor when moving with variable external conditions, which causes an unsteady mode of traction resistance. The description of the design of a tractor with variable characteristics and the results of its kinematic analysis are given. This work is of interest to graduate students and engineering and technical workers involved in improving the efficiency of using machine-tractor units (MTU).
Keywords:		attachment, stiffness, damping, kinematic analysis.
Authors:	Yakhin S.M., Imameev A.Z., Sayfutdinov B.R., KhaliullinF.Kh., Gilmutdinov A.I.
	1 Kazan State Agrarian University, Kazan, Russia 2 Kazan National Research Technical University (Kazan Aviation Institute), Kazan, Russia

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Снижение силовой нагруженности почвообрабатывающего МТА за счет активации рабочих органов

Косульников Р.А., Гапич Д.С., Черноусов П.С., Губайдулин Д.С.

УДК629.3.014.2:621.4 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-5-14-15-16-21

При унификации конструкций сельскохозяйственных (с.-х.) орудий, обеспечиваются условия работы машинно-тракторных агрегатов, при которых сохраняется надёжное и качественное выполнение технологической операции, а также появляется тенденция к снижению динамических нагрузок со стороны почвенного фона на функционирующий агрегат.

Один из путей решения ориентированных на снижение колебаний как по частоте, так и по амплитуде предложенный авторами, использование упругих элементов в рабочих органах с.-х. машин совместно с работой генератора вибраций, установленного на исполнительном органе.

Авторами в статье предложен способ снижения динамических нагрузок машинно-тракторного агрегата, заключающийся в улучшении эффективности его функционирования при использовании генератора вибраций, установленного на исполнительном органе путем согласования параметров с.-х. машины и трактора, что уменьшает затраты энергии на обработку почвы, при соблюдении агротехнологических требований.

Резюме:		Предложен способ снижения динамических нагрузок машинно-тракторного агрегата, заключающийся в улучшении эффективности его функционирования при использовании генератора вибраций, установленного на исполнительном органе путем согласования параметров сельскохозяйственной машины и трактора, что уменьшает затраты энергии на обработку почвы, при соблюдении агротехнологических требований.
Ключевые слова:		рабочий орган, почвенный фон, крюковое усилие, тяговое сопротивление, генератор вибраций.
Авторы:	Косульников Роман Анатольевич		доктор технических наук, доцент
	Гапич Дмитрий Сергеевич		доктор технических наук, профессор
	Черноусов Павел Сергеевич		старший преподаватель
	ГубайдулинДаниярСаматович		аспирант
	Волгоградский государственный аграрный университет, Волгоград, Россия
	Е-mail: itf-kosulnikov@yandex.ru
Литература 1. Джабборов Н.И., Косульников Р.А., Добринов А.В., Комоедов А.В. Сравнительная энерго-экологическая оценка почвообрабатывающих агрегатов // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. – 2024. – № 1. – С. 251–263. 2. Губайдулин Д.С., Швабауэр Ю А., Гапич Д.С., Фомин С.Д. Результаты экперименталных исследований силовой нагруженностичизельного агрегата // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование – 2024. – № 1. – С. 257 – 265. 3. Швабауэр Ю.А., Субботин С.И., Гапич Д.С., Фомин С.Д. Моделирование поверхности рабочего органа чизельного плуга // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. – 2024. – № 1. – С. 365 – 373. 4. Косульников Р.А. Концептуальные основы улучшения энерготехнологических показателей культиваторных машинно-тракторных агрегатов: дис. д-ра техн. наук / Косульников Р. А. – Волгоград, 2022. – С. 176 – 208. 5. Гапич Д.С., Швабауэр Ю.А., Субботин С.И., Губайдулин Д.С. Снижение тягового сопротивления чизельных орудий // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. – 2023. – № 4. – С. 398 – 409. 6. Гапич Д.С., Косульников Р.А., Фомин С.Д., Карсаков А.А. Теоретическое обоснование размещения виброгенератора на стойке культиватора // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. – 2023. – № 3. – С. 424 –438.
REDUCING THE FORCE LOAD OF A SOIL CULTIVATING MTA DUE TO ACTIVATION OF WORKING BODIES
Summary:		A method has been proposed to reduce the dynamic loads of a machine-tractor unit (MTA), which consists in improving the efficiency of its operation when using a vibration generator installed on the executive body by matching the parameters of the agricultural machine and the tractor, which reduces energy costs for tillage, while complying with agrotechnological requirements.
Keywords:		working body, soil background, hook force, traction resistance, vibration generator
Authors:	Kosulnikov R.A., Gapich D.S., Chernousov P.S., Gubaidulin D.S.
	Volgograd State Agrarian University, Volgograd, Russia

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Кинематика привода грохотной картофелесортировки с двухкулисным механизмом

Иванов А.Г., Первушин В.Ф., Касаткин В.В., Арсланов Ф.Р., Хузяхметов И.И.

УДК631.362.3: 635.21 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-5-17-18-19

Производство картофеля – трудоемкий процесс, причем значительную долю в общей трудоёмкости составляют операции подготовки картофеля к хранению. Основа картофелесортировальных пунктов – сортирующее устройство, которое разделяет клубни картофеля на фракции по размерам. Разработка эффективных методик проектирования и расчета таких машин с возможностью их внедрения в производство – актуальная задача в агропромышленном комплексе.

Авторами в статье предложен новый привод рабочего органа грохотной картофелесортировки на базе двухкулиснго механизма. Разработана методика кинематического анализа предложенного механизма, обосновано его расположение. Показан возможный вариант движения выходного звена механизма.

