«Сельский механизатор» №7
Почвообрабатывающий
рабочий орган для полосной и послойной обработки почвы
Агронавигатор для
системы параллельного вождения машинно-тракторного агрегата
Экспериментальное
определение коэффициента буксования трактора с колесной формулой 4К4
Исследование режимов
работы тягового привода гибридного транспортного средства методами
имитационного моделирования
КРЕСТЬЯНСКАЯ
АКАДЕМИЯ
Экономическая эффективность возделывания озимой пшеницы на залежных землях Нечерноземной зоны
НА
ФЕРМАХ И КОМПЛЕКСАХ
Применение электромеханического
вибратора для борьбы с клещом варроа в ульях
ЭНЕРГЕТИКА:
ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ
Логико-аналитическое
прогнозирование функционирования автономной электрической системы с
возобновляемыми источниками энергии
Исследование распределенной
генерации в умных системах электроснабжения
Высшие гармоники токов при нагреве
трансформаторов
Зарядно-диагностическое устройство
для свинцово-кислотных стартерных батарей
Моделирование пуска асинхронных
двигателей технологических машин с начальной перегрузкой в среде SimInTech
Прочностные
расчеты элементов рабочего оборудования каналоочистителей
Сеялка для посева семян сои с обогащенным гидрогелем на
орошении
Экономическая
оценка водных ресурсов как инструмент управления водным хозяйством
ТЕХНИКЕ
– ДОЛГИЙ ВЕК
QFD-анализ как основа качества запасных частей
при ремонте
Сельмен В.Н., Сельмен Е.В.
УДК631.171:631.23:631.61 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-7-3-4-5
Развитие
северо-восточных регионов и Арктики требует создания принципиально новых
способов производства продуктов питания, одним из которых может стать
выращивание растениеводческой продукции на многоярусных конвейерных
осветительных установках (фитодромах).
В статье
авторов приведены требования к культурам и сортам растений, предназначенным для
конвейерных осветительных установок. Определены потребности страны и
возможности использования энергетических ресурсов для выращивания продукции
растениеводства при искусственном освещении. При развитии светокультуры
снижаются риски частичной или полной потери сельскохозяйственного производства
в результате природных, военных и техногенных катастроф. Овощные культуры
являются наиболее благоприятными и перспективными для исследований в области
светотехнических технологий.
Резюме: |
По почвенно-климатическим условиям четверть территории
России благоприятна для проживания населения и ведения сельского хозяйства.
Сельскохозяйственные угодья составляют 13% площади страны, пахотные земли -
5,4%. Развитие северо-восточных регионов и Арктики требует создания
принципиально новых способов производства продуктов питания, одним из которых
может стать выращивание растениеводческой продукции на многоярусных
конвейерных осветительных установках (фитодромах). Приведены требования к
культурам и сортам растений, предназначенным для конвейерных осветительных
установок. Определены потребности страны и возможности использования
энергетических ресурсов для выращивания продукции растениеводства при
искусственном освещении. При развитии светокультуры снижаются риски частичной
или полной потери сельскохозяйственного производства в результате природных,
военных и техногенных катастроф. Овощные культуры являются наиболее
благоприятными и перспективными для исследований в области светотехнических
технологий. |
||
Ключевые
слова: |
продовольственная
безопасность, светокультура, светодиодное освещение, рассада овощей,
энергетические ресурсы |
||
Авторы: |
Сельмен В.Н. |
кандидат сельскохозяйственных
наук, старший научный сотрудник |
|
vadim.selmen@mail.ru |
|||
Сельмен Е.В. |
научный сотрудник |
||
selmen.cat@yandex.ru |
|||
Мещерский филиал Федерального
научного центра гидротехники и мелиорации имени А.Н. Костякова, Рязань,
Россия |
|||
Литература 1.
Варламов, В. Экологически чистая энергия // Химия и жизнь. – 1977. – № 11. –
С. 30–35. 2.
Пат. 2258352, Российская Федерация, МПК A 01 G 9/24, A 01 G 31/02.
Многоярусная светоустановка для выращивания предбазисного оздоровленного
семенного картофеля и другой сельскохозяйственной продукции / Сельмен В.Н.,
Поляков А.В., Пыленок П.И., Сидоров И.В. - № 2003119943/12; заявл. 04.07.03;
опубл. 20.08.05, Бюл. № 23. – 10 с.: ил. 3.
Сельмен В.Н., Сельмен Е.В. Рассада капусты, томатов и перца под светодиодным
освещением // Картофель и овощи. – 2023. – №3. – С. 17–20.
https://doi.org/10.25630/PAV.2023.24.68.004 4.
Российский статистический ежегодник. 2023: Стат. сб. / Росстат. – Р76 М.,
2023 – 701 с. 5.
Брызгалов В.А. Овощеводство защищённого грунта / В.А. Брызгалов, В.Е.
Советкина, Н.И. Савинова; под ред. В.А. Брызгалова // – Л.: Колос, 1983. –
352 с., ил. |
|||
PROSPECTS
FOR LIGHT CULTURE |
|||
Summary: |
According to soil and climatic conditions, a quarter
of the territory of Russia is favorable for housing the population and
farming, agricultural land makes up 13% of the country’s area, arable land
5,4%. The development of the northeastern regions and the Arctic requires the
creation of fundamentally new ways of food production, one of which may be
the cultivation of crop products on multi-tiered conveyor lighting
installations (phytodromes). The requirements for crops and plant varieties
intended for conveyor lighting installations are given. The country’s need
and opportunities for energy resources for growing crop production under
artificial lighting have been determined. When developing light culture, the
risks of partial or complete loss of agricultural production from natural,
military and man-made disasters are reduced. Vegetable crops are the most
favorable and promising for research on light technologies. |
||
Keywords: |
Food
security, light culture, LED lighting, vegetable seedlings, energy resources |
||
Authors: |
Selmen
V.N., Selmen E.V. |
||
|
Meshchersky
branch of the Federal Scientific Center for Hydraulic Engineering and Land
Reclamation named after A.N. Kostyakov, Ryazan, Russia |
||
Почвообрабатывающий
рабочий орган для полосной и послойной обработки почвы
Ахалая Б.Х, Алдошин Н.В.
УДК631.358 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-7-6-7-23
Один из
основных факторов высокой и стабильной продуктивности сельскохозяйственных
(с.-х.) растений и устойчивости земледелия - оптимизация питательного, водного и
воздушного режимов почвы с учетом биологических особенностей возделывания
культур и почвенно-климатических условий. Повышение эффективности производства
качественной и конкурентоспособной с.-х. продукции неразрывно связано с
обеспеченностью агропромышленного комплекса высокоэффективными машинными
технологиями, энергонасыщенной техникой нового поколения, инновационными рабочими
органами (РО).
В статье
авторов представлена конструкция почвообрабатывающего РО для полосной и
послойной обработки почвы, состоящего из двухъярусного устройства. На нижнем
ярусе размещена лапа культиватора, а на верхнем – стрельчатая. Новая разработка
почвообрабатывающего устройства позволяет обрабатывать почву как полосным, так
и послойным способами. Применение заявляемого устройства позволит повысить
качество обработки почвы и сократить энергозатраты.
Резюме: |
Представлена конструкция почвообрабатывающего рабочего
органа для полосной и послойной обработки почвы, состоящего из двухъярусного
устройства. На нижнем ярусе размещена лапа культиватора, а на верхнем –
стрельчатая. Новая разработка почвообрабатывающего устройства позволяет
обрабатывать почву как полосным, так и послойным способами. Применение
заявляемого устройства позволит повысить качество обработки почвы и сократить
энергозатраты. |
||
Ключевые
слова: |
обработка
почвы, рыхление, подрезание сорняков, лапа культиватора |
||
Авторы: |
Ахалая Б.Х. |
кандидат технических наук |
|
boris.novikov2012@yandex.ru |
|||
Алдошин Н.В. |
доктор технических наук |
||
Федеральный научный агроинженерный
центр ВИМ ,Москва, Россия |
|||
Литература 1.
Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П. Перспективные пути применения энерго- и
экологически эффективных машинных технологий и технических средств //
Сельскохозяйственные машины и технологии – 2013. – № 4. – С. 8-11. 2.
Дорохов А.С., Сибирёв А.В., Аксенов А.Г., Мосяков М.А. Аналитическое
обоснование системы автоматического контроля глубины обработки почвы //
Агроинженерия – 2021. – № 3 (103). – С. 19–23. 3.
Ахалая Б.Х. Культиватор с универсальным глубокорыхлителем // Сельский
механизатор. – 2016. – № 5. – С.12–13. 4.
Жук А.Ф. [и др.] Комбинированный агрегат АПК – 6 // Сельский механизатор. –
2017. – № 8. – С.16–17. 5.
Дмитриев С.Ю., Дмитриев Ю.П., Ценч Ю.С. Инновационная система
машинно-технологического обеспечения предприятий агропромышленного комплекса
// Вестник ВИЭСХ. – 2018. – № 2 (31). – С. 40–47. 6.
Лобачевский Я.П., Лискин И.В., Сидоров С.А., Миронов Д.А., Курбанов Р.К.
Разработка и технология изготовления почвообрабатывающих рабочих органов //
Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2013. – № 4. – С. 8–11. 7.
Ахалая, Б.Х., Шогенов Ю.Х. Автоматизированный многофункциональный
почвообрабатывающий агрегат // Российская сельскохозяйственная наука. – 2017.
– № 6. – С. 55–58. 8.
Ахалая, Б.Х., Старовойтов С.И., Ценч Ю.С., Шогенов Ю.Х. Комбинированный
агрегат с универсальным рабочим органом для поверхностной обработки почвы //
Техника и оборудование для села. – 2020.– № 8 (278). – С. 8–11. 9.
Лобачевский Я.П., Старовойтов С.И. Теоретические и технологические аспекты
работы рыхлительного рабочего органа // Сельскохозяйственные машины и
технологии. – 2016. – № 5. – С.17-23. 10.
Пат. РФ РФ №2789551 МПК А01В 35/22. Почвообрабатывающий рабочий орган для
полосной и послойной обработки почвы / Лобачевский Я.П., Ахалая Б.Х., Ста- ровойтов
С.И., Горгодзе А.Р. – Опубл. 06.02.2023. |
|||
SOILTILLAGEWORKINGORGANFORSTRIPSANDLAYER-BY-LAYERSOILTILLAGE |
|||
Summary: |
Thedesignofasoil-cultivating working body (PRO) for
strip and layer-by-layer tillage, consisting of a two-tier device, is
presented. The cultivator’s paw is located on the lower tier, and the pointed
one on the upper tier. The new development of a soil-cultivating device makes
it possible to cultivate the soil in both strip and layer-by-layer methods.