Резюме:		Предложен новый привод рабочего органа грохотной картофелесортировки на базе двухкулиснго механизма. Разработана методика кинематического анализа предложенного механизма, обосновано его расположение. Показан возможный вариант движения выходного звена механизма.
Ключевые слова:		картофель, сортирование, фракция, сортирующее устройство, грохот, привод, механизм, закон движения, угол поворота.
Авторы:	Иванов Алексей Генрихович		кандидат технических наук, доцент
	e-mail: ivalgen@inbox.ru
	Первушин Владимир Фёдорович		доктор технических наук, профессор
	Касаткин Владимир Вениаминович		доктор технических наук, профессор
	Арсланов Фанис Рашидович		кандидат технических наук, доцент
	Хузяхметов Ильхам Ильгизович		аспирант
	Удмуртский государственный аграрный университет, Ижевск, Россия
Литература 1. Tikhomirov D., Izmailov A., Lobachevsky Y., Tikhomirov A. Energy Consumption Optimization in Agriculture and Development Perspectives. Research Anthology on Clean Energy Management and Solutions. 2021. P. 1505-1525. 2. Izmaylov A.Y., Lobachevsky Y.P., Tikhomirov D.A., Tikhomirov A.V. The state, promising directions and strategies for the development of the energy base of agriculture. Аma, Agricultural Mechanization in Asia, Africa and Latin America. 2020. Vol. 51, No. 3. P. 24-35. 3. Колчин Н.Н. Комплексы машин и оборудования для послеуборочной обработки картофеля и овощей. – М: Машиностроение, 1982. – 268 с. 4. Колчин Н.Н., Петухов С.Н. Исследования процесса сортирования клубней картофеля // Картофель и овощи. – 2018. – № 9. – С. 22–25. 5. Петров Г.Д., Бекетов П.В. Механизация возделывания и уборки овощей. – М: Колос, 1983. – 287 с. 6. Salimzyanov M., Pervushin V., Shakirov R., Kalimullin M. Improvement of technology and machines for growing potatoes in agriculture. Engineering for Rural Development. 9. Сер. «19th International Scientific Conference Engineering for Rural Development, Proceedings. 2020. P. 1423-1430. 7. Khamaletdinov R., Martynov V., Mudarisov S. [and others] Substantiation of rational parameters of the root crops separator with a rotating inner separation surface. JournalofAgriculturalEngineering. 2020. Vol. 51. No 1. P. 15-20. 8. Первушин В.Ф., Иванов А.Г., Хузяхметов И.И. Грохот с изменяемым законом движения решет // Инновационное развитие современного агропромышленного комплекса России: Материалы Национальной научно-практической конференции, посвящённой памяти доктора технических наук, профессора Леонида Михайловича Максимова. – Ижевск, 14–15 декабря 2022 г. – Ижевск: Удмуртский государственный аграрный университет, 2022. – С. 109–116. 9. Иванов А.Г., Ерохин М.Н., Казанцев С.П. [и др.]. Повышение эффективности грохотныхкартофелесортирующих машин путем совершенствования привода с модификацией алгоритма движения решет // Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2023. – Т. 17, № 2. – С. 13-19. – DOI 10.22314/2073-7599-2023-17-2-13-19. 10. Васильченко М.Ю., Поробова О.Б., Сергеев А.А. Математическая модель движения клубня картофеля по решету грохота // Вестник Ижевской государственной сельскохозяйственной академии. – 2016. – № 3 (48). – С. 50-55. 11. Иванов А.Г., Максимов П.Л., Максимов Л.М. [и др.] Применение методов механики к исследованию рабочих процессов калибрующих устройств для картофеля: монография. – Ижевск: ООО «Цифра», 2021. – 260 с. 12. Иванов А.Г., Шакиров Р.Р., Марков Д.А. [и др.] Кинематика транспортерного сортирующего устройства с переменной скоростью вращения рабочего органа // Сельский механизатор. – 2022. – №11. – С. 18–22.
KINEMATICS OF THE DRIVE OF A POTATO SCREENING MACHINE WITH A TWO -STROKE MECHANISM
Summary:		A new drive for the working body of a potato screening ma-chine based on a two-stage mechanism is proposed. A methodology for kinematic analysis of the proposed mechanism has been developed, and the location of the mechanism has been justified. A possible variant of the movement of the output link of the mechanism is shown.
Keywords:		potatoes, sorting, fraction, sorting device, screen, drive, mechanism, law of motion, rotation angle
Authors:	Ivanov A.G., Pervushin V.F., Kasatkin V.V., Arslanov F.R., Khuzyakhmetov I.I.
	Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education Udmurt State Agrarian University, Izhevsk, Russia

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Многофункциональное почвообрабатывающее устройство

Ахалая Б.Х., Ценч Ю.С.

УДК 631.358 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-5-20-21-4

Поверхностные обработки почвы позволяют подготовить ее к посеву, проводить уход за парами и растениями, уничтожать сорную растительность и создают условия для обработок на повышенных скоростях и уборки урожая с хорошим качеством.

Для поверхностной обработки почвы используется множество устройств, решающих различные конкретные задачи, например, культиваторы уничтожают сорную растительность, бороны выравнивают поверхность и так далее. Однако ими невозможно одновременно проводить несколько почвообрабатывающих операций.

В статье авторов представлена разработка многофункционального почвообрабатывающего устройства (МПОУ), состоящего из держателя, двух крыльев, рыхлителя и щелевателя. Все рабочие органы установлены с возможностью демонтажа и переустановки. На горизонтальной части держателя спереди ввинчена конусная насадка, позволяющая устройству легко внедриться в почву, сокращая при этом тяговое сопротивление. Разработанная конструкция МПОУ позволяет проводить ряд операций одновременно с различной комплектацией.

Резюме:		Представлена разработка многофункционального почвообрабатывающего устройства (МПОУ), состоящего из держателя, двух крыльев, рыхлителя и щелевателя. Все рабочие органы установлены с возможностью демонтажа и переустановки. На горизонтальной части держателя спереди ввинчена конусная насадка, позволяющая устройству легко внедриться в почву, сокращая при этом тяговое сопротивление. Разработанная конструкция МПОУ позволяет проводить ряд операций одновременно с различной комплектацией.
Ключевые слова:		почва, устройство, крылья, рыхлитель, щелеватель, насадка держателя
Авторы:	АХАЛАЯ Бадри Хутаевич		кандидат технических наук
	e-mail: boris.novikov2012@yandex.ru
	ЦЕНЧ Юлия Сергеевна		доктор технических наук
	Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ , Москва, Россия
Литература 1. Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П. Перспективные пути применения энерго- и экологически эффективных машинных технологий и технических средств // Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2013. – № 4. – С. 8–11. 2. Дорохов А.С., Сибирёв А.В., Аксенов А.Г., Мосяков М.А. Аналитическое обоснование системы автоматического контроля глубины обработки почвы // Агроинженерия – 2021. – № 3 (103). – С. 19–23. 3. А.Ф. Жук [и др]. Комбинированный агрегат АПК – 6 // Сельский механизатор. – 2017. – № 8. – С.16–17. 4. Спирин А.П., Сизов О.А., Ахалая Б.Х. Ресурсосберегающая машинная технология возделывания яровых зерновых культур в засушливых районах Поволжья // Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2009. – № 2 (9). – С.38–41. 5. Дмитриев С.Ю., Дмитриев Ю.П., Ценч Ю.С. Инновационная система Машинно-технологического обеспечения предприятий агропромышленного комплекса // Вестник ВИЭСХ. – 2018. – № 2 (31). – С. 40–47. 6. Лобачевский Я.П., Лискин И.В., Сидоров С.А., Миронов Д.А., Курбанов Р.К. Разработка и технология изготовления почвообрабатывающих рабочих органов // Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2013. – №4. – С. 8–11. 7. Ахалая Б.Х., Шогенов Ю.Х. Автоматизированный многофункциональный почвообрабатывающий агрегат // Российская сельскохозяйственная наука. – 2017. – № 6. – С. 55–58. 8. Ахалая Б.Х., Старовойтов С.И., Ценч Ю.С., Шогенов Ю.Х. Комбинированный агрегат с универсальным рабочим органом для поверхностной обработки почвы // Техника и оборудование для села. – 2020. – № 8 (278). – С. 8–11. 9. Лобачевский Я.П., Старовойтов С.И. Теоретические и технологические аспекты работы рыхлительного рабочего органа // Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2016. – № 5. – С.17–23. 10. Пат. РФ РФ №216439 МПК А01В 35/22. Многофункциональное почвообрабатывающего устройство / Ахалая Б.Х., Золотарев А.С., Семичев С.В., Беляева Н.И. – Опубл. 29.11.2022.
MULTIFUNCTIONAL SOIL TILLAGE DEVICE
Summary:		The development of a multifunctional tillage device (MTOU), consisting of a holder, two wings, a ripper and a crevice, is presented. All working bodies (PO) are installed with the possibility of dismantling and reinstallation. A conical nozzle is screwed into the front of the horizontal part of the holder, allowing the device to easily penetrate the soil, while reducing traction resistance. The developed design of the fender makes it possible to carry out a number of operations simultaneously with different configurations.
Keywords:		soil, device, wings, ripper, slotter, holder attachment
Authors:	AkhalayaB.Kh., TsenchYu.S.
	Federal Scientific Agroengineering Center VIM, Moscow, Russia