The use of the proposed device will improve the quality of soil cultivation
and reduce energy costs. |
||
Keywords: |
tillage,
loosening, cutting weeds, cultivator paw |
||
Authors: |
AkhalayaB.Kh.,
Aldoshin N.V. |
||
|
Federal
Scientific Agroengineering Center VIM ,Moscow, Russia |
||
Агронавигатор для системы
параллельного вождения машинно-тракторного агрегата
Галиуллин Р.Р., Юлмухаметов З.Р.
УДК621.316 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-7-8-9
В
настоящее время при выполнении полевых работ широко применяются
аппаратно-программные комплексы – агронавигаторы для системы параллельного
вождения машинно-тракторного агрегата как зарубежного, так и отечественного
производства разной ценовой категории.
Авторами в
статье представлены результаты полевых испытаний предложенного авторами
агронавигатора для системы параллельного вождения машинно-тракторного агрегата.
Резюме: |
Представлены результаты полевых испытаний предложенного
авторами агронавигатора для системы параллельного вождения
машинно-тракторного агрегата. |
||
Ключевые
слова: |
агронавигатор,
машинно-тракторный агрегат, полевые испытания, параллельное вождение,
точность вождения |
||
Авторы: |
Галиуллин Р.Р. |
доктор технических наук, профессор |
|
rustam6274@mail.ru |
|||
Юлмухаметов З.Р. |
инженер |
||
ylmuck@gmail.com |
|||
Башкирский государственный
аграрный университет, Уфа, Россия |
|||
Литература 1.
Труфляк, Е. В. Системы параллельного вождения. – Краснодар: КубГАУ, 2016. –
72 с. 2.
Автопилот на базе Trimble GFX-750 / URL:
https://agroselena.ru/product/navigatsionnyy-displey-trimble-gfx-750 (дата
обращения: 23.05.2024). 3.
Галиуллин Р.Р. К вопросу повышения точности определения координат
машинно-тракторного агрегата информационно-навигационным оборудованием
системы параллельного вождения / Тракторы и сельхозмашины. – 2022. – Т. 89. –
№ 4. – С. 243–254. 4.
Технические характеристики «Туман-2» / URL :
https://asm-altay.ru/images/pdf/tum2.pdf (дата обращения: 27.04.2024). 5.
Инструкция и руководство для TeeJetMatrixPro 570GS / URL :
https://ru.manualza.com/teejet/matrix-pro-570gs/clvc1 (дата обращения:
23.05.2024). |
|||
AGRONAVIGATOR
FOR THE PARALLEL DRIVING SYSTEM OF A MACHINE TRACTOR UNIT |
|||
Summary: |
The results of field tests of the agronavigator
proposed by the authors for the parallel driving system of a machine-tractor
unit are presented. |
||
Keywords: |
agronavigator,
machine-tractor unit, field tests, parallel driving, driving accuracy |
||
Authors: |
Galiullin
R.R., Yulmukhametov Z.R. |
||
|
Bashkir
State Agrarian University, Ufa, Russia |
||
Экспериментальное
определение коэффициента буксования трактора с колесной формулой 4К4
Токарев В.И., Панчишкин А.П.,
Ширяева Е.В., Гапич Д.С.
УДК629.3.014.2:621.3 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-7-10-11-36
Экспериментальное
определение буксования колесного трактора заключается в том, чтобы на мерном
участке поля сопоставить суммарное число оборотов ведущих колес при движении
трактора на холостом ходу и под нагрузкой. Число оборотов ведущих колес
измеряют в процессе тяговых испытаний.
В статье
авторов рассматривается способ определения коэффициента буксования трактора с
колесной формулой 4К4, позволяющий по экспериментальной реализации ускорения
центра масс трактора получить искомый параметр.
Резюме: |
Рассматривается способ определения коэффициента буксования
трактора с колесной формулой 4К4, позволяющий по экспериментальной реализации
ускорения центра масс трактора получить искомый параметр. |
||
Ключевые
слова: |
буксование
колесного трактора, действительная скорость движения трактора, акселерометр,
обороты ведущего колеса трактора, центр масс трактора |
||
Авторы: |
Токарев В.И. |
кандидат технических наук |
|
Панчишкин А.П. |
старший преподаватель |
||
panchishckin2011@yandex.ru |
|||
Ширяева Е.В. |
кандидат технических наук |
||
Гапич Д.С. |
доктор технических наук, профессор |
||
Волгоградский государственный
аграрный университет, Волгоград, Россия |
|||
Литература 1.
Ширяева Е.В. Теоретическая оценка несущей способности почвы при
взаимодействии с ней колесных движителей сельскохозяйственных тракторов: дис.
… канд. техн. наук: — 05.20.01. — Волгоград, 2013. 2.
Гапич Д.С. К вопросу о тяговых испытаниях колесных тракторов различных
конструктивных схем // Известия Нижневолжского агроуниверситетского
комплекса: наука и высшее профессиональное образование. – 2014. – № 1 – С.
229 – 234. 3.
Кузнецов Н.Г., Гапич Д.С., Ширяева Е.В. Экспресс метод прогнозирования
эксплуатационных показателей тракторов с колесной формулой 4К2 // Известия
Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее
профессиональное образование. – 2013. № 3 – С. 179–183 4.
Кузнецов Н.Г., Гапич Д.С., Ширяева Е.В. Влияние неустановившегося характера
нагружения колесного трактора крюковым усилием на коэффициент буксования //
Тракторы и сельхозмашины. – 2013. – № 10 – С. 25–26. 5.
Кузнецов Н.Г., Гапич Д.С., Ширяева Е.В. Динамика процесса буксования
колесного трактора кл.1,4 // Тракторы и сельхозмашины. – 2012. – № 12 – С.