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

ЭНЕРГЕТИКА: ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ

Оценка влияния схемы распределительного устройства подстанции на показатели надежности

Агеев В.А., Душутин К.А., Дудин А.В, Репьев Д.С.

УДК621.311.16 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-5-22-23-32-3

Электрическая подстанция – один из наиболее часто встречающихся элементов электроэнергетической системы, участвующих в передаче и распределении электрической энергии. Схемы электрических соединений, используемые в распределительном устройстве(РУ) подстанций, должны удовлетворять экономически целесообразному уровню надежности, который зависит от типа и числа элементов, а также от последовательности их соединений. Основные показатели надежности, количественно характеризующие данное свойство, –вероятности безотказной работы и наступления отказа.

Авторами в статье выполнена оценка влияния схемы РУ высокого напряжения на показатели надежности. Определены значения коэффициентов вынужденного простоя для элементов ПС 110 кВ Ковылкино тяговой энергосистемы Республики Мордовия.

Резюме:		Выполнена оценка влияния схемы распределительного устройства (РУ) высокого напряжения на показатели надежности. Определены значения коэффициентов вынужденного простоя для элементов ПС 110 кВ Ковылкино тяговой энергосистемы Республики Мордовия (РМ).
Ключевые слова:		программный комплекс, коэффициент вынужденного простоя, матричный метод, подстанция, схема соединений.
Авторы:	Агеев Вадим Александрович		кандидат технических наук, доцент
	Душутин Константин Александрович		кандидат технических наук, доцент
	Дудин Алексей Валерьевич		старший преподаватель
	Репьев Дмитрий Сергеевич		преподаватель
	Национальный исследовательский Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарёва, Саранск, Россия
	E-mail: don-dialex@yandex.ru
Литература 1. ГОСТ Р 27.102-2021 Надежность в технике. Надежность объекта. Термины и определения: издание официальное: утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 8 октября 2021 г. № 1104-ст: введен впервые : дата введения 2022-01-01 / разработан Закрытым акционерным обществом «Научно-исследовательский центр контроля и диагностики технических систем» (ЗАО «НИЦ КД»). – М.: Российский институт стандартизации, 2021. – 36 с. 2. Папков Б.В., Крайнов С.П. Методика оценки надежности схем электрических соединений энергообъектов. – Текст: непосредственный // Методические вопросы исследования надежности больших систем энергетики. – Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 2009. – Вып. 59. – С. 131–140. 3. Свид. 2018612344 Российская Федерация. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Программный комплекс для расчета режимов электрических сетей / В. А. Агеев, П. А. Волгушев, К. А. Душутин; заявитель и правообладатель ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва» (RU). – № 2017663623; заявлено 26.12.17; опубл. 15.02.18, Реестр программ для ЭВМ. – 1 с. 4. Проект внесения изменений в распоряжение Правительства Республики Мордовия от 11 июля 2011 года № 450-р: Официальный сайт органов государственной власти. [Электронный ресурс]. – URL: https://www.ardatov-rm.ru/pnormact/view/4003 (дата обращения 04.03.2024). 5. Схемы электрических соединений подстанций: учебное пособие / С. Е. Кокин, С. А. Дмитриев, А. И. Хальясмаа. – Екатеринбург: Изд-во Урал. у-та, 2015. – 100 с. – ISBN 978-5-7996-1457-7. 6. Интерактивная карта загрузки центров питания 35 кВ и выше: сайт / Портал электросетевых услуг РОССЕТИ. [Электронный ресурс]. – URL: https://портал-тп.рф/platform/portal/tehprisEE_centry_pitania (дата обращения 04.03.2024). 7. Распоряжение Главы Республики Мордовия № 237-РГ от 30 апреля 2020 года «Обутверждении схемы и программы развития электроэнергетики Республики Мордовия на 2021–2025 годы»: Кодекс: Электронный фонд правовой и нормативно-технической документации. [Электронный ресурс]. – URL: http://docs.cntd.ru/document/570924817 (дата обращения 04.03.2024) 8. Файбисович Д. Л. Справочник по проектированию электрических сетей / под ред. Д. Л. Файбисовича. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: ЭНАС, 2012. – 376 с. 9. Агеев В.А., Душутин К.А., Репьев Д.С., Казаков Д.В. Исследование надежности электрических сетей с применением статистических данных // Промышленная энергетика. – 2023. – № 3. – С. 2-8. – DOI 10.34831/EP.2023.78.15.001.
ASSESSMENT OF THE INFLUENCE OF SUBSTATION SWITCHGEAR DIAGRAM ON RELIABILITY INDICATORS
Summary:		An assessment of the influence of the high-voltage switchgear circuit on reliability indicators has been carried out. The values of forced downtime coefficients were determined for elements of the 110 kV Kovylkino substation of the traction power system of the Republic of Mordovia (RM).
Keywords:		software package, forced downtime factor, matrix method, substation, connection diagram
Authors:	Ageev V.A., Dushutin K.A., Dudin A.V., Repev D.S.
	National Research Mordovian State University named after N.P. Ogarev, Saransk, Russia

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Принципы регулирования в электроприводах центробежных машин

Афанасьева В.С., Овсянников Д.А., Харченко Д.П.

УДК621.316 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-5-24-25-32

В сельском хозяйстве используется много рабочих машин центробежного типа. Электропривод таких механизмов часто содержит преобразователь частоты тока или устройство плавного пуска.

Проведенный в статье авторами анализ показал, что рекомендуемый закон регулирования в частотном преобразователе может не соответствовать реальной работе центробежной машины. Рекомендуется разбивать весь диапазон регулирования центробежных машин с существенным начальным моментом сопротивления на два: от номинального значения частоты вращения до 0,5 номинального и от 0,5 до 0,1 номинальных значений. На первом поддиапазоне применять закон регулирования как для центробежных механизмов, а на втором – как для транспортных машин.

Резюме:		В сельском хозяйстве используется много рабочих машин центробежного типа. Электропривод таких механизмов часто содержит преобразователь частоты тока или устройство плавного пуска. Проведенный анализ показал, что рекомендуемый закон регулирования в частотном преобразователе может не соответствовать реальной работе центробежной машины. Рекомендуется разбивать весь диапазон регулирования центробежных машин с существенным начальным моментом сопротивления на два: от номинального значения частоты вращения до 0,5 номинального и от 0,5 до 0,1 номинальных значений. На первом поддиапазоне применять закон регулирования как для центробежных механизмов, а на втором – как для транспортных машин.
Ключевые слова:		центробежная машина, преобразователь, электропривод, закон регулирования.
Авторы:	Афанасьева Виктория Сергеевна¹		преподаватель
	e-mail: avs_25@mail.ru
	Овсянников Дмитрий Алексеевич ²		кандидат технических наук, профессор
	Харченко Дмитрий Павлович ²		кандидат технических наук, доцент
	1 Ставропольское президентское кадетское училище, Ставрополь, Россия 2 Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина, Краснодар, Россия
	E-mail: el-mash@kubsau.ru
Литература 1. Оськин С.В. Повышение надежности электропривода сельскохозяйственных машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 1996. – № 3.– С. 19. 2. Оськин С.В., Дидыч В.А. Повышениеэффективности насосных агрегатов в системах мелиорации и орошения // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2011.– № 6. – С. 16–17. 3. Оськин С.В., Переверзев И.А., Кроневальд А.Ф. Повышение надежности электроприводов в сельском хозяйстве // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2008. – № 1. – С. 20. 4. Оськин С.В., Богатырев Н.И. Электрический привод: учебник. – Краснодар: ООО «Крон», 2016 – 490 с. 5. Мякишев Н.Ф. Электропривод и электрооборудование автоматизированных сельскохозяйственных установок. – М: «Агропромиздат», 1986 – 176 с. 6. Фоменков А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий. – М: Колос, 1984.– 311 с. 7. Цупак А.В. Электропривод сельскохозяйственных центробежных насосов и вентиляторов: учебное пособие // Ленинград: типография ЛСХИ, 1983 – 48 с. 8. Оськин С.В. Автоматизированный электропривод. – 2-е изд., перераб. и доп. – Краснодар: ООО «Крон», 2014. – 510 c.
PRINCIPLES OF REGULATION IN ELECTRIC DRIVES OF CENTRIFUGAL MACHINES
Summary:		In agriculture, many centrifugal type working machines are used. The electric drive of such mechanisms often contains a current frequency converter or a soft starter. The analysis showed that the recommended control law in a frequency converter may not correspond to the actual operation of a centrifugal machine. It is recommended to divide the entire control range of centrifugal machines with a significant initial moment of resistance into two: from the nominal value of the rotation speed to 0.5 nominal and from 0.5 to 0.1 nominal values. In the first sub-range, apply the regulation law as for centrifugal mechanisms, and in the second – as for transport vehicles.
Keywords:		centrifugal machine, converter, electric drive, regulation law.
Authors:	Afanasyeva V.S., Ovsyannikov D.A., Kharchenko D.P.
	1 Stavropol Presidential Cadet School, Stavropol, Russia 2 Kuban State Agrarian University named after I.T. Trubilina, Krasnodar, Russia

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Инвертор напряжения для электротехнологических потребителей АПК

Рубцова Е.И., Афанасьева В.С., Харченко Д.П.

УДК636.03 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-5-26-27-31

Предприятия АПК часто используют электротехнологические установки небольшой мощности, требующие преобразования от аккумуляторных батарей.

Авторами в статье предлагается схема такого инвертора напряжения, на выходе которого можно получать однополярное и двухполярное пульсирующие напряжения. Простота схемы, основанная на применении микроконтроллера, позволяет изготовить инвертор самостоятельно специалистам инженерного профиля.

Резюме:		Предприятия АПК часто используют электротехнологические установки небольшой мощности, требующие преобразования от аккумуляторных батарей. Предлагается схема такого инвертора напряжения, на выходе которого можно получать однополярное и двухполярное пульсирующие напряжения. Простота схемы, основанная на применении микроконтроллера, позволяет изготовить инвертор самостоятельно специалистам инженерного профиля.
Ключевые слова:		инвертор, модуляция, частота, электротехнология
Авторы:	Рубцова Елена Ивановна¹		кандидат технических наук, доцент
	Афанасьева Виктория Сергеевна²		преподаватель высшей квалификационной категории
	e-mail: ssau_phisics@mail.ru
	Харченко Дмитрий Павлович³		кандидат технических наук, доцент
	e-mail: kgauem@yandex.ru
	1 Ставропольский государственный аграрный университет, Ставрополь, Россия 2 Ставропольское президентское кадетское училище, Ставрополь, Россия 3 Кубанский государственный аграрный университет, Краснодар, Россия
Литература 1. Оськин С.В., Лоза А.А., Федак С.М., Украинцев М.М. Необходимость модернизации основных технологических процессов в пчеловодстве //Сельский механизатор. – 2022. – №12. – С. 6–7. 2. Шишигин И.Н., Оськин С.В. Моделирование водяной системы охлаждения воздуха для электроозонатора при лечении пчел//Сельский механизатор. – 2022. – № 10. – С. 22–23. 3. Оськин С.В., Цокур Д.С., Шишигин И.Н., ФедакС.М.Оборудование для повышения эффективности пчеловодства АПК //АПК России.–2023.–Т. 30.–№ 1.–С. 53–58. 4. Николаенко С.А. Параметры системы стабилизированного электроозонирования ульев при лечении бактериозов пчел: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.02 / Николаенко Сергей Анатольевич; ФГБОУ ВО КГАУ им. И.Т. Трубилина; науч. рук. Д.А. Овсянников. – Краснодар, 2010. – 175 с. 5. Овсянников Д.А. Моделирование нагрева разрядного устройства и обоснование параметров озонатора для обработки пчел // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. – 2012. – № 80. – С. 131–146. 6. Волошин С.П. Параметры и режимы комбинированной электроактиваторной установки для получения дезинфицирующих растворов в пчеловодстве: дис. … канд. техн. наук: 05.20.02. Кубанский государственный аграрный университет имени И. Т. Трубилина. – Краснодар, 2019. – 151 с. 7. Курышев В.П., Курышев Р.В. Анолит АНК в пчеловодстве // Пчеловодство. – №8. – 2003. – С. 33–34. 8. Пат. 2324341 Российская Федерация, С2, МПК A01K51. Способ борьбы с варроатозом пчел с использованием вибрационных воздействий/Б.С. Петровский, Н.М. Сметанин, И.П. Ефимов, Д.Н. Пафомов; заявитель и патентообладатель Общество с ограниченной ответственностью «Экосистема» (RU).- №2006118238/12; заявл. 18.05.2006; опубл.
VOLTAGE INVERTER FOR ELECTROTECHNOLOGICAL CON-SUMERS
Summary:		Agro-industrial complex enterprises often use low-power electrical technological installations that require conversion from rechargeable batteries. A circuit of such a voltage inverter is proposed, at the output of which it is possible to obtain unipolar and bipolar pulsating voltages. The simplicity of the circuit, based on the use of a microcontroller, allows engineering specialists to produce the inverter independently.
Keywords:		inverter, modulation, frequency, electrical technology
Authors:	Rubtsova E.I., Afanasyeva V.S., Kharchenko D.P.
	1 Stavropol State Agrarian University, Stavropol, Russia 2 Stavropol Presidential Cadet School, Stavropol, Russia 3 Kuban State Agrarian University, Krasnodar, Russia