23–26. 6.
Гапич Д.С., Несмиянов И.А., Ширяева Е.В. Теоретическая оценка тягово-сцепных
характеристик колесных тракторов // Тракторы и сельхозмашины. – 2012. – № 7 –
С. 19–22. 7.
Панчишкин А.П., Гапич Д.С. Тяговый расчет трактора с использованием
коэффициента буксования от реализуемого касательного усилия движителями //
Сельский механизатор. – 2023. – № 7. – С. 2–4. |
|||
EXPERIMENTAL
DETERMINATIONOF THE COEFFICIENT OF SLIPPING OF A TRACTOR WITH A 4K4 WHEEL
FORMULA |
|||
Summary: |
A method for determining the coefficient of slipping
of a tractor with a 4K4 wheel formula is considered, which allows the
experimental implementation of acceleration of the tractor’s center of mass
to obtain the desired parameter. |
||
Keywords: |
wheel
tractor slipping, actual tractor speed, accelerometer, tractor drive wheel
revolutions, tractor center of mass |
||
Authors: |
TokarevV.I., PanchishkinA.P., ShiryaevaE.V., GapichD.S. |
||
|
Volgograd
State Agrarian University, Volgograd, Russia |
||
Исследование режимов работы
тягового привода гибридного транспортного средства методами имитационного
моделирования
Байков Д.В., Иншаков А.П., Курбаков
И.И., Кувшинов А.Н., Лазарев Г.А.
УДК631.372 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-7-12-13-14
В
настоящее время проблема повышения экологической безопасности и топливной
экономичности транспортных машин и транспортно – технологических комплексов
актуальна. Перспективное направление решения задач по данной проблеме –
применение гибридных силовых установок. Эффективность работы таких установок в
значительной мере определяется характеристиками системы управления, которая
перераспределяет потоки мощности между ходовой частью автомобиля, основным и
вспомогательным двигателями и контуром рекуперации энергии.
Авторами в
статье предложена и исследована имитационная модель гибридного транспортного
средства (ГТС) массой 1100 кг, оборудованного двигателем с постоянными
магнитами IPMSM (максимальная мощность 35 кВт; максимальный крутящий момент 205
Н∙м, емкость аккумуляторной батареи 30000 мА∙ч, номинальное
напряжение 260 В) и двигателем внутреннего сгорания (максимальная мощность 115
кВт, максимальный крутящий момент 280 Н∙м). Представленная имитационная
модель ГТС позволяет оценить работу узлов и систем в различных эксплуатационных
режимах работы тягового привода. Имитационная модель реализована в программной
среде MATLAB/Simulink и может быть полезна при определении параметров
гибридного привода ТС, анализе электромеханической системы и исследовании эффективности
эксплуатации ТС.
Резюме: |
Предложена и исследована имитационная модель гибридного
транспортного средства (ГТС) массой 1100 кг, оборудованного двигателем с
постоянными магнитами IPMSM (максимальная мощность 35 кВт; максимальный
крутящий момент 205 Н∙м, емкость аккумуляторной батареи 30000
мА∙ч, номинальное напряжение 260 В) и двигателем внутреннего сгорания
(максимальная мощность 115 кВт, максимальный крутящий момент 280 Н∙м).
Представленная имитационная модель гибридного ТС позволяет оценить работу
узлов и систем в различных эксплуатационных режимах работы тягового привода.
Имитационная модель реализована в программной среде MATLAB/Simulink и может
быть полезна при определении параметров гибридного привода ТС, анализе
электромеханической системы и исследовании эффективности эксплуатации ТС. |
||
Ключевые
слова: |
имитационная
модель, транспортное средство, тяговый привод, гибридная силовая установка |
||
Авторы: |
Байков Д.В. |
кандидат технических наук, доцент |
|
Иншаков А.П. |
доктор технических наук,профессор |
||
Курбаков И.И. |
кандидат технических наук,доцент |
||
Кувшинов А.Н. |
кандидат технических наук,доцент |
||
Лазарев Г.А. |
аспирант |
||
bdv2304@mail.ru |
|||
Мордовский государственный
университет имени Н.П. Огарёва, Саранск, Россия |
|||
Литература 1.
Бижаев, А. В. Исследование параметров трактора с электроприводным силовым
агрегатом // Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2020. – Т. 14 – № 4.
– С. 33–42. 2.
Жамбурин Ж.Ж., Сторожев И.И., Чуба А.Ю. Анализ современных тракторов на
гибридных силовых установках // АгроЭкоИнфо. – 2023. – № 2 (56). 3.
Слепцов М.А., Нагайцев В.И., Комаров В.Г., Банакин А.В. Обзор состояния и
перспектив тягового электропривода автономного транспорта // Вестник
Московского энергетического института. – 2016. – № 4. – С. 21–28. 4.
Сериков С.А., Двадненко В.Я., Бороденко Ю.Н., Серикова Е.А. Анализ
результатов испытаний экспериментального гибридного автомобиля // Автомобиль
и Электроника. Современные Технологии. – 2013. – № 1 (4). – С. 35–40. 5.
Алетдинова А., Ленский А., Цыбина Я. Имитационное моделирование как
современный инструментарий для формирования машинно-тракторного парка //
Аграрная экономика. – 2019. – № 3 (286). – С. 48–54. 6.
Байков Д.В., Суслин А.Ю., Резепов С.Н., Храмова И.Д. Моделирование системы
тягового привода электромобиля // Научно-технический вестник Поволжья. –
2023. – № 5. – С. 22–25. 7.