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

НА ФЕРМАХ И КОМПЛЕКСАХ

Кашин Я.М., Копелевич Л.Е., Самородов А.В., Голованов А.А., Ким В.А.

УДК631.358.027 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-5-28-29-30-31

Молоко – полидисперсная жидкость, т.е. это жидкая система, которая состоит из частиц, различных по размеру.

При обработке молока на молочных комбинатах и фермах в основном используются схемы сепарирования, построенные на использовании электропривода с коническими зубчатыми передачами.

Авторами в статье произведен критический анализ сепараторов молока классической конструкции, определены их главные недостатки. Предложена конструкция безредукторного сепаратора молока, в котором устранены недостатки классических сепараторов.

Резюме:		Произведен критический анализ сепараторов молока классической конструкции, определены их главные недостатки. Предложена конструкция безредукторного сепаратора молока, в котором устранены недостатки классических сепараторов.
Ключевые слова:		молоко, технология сепарирования, параметры, затраты энергии, кинематическая схема
Авторы:	Кашин Яков Михайлович		кандидат технических наук, доцент
	Копелевич Лев Ефимович		кандидат технических наук, доцент
	Самородов Александр Валерьевич		кандидат технических наук, доцент
	e-mail: alex.samorodoff@gmail.com
	Голованов Александр Александрович		аспирант
	Ким Владислав Анатольевич		аспирант
	Кубанский государственный технологический университет, Краснодар, Россия
Литература 1. Пат. 2585636 РФ, МПК 7 B01D 17/06, B03C 5/00, B01D 43/00. Способ сепарирования нефти / Копелевич Л.Е.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Кубанскийгосударственный технологический университет». – № 2015110413/05; заявл. 23.03.2015; опубл. 27.05.2016, Бюл. № 15. 2. А. с. 1427501 СССР, МКИ 3 H02K 9/19, 04B 9/02. Сепаратор для жидкости / Гайтов Б.Х., Копелевич Л.Е., Письменный В.Я., Быков Е.А. – № 4228756/24–07; заявл. 09.03.87; опубл. 30.09.1988 г. Бюл. № 36.; Пат. 2593626 Российская Федерация, МПК 7 B04B 5/10, B03C 5/02, B01D 17/06, B01D 43/00, B04B 9/02. Установка для сепарирования нефти / Копелевич Л.Е.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО «Кубанский государственный технологический университет». – № 2015110414/05; заявл. 23.03.15; опубл. 10.08.16, Бюл. № 22. 3. Гайтов Б.Х. Установка для сепарирования нефти [Текст] /Гайтов Б.Х., Кашин Я.М., Копелевич Л.Е., Самородов А.В., Ким В.А. // Нефтяное хозяйство. – 2017. – № 7. – С. 90–92. 4. ГайтовБ.Х., КашинЯ.М., КопелевичЛ.Е., КимВ.А. Heat emission coefficients of a combined oil separator. МатериалыМеждународнойконференции «Actual Issues of Mechanical Engineering» 2018 (AIME 2018). Сериякниг «AER-Advances in Engineering Research». – Т. 157. – С. 248–254. 5. Пат. 2706320 РФ, МПК 7 B04B9/02. Сепаратор для полидисперсных жидких систем / Кашин Я.М., Копелевич Л.Е., Самородов А.В., Ким В.А., заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет». – № 201911117; заявл. 04.12.2019; опубл. 15.11.2019, Бюл. № 32.
JUSTIFICATION AND DEVELOPM ENT OF DESIGN AND TECHNOLOGICAL DIAGRAM OF A SEPARATOR INSTALLATION FOR MILK PROCESSING
Summary:		A critical analysis of milk separators of the classical design has been carried out, and their main disadvantages have been identified. The design of a gearless milk separator is proposed, in which the disadvantages of classical separators are eliminated.
Keywords:		milk, separation technology, parameters, energy costs, kinematic diagram
Authors:	KashinYa.M., Kopelevich L.E., Samorodov A.V., Golovanov A.A., Kim V.A.
	Kuban State Technological University, Krasnodar, Russia

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

ГОСТЕХНАДЗОР: ДЕНЬ ЗА ДНЕМ

Специфика проведения технического осмотра специальной самоходной техники

Щербаков А.Н., Дрямов С.Ю.

УДК631.372 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-5-33-34-35

В статье авторов представлена специфика проведения технического осмотра дорожно-строительной и другой специальной техники, имеющей конструктивные и технологические особенности.

Резюме:		Специфика проведения технического осмотра дорожно-строительной и другой специальной техники, имеющей конструктивные и технологические особенности.
Ключевые слова:		органы гостехнадзора, самоходная машина, технический осмотр, специальная техника
Авторы:	Щер баков Александр Николаевич¹		начальник управления
	AN_Scherbakov@volganet.ru
	Дрямов Сергей Юрьевич²		начальник, старший научный сотрудник
	nicgtn@mail.ru
	1 Управление механизации сельскохозяйственного производства и государственного надзора за техническим состоянием самоходных машин и других видов техники, Волгоград, Россия, 2 НИЦ «Гостехнадзор», (ФГБНУ Росинформагротех), п. Правдинский Московской обл., Россия
Литература 1. Федеральный закон от 02.07.2021 № 297-ФЗ «О самоходных машинах и других видах техники». [Электронный ресурс]. – URL: http://publication.pravo.gov.ru (дата обращения: 13.03.2024). 2. Постановление Правительства РФ от 19.09.2020 № 1503 «Об утверждении требований к техническому состоянию и эксплуатации самоходных машин и других видов техники» [Электронный ресурс]. – URL: http://publication.pravo.gov.ru (дата обращения: 14.03.2024). 3. Постановление Правительства РФ от 20.05.2022 № 916 «Об утверждении перечня неисправностей и условий, при которых запрещается эксплуатация самоходных машин и других видов техники» [Электронный ресурс]. – URL: http://publication.pravo.gov.ru (дата обращения: 15.03.2024). 4. Постановление Правительства РФ от 13.11.2013 № 1013 «О техническом осмотре самоходных машин и других видов техники, зарегистрированных органами, осуществляющими государственный надзор за их техническим состоянием» (вместе с «Правилами проведения технического осмотра самоходных машин и других видов техники, зарегистрированных органами, осуществляющими государственный надзор за их техническим состоянием») [Электронный ресурс]. – URL: http://publication.pravo.gov.ru (дата обращения: 21.03.2024). 5. Дрямов С.Ю., Жигалина Т.В., Семерня А.Н. На страже технического состояния самоходных машин // Сельский механизатор. – 2023. – № 4. – С. 34-35. 6. Дрямов С.Ю., Жигалина Т.В., Семерня А.Н. Результаты анализа проведения технического осмотра самоходных машин органами гостехнадзора // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК: Материалы XV Международной научно-практической конференции, р.п. Правдинский, Московская обл., 08 июня 2023 года. – Москва: Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса, 2023. – С. 944–949. 7. Передовые практики в работе органов гостехнадхора: сборник / Дрямов С.Ю., Жигалина Т.В., Семерня А.Н., Лопарева Е.В. – М.: ФГБНУ Росинформагротех, 2023. – 88 с.
SPECIFICS OF TECHNICAL INSPECTION OF SPECIAL SELF -PROPELLED EQUIPMENT
Summary:		Specifics of technical inspection of road construction and other special equipment that has design and technological features.
Keywords:		state technical supervision authorities, self-propelled vehicle, technical inspection, special equipment
Authors:	Shcherbakov A.N., DryamovS.Yu.
	1 Department of Mechanization of Agricultural Production and State Supervision of the Technical Condition of Self-Propelled Machines and Other Types of Equipment, Volgograd, Russia, 2 National Research Center «Gostekhnadzor», (FGBNU Rosinformagrotech), Pravdinsky village, Moscow region, Russia

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

МЕЛИОРАЦИЯ И ГИДРОТЕХНИКА

Матвеев А.В.

УДК631.861:631.871 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-5-36-37

В статье авторов представлена веб-ГИС-система, созданная на базе свободно распространяемого программного обеспечения с открытым исходным кодом, которая позволяет принимать научно обоснованные и своевременные решения для обеспечения оптимальных условий при возделывании сельскохозяйственных (с.-х.) культур, повышения продуктивности орошаемых земель и эффективности с.-х. производства.

Резюме:		По результатам проведенных в Калмыцком филиале Федерального научного центра гидротехники и мелиорации имени А.Н. Костякова,многолетних экспериментальных и аналитических исследований разработана геоинформационная веб-система, включающая базу данных, базу знаний, облачное хранилище данных и веб-ГИС-проект Сарпинской оросительно-обводнительной системы (Республика Калмыкия). Данная веб-ГИС-система создана на базе свободно распространяемого программного обеспечения с открытым исходным кодом и позволяет принимать научно обоснованные и своевременные решения для обеспечения оптимальных условий при возделывании сельскохозяйственных (с.-х.) культур, повышения продуктивности орошаемых земель и эффективности с.-х. производства.
Ключевые слова:		база данных, база знаний, веб-ГИС-система, геоинформационные технологии, мелиорированные земли, продуктивность почв, мелиоративно-водохозяйственный комплекс, экологический мониторинг
Авторы:	Матвеев Андрей Валерьевич		кандидат технических наук
	Федеральный научный центр гидротехники и мелиорацииимени А.Н. Костякова, Москва, Россия
Литература 1. S.D. Isaeva, V.A. Shevchenko. Рrinciples of Ecological Monitoring of Agricultural Lands / International science and technology conference «Earth science». IOP Publishing IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science 272 (2019) 022230 doi:10.1088/1755-1315/272/2/022230 (Scopus) 2. Шевченко В.А., Исаева С.Д., Дедова Э.Б. Модель принятия решений в инновационных проектах развития сельскохозяйственного водопользования // Международный сельскохозяйственный журнал. – 2022. – Т. 65. – № 2 (386). – С. 124–128. 3. Шевченко В.А., Исаева С.Д., Дедова Э.Б. Новый этап развития мелио-ративно-водохозяйственного комплекса Российской Федерации // Вестник Рос-сийской академии наук. –2023.– Т. 93. – № 4.– С. 355–361 4. Матвеев А.В., Дедова Э.Б., Исаева С.Д., Шабанов Р.М. «Геоинформа-ционная веб-система поддержки принятия решений по интегрированному управлению мелиоративно-водохозяйственным комплексом Республики Кал-мыкия». Свидетельство о Государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023663383, дата регистрации 22.06.2023. 5. Матвеев А.В. «Информационная веб-панель для интерактивной визуализации и анализа данных». Свидетельство о Государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024612450, дата регистрации 01.02.2024.
INFORMATION SUPPORT FOR THE MANAGEMENT SYSTEM OF THE RECLAMATION AND WATER MANAGEMENT COMPLEX OF THE REPUBLIC OF KALMYKIA
Summary:		Based on the results of studies carried out at the Kalmyk branch of the Federal Scientific Center for Hydraulic Engineering and Land Reclamation named after A.N. Kostyakov, many years of experimental and analytical research, a geoinformation web system has been developed, including a database, a knowledge base, a cloud data storage and a web GIS project for the Sarpinsk irrigation system (Republic of Kalmykia). This web GIS system is created on the basis of freely distributed open source software and allows you to make scientifically based and timely decisions to ensure optimal conditions for the cultivation of agricultural crops, increasing the productivity of irrigated lands and agricultural efficiency. X. production.
Keywords:		database, knowledge base, web GIS system, geographic information technologies, reclaimed lands, soil productivity, reclamation and water management complex, environmental monitoring
Authors:	Matveev A.V.
	Federal Scientific Center for Hydraulic Engineering and Land Reclamation named after A.N. Kostyakov, Moscow, Russia

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

ТЕХНИКЕ – ДОЛГИЙ ВЕК

Цифровая модель процесса комплектации и сборки при ремонте двигателей

Леонов О.А., Шкаруба Н.Ж., Вергазова Ю.Г., Гринченко Л.А.