Байков Д.В., Суслин А.Ю., Резепов С.Н., Храмова И.Д. Моделирование системы
неизлучающей беспроводной зарядки аккумуляторной батареи электромобиля //
Научно-технический вестник Поволжья. – 2023. – № 6. – С. 38–41. |
|||
RESEARCH
OF OPERATING MODES OF THE TRACTION DRIVE OF A HYBRID VEHICLE USING SIMULATION
MODELING METHODS |
|||
Summary: |
The article proposes and studies a simulation model
of a hybrid vehicle weighing 1100 kg, equipped with an IPMSM permanent magnet
motor (maximum power 35 kW; maximum torque 205 N∙m; battery capacity
30000 mAh; rated battery voltage 260 V) and internal combustion engine
(maximum power 115 kW, maximum torque 280 N∙m). The presented
simulation model of a hybrid vehicle allows us to evaluate the operation of
components and systems in various operating modes of the traction drive. The
simulation model is implemented in the MATLAB/Simulink software environment
and can be useful in determining the parameters of a vehicle’s hybrid drive,
analyzing the electromechanical system and studying the operating efficiency
of the vehicle. |
||
Keywords: |
simulation
model, vehicle, traction drive, hybrid power plant |
||
Authors: |
BaykovD.V., InshakovaA.P., KurbakovI.I., KuvshinovA.N., LazarevG.A. |
||
|
Mordovian
State University named after N.P. Ogarev,Saransk, Russia |
||
КРЕСТЬЯНСКАЯ АКАДЕМИЯ
Экономическая
эффективность возделывания озимой пшеницы на залежных землях Нечерноземной зоны
Шевченко В.А., Соловьев А.М.,
Бондарева Г.И., Попова Н.П.
УДК631.6;
633.11 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-7-15-16-17
По
усредненным данным суммарная площадь выбывших из оборота земель
сельскохозяйственного назначения за последние три десятилетия в целом по стране
составляет 44 млн га, из которых на долю Нечерноземной зоны приходится 14,6 млн
га, в том числе 8,6 млн га пашни. Вовлечение в оборот этих земель позволит
дополнительно получить 30–35 млн т зерна.
Авторами в
статье обоснована экономическая эффективность возделывания озимой пшеницы на
освоенных землях Северо-Западного региона Нечерноземной зоны в зависимости от
системы удобрения, способов их заделки и плотности пахотного слоя почвы.
Резюме: |
Обоснована экономическая эффективность возделывания озимой
пшеницы на освоенных землях Северо-Западного региона Нечерноземной зоны в
зависимости от системы удобрения, способов их заделки и плотности пахотного
слоя почвы. |
||
Ключевые
слова: |
системы
удобрения, способы заделки, озимая пшеница, плотность почвы, урожайность
зерна, стоимость продукции, прямые затраты, чистый доход, рентабельность |
||
Авторы: |
Шевченко В.А. |
академик РАН, доктор
сельскохозяйственных наук, профессор |
|
Соловьев А.М. |
доктор сельскохозяйственных наук,
профессор |
||
Бондарева Г.И. |
доктор технических наук, доцент |
||
Попова Н.П |
кандидат сельскохозяйственных
наук, доцент |
||
Федеральной научный центр
гидротехники и мелиорации имени А.Н. Костякова, Москва, Россия |
|||
Литература 1.
Шевченко В.А. Современное состояние выбывших из оборота мелиорированных
земель и перспективы их освоения. – М. – 2021. – 410 с. 2.
Шевченко В.А., Кирейчева Л.В., Новиков С.А. и др. Научное обоснование и
практическая реализация вовлечения в оборот залежных земель Нечерноземной
зоны Российской Федерации и восстановления их плодородия. -М.: ФГБНУ ФНЦ
ВНИИГ иМ имени А.Н. Костякова. – 2024. – 490 с. 3.
Шевченко В.А., Соловьев А.М., Бондарева Г.И., Попова Н.П. Курс лекций по
технологии растениеводства на богарных мелиорированных землях: учебное
пособие. М.: ФГБНУ ФНЦ ВНИИГ иМ имени А.Н. Костякова. – 2020. – 345 с. 4.
Каюмов М.К. Справочник по программированию. – М.: Россельхозиздат. – 1997.
–188 с. 5.
Степанов Н.С., Костецкий И.И. Практикум по основам агрономии: учебное пособие
для высших сельскохозяйственных учебных заведений агроинженерного профиля. –
М.: Колос– 1980. – 240 с. 6.
Методическое пособие по агроэнергетической и экономической оценке технологий
и систем кормопроизводства. М.: РАСХН , ВНИИ кормов им. В.Р. Вильямса. –
1995. – 175 с. 7.
Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки
результатов исследований). – 5-е изд., доп. и перераб. – М.: Агропромиздат. –
1985. – 351 с. |
|||
ECONOMIC
EFFICIENCY OF WINTER WHEAT CULTIVATION ON FALLOW LANDS OF THE NON-CHERNOZEM
ZON |
|||
Summary: |
The economic efficiency of winter wheat cultivation
on the developed lands of the Northwestern region of the Non-Chernozem zone
is substantiated, depending on the fertilizer system, methods of their
sealing and the density of the arable soil layer. |
||
Keywords: |
fertilizer
systems, sealing methods, winter wheat, soil density, grain yield, cost of
production, direct costs, net income, profitability |
||
Authors: |
Shevchenko
V.A., Soloviev A.M., Bondareva G.I., Popova N.P. |
||
|
Federal
Scientific Center of Hydraulic Engineering and Melioration named after A.N.