УДК658.562.6 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-5-38-39-40-44

Исследования, направленные на цифровизацию процессов производства, в том числе и ремонтного, являются актуальными и позволяют решить проблемы, связанные с повышением эффективности производства, производительности труда, а также приобрести конкурентные преимущества на рынке.

В статье авторов рассмотрены возможности совершенствования деятельности ремонтного предприятия с помощью применения цифровых моделей. Для улучшения процесса комплектации и сборки деталей двигателя при ремонте разработана цифровая модель с применением нотации BPMN.

Резюме:		Рассмотрены возможности совершенствования деятельности ремонтного предприятия с помощью применения цифровых моделей. Для улучшения процесса комплектации и сборки деталей двигателя при ремонте разработана цифровая модель с применением нотации BPMN.
Ключевые слова:		ремонт двигателя, сборка, комплектация, BPMN
Авторы:	Леонов Олег Альбертович		доктор технических наук, профессор
	Шкаруба Нина Жоровна		доктор технических наук, профессор
	Вергазова Юлия Геннадьевна		кандидат технических наук, доцент
	Гринченко Лаврентий Александрович		аспирант
	Российский государственный аграрный университет – МСХА имени К.А. Тимирязева, Москва, Россия
	E-mail: metr@rgau-msha.ru
Литература 1. Kheifetz M. L. Design of mechatronic engineering systemsin digitalized traditional and additive manufacturing. Journal of Advanced Materials and Technologies. 2021. Vol. 6. №. 1. P. 18-29. 2. ШендриковаО.О., ЕлфимоваИ. Ф. Исследованиепроцессовцифровизациипромышленныхпредприятий. Организаторпроизводства. 2019. Т. 27. № 1. С. 16-24. DOI 10.25987/VSTU.2019.88.65.002. 3. Kulikov G. G., Gindullina T. K., Kapus- tin V. N., Demchenko M.S., Demchenko M.S. Demchenko M.S. Applying the theory of business processes re-engineering within the creation of the Uniform information space of the enterprise. Bulletin of the South Ural State University. Series: Computer Technologies, Au-tomatic Control, Radio Electronics. – 2022. – Vol. 22. – №. 4. – P. 109-118. DOI 10.14529/ctcr220411. 4. Зарубин С. Г., Деев К. А. Разработка процессной модели цифрового машиностроительного производства. – СТИН. – 2017. – № 3. – С. 2–7. 5. Коваленко Н. В., Финогеева В. Е. Современные аспекты моделирования бизнес-процессов предприятий металлургической отрасли c использованием стандарта IDEF0. ЭкономическийвестникДонбасскогогосударственноготехническогоуниверситета.–2019. – № 1. – С. 18–24. 6. Lopes T., Guerreiro S. Assessing business process models: a literature review on techniques for BPM PM N testing and formal verification. BusinessProcessManagementJournal. – 2023. – №. 29.– P.133–162. 7. Артамонов И. В. Особенности применения алгоритмического подхода к моделированию бизнес-процессов. Вестник Алтайской академии экономики и права. – 2018. – № 2. – С. 5–11. 8. Гуреев А. А. Совершенствование управления процессами при реконструкции объектов на основе прорывной технологии моделирования бизнес-процессов. Качество. Инновации. Образование. – 2020. – № 2(166). – С. 96–100. DOI 10.31145/1999-513x-2020-2-96-100. 9. Маторин С. И., Михелев М. В. Применение алгебраического аппарата для эффективного моделирования бизнес-процессов. Научные ведомости Белгородского государственного университета. Серия: Экономика. Информатика. – 2016. – № 2 (223). – С. 108–113. 10. Королева, Н.Ш. Проблемы цифровизации деятельности предприятия в современных условиях / Н.Ш. Королева, В. Д. Золотова // Инновации и инвестиции. – 2019. – № 6. – С. 114-117. 11. Бондарева Г.И., Леонов О.А., Шкаруба Н.Ж., Вергазова Ю.Г. Разработка алгоритма верификации запасных частей при ремонте машин / Сельский механизатор. – 2022. – № 10. – С. 27–29. DOI 10.47336/0131-7393-2022-10-27-28-29. 12. Леонов О. А., Шкаруба Н. Ж., Вергазова Ю. Г. Дефектация валов и шестерен с позиции обеспечения качества соединений при ремонте редукторов сельхозмашин / Агроинженерия. – 2022. – Т. 24. – № 4. – С. 48–52. DOI 10.26897/2687-1149-2022-4-48-52. 13. Леонов О. А., Шкаруба Н. Ж. Нормирование погрешности косвенных измерений при приёмо-сдаточных испытаниях двигателей / Измерительная техника. – 2022. – № 8. – С. 23–27. DOI 10.32446/0368-1025it.2022-8-23-27. 14. Шкаруба, Н. Ж., Леонов О. А. Обоснование допускаемой погрешности измерений при контроле отклонений формы и расположения поверхностей деталей / Вестник машиностроения. – 2020. – № 12. – С. 42–45. DOI 10.36652/4633-0042-2020-12-42-45. 15. Бондарева Г.И., Темасова Г.Н., Леонов О.А., Шкаруба Н.Ж., Вергазова Ю.Г. Оценка внешнего брака на предприятиях машиностроения /Вестник машиностроения. – 2021. – № 11. – С. 93–96. DOI 10.36652/0042-4633-2021-11-93-96. 16. Бондарева Г.И., Леонов О.А., Шкаруба Н.Ж. [и др.]. Оценка внешних потерь на предприятиях технического сервиса в АПК АПК / Сельский механизатор. – 2020. – № 9. – С. 34–35. DOI 10.47336/0131-7393-2020-9-34-35.
DIGITAL MODEL OF THE PROCESS OF P ACKAGING AND AS-SEMBLY DURING ENGINE REPAIR
Summary:		The article discusses the possibilities of improving the activities of a repair enterprise through the use of digital models. To improve the process of completing and assembling engine parts during repair, a digital model has been developed using BPMN notation.
Keywords:		engine repair, assembly, equipment, BPMN
Authors:	Leonov O.A., ShkarubaN.Zh., VergazovaYu.G., Grinchenko L.A.
	Russian State Agrarian University - Moscow Agricultural Academy named after K.A. Timiryazev, Moscow, Russia

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

БЕЗОПАСНОСТЬ ПРОИЗВОДСТВА

Исследование режимов работы операторов комбайнов в составе человеко-машинных систем на уборке

Липкович И.Э., Украинцев М.М., Петренко Н.В., Егорова И.В., Пятикопов С.М.

УДК656.13.001.2 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-5-41-42-43-44

Уборка зерновых колосовых – один из наиболее трудоемких процессов, в котором занято огромное число мобильных агрегатов, транспортных средств, стационарного оборудования, а также колоссальные трудовые ресурсы.

В связи с этим возникает проблема глубокого изучения человеческого фактора, который влияет и на уровень выполнения работ, и на производительность труда и, естественно, на безопасность. Таким образом, «человеческий фактор» необходимо изучать со всех сторон, так как в аспекте выше сказанного это будет правильно и целесообразно.

В статье авторами рассмотрен человеческий фактор через влияние режима работы оператора на производительность зерноуборочных агрегатов как человеко-машинных систем (ЧМС). Наряду с организационными принципами использования ЧМС факторы физиологической надежности оператора существенно влияют на эффективность использования уборочных агрегатов по сравнению с надежностью механической подсистемы.

Резюме:		Рассмотрен человеческий фактор через влияние режима работы оператора на производительность зерноуборочных агрегатов как человеко-машинных систем (ЧМС). Наряду с организационными принципами использования ЧМС факторы физиологической надежности оператора существенно влияют на эффективность использования уборочных агрегатов по сравнению с надежностью механической подсистемы.
Ключевые слова:		уборка зерновых колосовых, режим работы, оператор комбайнов, человеко-машинные системы
Авторы:	Липкович Игорь Эдуардович		профессор, доктор технических наук, доцент
	Lipkovichigor@mail.ru
	Украинцев Максим Михайлович		декан энергетического факультета, кандидат технических наук, доцент
	rostmax@rambler.ru
	Петренко Надежда Владимировна		доцент, кандидат технических наук
	nadezhda.rabota2@mail.ru
	Егорова Ирина Викторовна		доцент, кандидат технических наук
	Orishenkoirina@mail.ru
	Пятикопов Сергей Михайлович		заведующий кафедрой, кандидат технических наук, доцент
	pjatikopov@mail.ru
	Азово-Черноморский инженерный институт Донской государственный аграрный университет, Зерноград, Россия
Литература 1. Межотраслевые рекомендации по разработке рациональных режимов труда и отдыха. – Изд. 2-е, доп. – М.: Экономика, 1975. – 138. 2. Lipkovich, E.I. Distribution of masses and technological schemes of agricultural combines [Text] / E.I. Lipkovich, A.M. Bondarenko, I.E. Lipkovich // Journal of industrial pollution control: journal / 2017. – Т. 33. – № 1. – S.1163-1170. 3. Здоровцов А.И., Ищенко И.К., Шкилев А.В. Научная организация и нормирование труда на сельскохозяйственных предприятиях. – М.: Колос. – 1979. – 346 с. 4. Громов М.Н. Научная организация и нормирование труда на сельскохозяйственных предприятиях. – М.: Экономика. – 1980. – 348 с. 5. Колбачев Е.Б., Новик Е.В., Колбачева Т.А. Организация, нормирование и оплата труда на предприятиях. – Серия «Высшее образование». – Ростов на Дону: «Феникс», 2004. – 224 с. 6. Липкович И.Э. Человеко-машинные системы в агроинженерной сфере растениеводства: механико-эргономические основы создания и функционирования. – Ростов на Дону: ООО «Терра», 2004. – 612с. 7. Yearbook Agricultural Engineering. 1998. Vol. 10. p. 109 – 114. 8. Lipkovich, E.I. Ecological balance of technogenic processes and tractors of fifth generation [Text] / E.I. Lipkovich, A.M. Bondarenko, I.E. Lipkovich // Research journal of pharmaceutical, biological and chemical sciences: journal / 2016. – Т.7. – № 3. – s.751–760. 9. Lipkovich E.I., Nesmiyan A.Y., Nikitchenko S.L., Shchirov V.V., Kormiltsev Y.G. Agricultural tractors of the fth generation (Сельскохозяйственныетракторыпятогопоколения) // Scientia Iranica. 2020. Vol. 27(2 B). Pp. 745–756. 10. Бружес А.П. Психология труда. – М.: Изд-во ЦИТ. – Вып. 1, 1926. 11. Раевский В.С. принципы разработки и методы совершенствования режимов труда и отдыха // Опыт работы отраслевых лабораторий НОТ в области улучшения условий труда на предприятиях. – М., 1974. 12. Nesmiyan A.Y., Chernovolov V.A., Semenihin A.M., Zabrodin V.P., Nikitchenko S.L. A reviewofassessmentofthemachinerytillagetools’ performanceforhighercropproductionefficiencies(Обзор оценки производительности машин для обработки почвы для повышения эффективности растениеводства) // ResearchonCrops. 2018. 19(3). Pp.560-567. 13. Lipkovich, I.E. Influence of the human-machine systems (HM S) operation mode on the increase of grain-harvesting aggregates productivity [Text] / I.E. Lipkovich, I.V. Egorova, N.V. Petrenko, A.S. Gayda // Journal of mechanical engineering research and developments: journal / 2019. – № 3. – S.10–14.
RESEARCH OF OPERATING MODES OF COMBINE OPERATORS AS COMPOSITION OF HUMAN-MACHINE SYSTEMS IN HARVESTING
Summary:		The article examines the human factor through the influence of the operator’s operating mode on the performance of grain harvesting units as human-machine systems. Along with the organizational principles of using HMS, the factors of physiological reliability of the operator have a significant impact on the efficiency of using harvesting units, compared to the reliability of the mechanical subsystem.
Keywords:		grain harvesting, operating mode, combine operator, human-machine systems
Authors:	Lipkovich I.E., Ukraintsev M.M., Petrenko N.V., Egorova I.V., Pyatikopov S.M.
	Azov-Black Sea Engineering Institute Don State Agrarian University, Zernograd, Russia

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

ОБЛОЖКИ

На первой и второй страницах обложки – Комбайн кормоуборочный самоходный РСМ-200 «RSM F 2650», испытание которого проведено на ФГБУ «Кировская МИС».

Третья страница обложки – Иллюстрации к статье «Оценка влияния схемы распределительного устройства подстанции на показатели надежности»: расчетная схема ПС 110 кВ Ковылкино тяговая до и после реконструкции.

На четвертой странице обложки – Иллюстрации к статье «Многофункциональное почвообрабатывающее устройство»:многофункциональное почвообрабатывающее устройство; рабочие органы многофункционального почвообрабатывающего устройства.

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