Kostyakov, Moscow, Russia |
||
НА ФЕРМАХ И КОМПЛЕКСАХ
Применение
электромеханического вибратора для борьбы с клещом варроа в ульях
Оськин С.В., Самурганов Е.Е., Федак
С.М.
УДК638.141 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-7-18-19
Сегодня
пчеловоды обеспокоены сохранением высокой заболеваемости пчелиных семей
варроатозом. В то же время на Юге России в последние годы появилась
разновидность клеща варроа – клещ тропи. В отличие от варроа этот клещ не имеет
присосок и не питается лимфой пчел. В то же время он использует пчел как
транспорт и в основном паразитирует на пчелином расплоде. Пока еще не найдены
эффективные средства борьбы с новым заболеванием. Конечно важно вовремя
определить инфекцию и тогда легче с ней бороться. Становится все более
актуальным использование экологически чистых способов лечения с применением
организационных мероприятий.
Для
определения оптимальных параметров работы электромеханического вибратора авторами
статьи проведены лабораторные и полевые эксперименты. Установлено оптимальное
значение вибраций на частоте 500 Гц. При этом максимальные значения
вибропараметров наблюдаются в центре улья. На пасеке подтверждена эффективность
использования вибратора для снижения заклещенности пчелиных семей.
Резюме: |
Борьба с варроатозом в пчеловодстве приобретает все более
острые формы. Активно идет поиск экологичных способов борьбы с этим
заболеванием пчелиных семей. Для определения оптимальных параметров работы
электромеханического вибратора проведены лабораторные и полевые эксперименты.
Установлено оптимальное значение вибраций на частоте 500 Гц. При этом
максимальные значения вибропараметров наблюдаются в центре улья. На пасеке
подтверждена эффективность использования вибратора для снижения заклещенности
пчелиных семей. |
||
Ключевые
слова: |
пчеловодство,
клещ варроа, вибратор, улей |
||
Авторы: |
Оськин С.В. |
доктор технических наук, профессор |
|
Самурганов Е.Е. |
кандидат технических наук, доцент |
||
Федак С.М. |
аспирант |
||
el-mash@kubsau.ru |
|||
Кубанский государственный аграрный
университет имени И.Т. Трубилина, Краснодар, Россия |
|||
Литература 1.
Клещ варроа: как своевременно выявить и побороть инфекцию: [Электронный ресурс].
Сайт:Ферма.expert. URL: https://ferma.expert/pchely/bolezni-pchely/klesch-varroa
© Ферма.expert. (Дата обращения: 11.03.2024). 2.
Николаенко С.А. Овсянников Д.А. Система стабилизированного озонирования ульев
для профилактики и лечения бактериозов пчел: монография / Краснодар: КГАУ ,
2016. – 168 с. 3.
Оськин С.В., Овсянников Д.А. Электротехнологические способы и оборудование
для повышения производительности труда в медотоварном пчеловодстве Северного
Кавказа: монография / Краснодар: ООО «Крон», 2015. – 198 с. 4.
Оськин С.В., Кудрявцева А.А., Волошин С.П., Султанов Г.А. Перспективы
внедрения электротехнологий в пчеловодстве /Сельский механизатор. – 2019. – №
3. – С. 21–23. 5.
Цветов Н.В. Методы борьбы с клещами варроа с разрывом цикла их размножения /
Пчеловодство. – 2021. – № 7. – С.33-36. 6.
Оськин С.В., Цокур Д.С., Шишигин И.Н., Федак С.М. Вибрационное устройство для
борьбы с клещом варроа в ульях / Сельский механизатор. – 2024. – № 4. – С.
34–35. 7.
Методические указания по экспресс-диагностике варроатоза и определению
степени поражения пчелиных семей клещами варроа в условиях пасеки. (утв.
Главным управлением ветеринарии Министерства сельского хозяйства СССР 16
января 1984 г.): Информпроект [сайт]. – 2024. – URL :
https://www.iprosoft.ru/docs/?nd =1200122774 (дата обращения: 23.05.2024). |
|||
THE RESULTS
OF THE APPLICATION OF AN ELECTROMECHANICAL VIBRATION DEVICE TO CONTROL THE
VARROA MITE IN BEE HIVE |
|||
Summary: |
The fight against varroatosis in beekeeping is
becoming more and more acute. The search for environmentally friendly ways to
combat this disease of bee colonies is becoming more active. Laboratory and
field experiments were conducted to determine the optimal parameters of the
electromechanical vibrator. It is established that the optimal value of
vibrations should occur at a frequency of 500 Hz, while the maximum values of
vibration parameters are observed in the center of the hive. The
effectiveness of using a vibrator to reduce the contamination of bee colonies
has been confirmed in the apiary. |
||
Keywords: |
beekeeping,
varroa mite, vibrator, beehive |
||
Authors: |
Oskin
S.V., Samurganov E.E., Fedak S.M. |
||
|
Kuban
State Agrarian University named after I.T. Trubilin, Krasnodar, Russia |
||
ЭНЕРГЕТИКА: ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ
Логико-аналитическое
прогнозирование функционирования автономной электрической системы с
возобновляемыми источниками энергии
Папков Б.В., Дулепов Д.Е., Осокин
В.Л.
УДК621.311 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-7-20-21-22-23
Значительная
часть удалённых малонаселённых пунктов и сельскохозяйственных районов нашей
страны, а также районов нового промышленного освоения снабжаются
электроэнергией от автономных (изолированных, децентрализованных) электрических
систем (АвЭС). Это система, не входящая в состав какой-либо другой
электрической системы или не находящаяся под её управлением. АвЭС, как правило,
включает электростанции, использующие один или несколько возобновляемых
энергетических ресурсов и снабжающие децентрализованных коммунальных и
производственных потребителей электрической энергией. Условия функционирования
таких систем существенно отличаются от крупных электрических систем,
объединённых электрическими связями и с достаточно высоким уровнем надёжности.
В статье
авторами рассмотрен условный пример определения возможности выдачи мощности
АвЭС, включающей ВИЭ. Приведена выборка ретроспективных данных для оценки
возможностей генерации и дефицита мощности в анализируемой АвЭС. Вычислены
условные вероятности для переменных «Солнце» и «Ветер». Определена максимальная
вероятность дефицита мощности в анализируемой АвЭС.
Резюме: |
Рассмотрен условный пример определения возможности выдачи
мощности автономных электрических систем (АвЭС), включающей ВИЭ. Приведена
выборка ретроспективных данных для оценки возможностей генерации и дефицита
мощности в анализируемой АвЭС. Вычислены условные вероятности для переменных
«Солнце» и «Ветер». Определена максимальная вероятность дефицита мощности в
анализируемой АвЭС. |
||
Ключевые
слова: |
автономная
электрическая система, вероятность, неопределённость, прогнозирование, режим |
||
Авторы: |
Папков Б.В. |
доктор технических наук, профессор |
|
boris.papkov@gmail.com |
|||
Дулепов Д.Е. |
кандидат технических наук, доцент |
||
dulepov.86@mail.ru |
|||
Осокин В.Л. |
кандидат технических наук, доцент |
||
osokinvl@mail.ru |
|||
Нижегородский государственный
инженерно-экономический университет, Нижний Новгород, Россия |
|||
Литература 1.
Колобов Ю.И., Чайка Л.В. Малая энергетика в системе электроснабжения
республики Коми. – Сыктывкар, 2000. – 140 с. 2.
Илюшин П.В., Куликов А.Л. Автоматика управления нормальными и аварийными
режимами энергорайонов с распределённой генерацией. – Н. Новгород: НИУ РАНХиГС,
2019. – 364 с. 3.
Папков Б.В., Осокин В.Л. Управление электропотреблением в интеллектуальных
системах электроснабжения. – Старый Оскол: ТНТ, 2023. – 440 с. 4.
Оптимизация развития и функционирования автономных энергетических систем /
А.М. Клер, Н.П. Деканова, Б.Г. Санеев [и др.]. – Новосибирск: Наука, 2001. –
144 с. 5.
Сукар Л.Э. Вероятностные графовые модели. Принципы и приложения. М.: ДМК
Пресс,2021. – 338 с. 6.
Папков Б.В., Осокин В.Л. Теоретические основы надёжности и эффективности
электроснабжения. – Старый Оскол: ТНТ, 2019. – 592 с. 7.
Никитенко Г.В., Коноплев Е.В., Коноплев П.В., Бобрышев А.В. Защищенная от
внешних воздействий энергоустановка автономного электроснабжения // Сельский
механизатор. – 2023. – № 4. – С. 33. – DOI OI
10.47336/0131-7393-2023-4-33-44. – EDN UJIAKH. 8.
Амерханов Р.А., Харченко Д.П., Квитко А.В., Таразонов В.И. Востребованность возобновляемых
источников энергии // Сельский механизатор. – 2023. – № 11. – С. 19-21. – DOI
10.47336/0131-7393-2023-11-19-20-21. – EDN CWFHH D. |
|||
LOGICAL
AND ANALYTICAL FORECASTING OF THE FUNCTIONING OF AN AUTONOMOUS ELECTRICAL
SYSTEM WITH RENEWABLE ENERGY SOURCES |
|||
Summary: |
A conditional example of determining the possibility
of generating power from a nuclear power plant that includes renewable energy
sources is considered. A sample of retrospective data is presented to assess
generation capabilities and power shortages in the analyzed nuclear power
plant. Conditional probabilities for the variables “Sun” and “Wind” were
calculated. The maximum probability of power shortage in the analyzed nuclear
power plant is determined. |
||
Keywords: |
autonomous
electrical system, probability, uncertainty, forecasting, mode |
||
Authors: |
PapkovB.V., DulepovD.E., OsokinV.L. |
||
|
Nizhny
Novgorod State University of Engineering and Economics, Nizhny Novgorod,
Russia |
||
Исследование
распределенной генерации в умных системах электроснабжения
Сергеев П.С.
УДК621.316 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-7-24-25
Развитие
интеллектуальных энергосистем формирует характеристики современной
клиентоориентированной электроэнергетики, которая обеспечивает свободный доступ
к электроэнергии при активном участии потребителей. Одна из ключевых
особенностей интеллектуальной электроэнергетической системы – активное участие
конечного потребителя, что означает возможность самостоятельно регулировать
объём и функциональные характеристики (надежность, безопасность, эффективность
и т.д.) получаемой электроэнергии в соответствии с собственными потребностями и
возможностями энергосистемы.
Авторами
статьи исследованы особенности внедрения и функционирования систем
распределенной генерации (РГ), использующих возобновляемые источники энергии.
Продемонстрировано значение РГ для различных регионов и предприятий, а также
основные преимущества их развития.
Резюме: |
Исследованы особенности внедрения и функционирования
систем распределенной генерации (РГ), использующих возобновляемые источники
энергии. Продемонстрировано значение РГ для различных регионов и предприятий,
а также основные преимущества их развития. |
||
Ключевые
слова: |
децентрализованная
производственная мощность; энергия из возобновляемых источников; умная сеть
энергоснабжения; контроль; режимы работы; надежность; активные потребители;
автоматическое оборудование для предотвращения аварий |
||
Авторы: |
Сергеев П.С. |
аспирант |
|
sps-1998@mail.ru |
|||
Нижегородский государственный
инженерно-экономический университет, Нижний Новгород, Россия |
|||
Литература 1.
Восканян Е. В России открывается окно возможностей для развития собственной
генерации / Энергетика и промышленность России, № 22 (330). 2017. [
E.V. Voskanyan, “Russia opens a window of opportunities for the development
of its own generation”, (in Russian), in Ehnergetika I promyshlennost’
Rossii”, no. 22 (330), 2017. ] 2.
ЛюЧженья. Глобальное энергетическое объединение. М.: ИздательскийдомМЭИ ,
2016. 512 с. [ LyuChzhen'ya, Global energy association. Moscow: Publ. ME -HI , 2016. ] 3.
Воропай Н. И. Распределенная генерация в электроэнергетических системах: мат.
Междунар. науч.-практ. конф. Малаяэнергетика–2005,
2005. – С. 9–11. [
N. I. Voropaj, «Distributed generation in electric power systems», (in
Russian), in Malaya ehnergetika – 2005, pp. 9–11, 2005. ] 4.
Надежность систем энергетики: сборник рекомендуемых терминов. М.: ИАЦ «Энергия», 2007. –
192 с. [
Reliability of energy systems. Moscow: IAC «Ehnergiya», 2007. –192 p. ] 5.
Веников В. А. Переходные электромеханические процессы в электрических
системах. М.: Высшаяшкола, 1985.
536 с. [ V. A.
Venikov, Transient electromechanical processes in electrical systems. Moscow: Vyssh. shk., 1985. ] 6.
Бухгольц Б. М., Стычински З. Ф. SmartGrids – основы технологии энергосистем
будущего. М.: ИздательскийдомМЭИ , 2017.
461 с. [ B. M.
Buhgol'c, Z. F. Stychinski, Smart Grids – basics of technology future energy
systems. Moscow:
Izdatel’skijdomMEHI , 2017. ] |
|||
STUDY OF
DISTRIBUTED GENERATION IN SMART POWER SUPPLY SYSTEMS |
|||
Summary: |
The features of implementation and functioning of
distributed generation (DG) systems using renewable energy sources (RES) are
studied; the importance of DG for different regions and enterprises as well
as the main advantages of their development are demonstrated. |
||
Keywords: |
decentralized
generation capacity; renewable energy; smart grid; flexible and adaptive
infrastructure; control; operation mode; reliability; active consumers;
efficiency; protection means; automatic equipment for accident prevention |
||
Authors: |
Sergeev
P.S. |
||
|
Nizhny
Novgorod State University of Engineering and Economics, Nizhniy Novgorod,
Russia |
||
Высшие гармоники токов при нагреве
трансформаторов
Богдан А.В., Стрижков И.Г., Тропин
В.В., Чеснюк Е.Н., Гольдман Р.Б.
УДК631.316.313 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-7-26-27-28-29
В
сельскохозяйственном производстве значительное число технологических объектов
используется лишь в определенный период, и поэтому нуждаются в консервация
оборудования во время простоя. При расконсервации требуются различные
технические мероприятия, среди которых проверка состояния силовых
трансформаторов системы электроснабжения и приведение их параметров в
нормативное состояние.
Авторами в
статье рассматривается гармонический состав кривых мгновенных значений токов в
обмотках трансформатора при его нагреве методом короткого замыкания на
пониженной частоте. Показано влияние учёта гармоник различных порядков на
близость аппроксимирующей функции Фурье исходным оригинальным функциям,
заданным аналитически. Указанная близость функций оценивалась по показателям их
максимального отклонения и по среднему квадратическому отклонению.
Резюме: |
Рассматривается гармонический состав кривых мгновенных
значений токов в обмотках трансформатора при его нагреве методом короткого
замыкания на пониженной частоте. Показано влияние учёта гармоник различных
порядков на близость аппроксимирующей функции Фурье исходным оригинальным
функциям, заданным аналитически. Указанная близость функций оценивалась по
показателям их максимального отклонения и по среднему квадратическому
отклонению. |
||
Ключевые
слова: |
нагрев
трансформатора, режим короткого замыкания, гармоники, тригонометрический ряд
Фурье |
||
Авторы: |
Богдан А.В. |
доктор технических наук, профессор |
|
Стрижков И.Г. |
доктор технических наук, профессор |
||
Тропин В.В. |
доктор технических наук, профессор |
||
Чеснюк Е.Н. |
кандидат технических наук, доцент |
||
Гольдман Р.Б. |
кандидат технических наук, доцент |
||
el-mash@kubsau.ru |
|||
Кубанский государственный аграрный
университет имени И.Т. Трубилина», Краснодар, Россия |
|||
Литература 1.
Каган Р.Л., Кузнецов В.Н., Таран В.А., Шульзингер И.Е. Методические
рекомендации по прогреву силовых трансформаторов при ремонте и монтаже //
Специализированный центр научно-технической информации. – М.: 1971. – 67 с. 2.
Стрижков И.Г., Чеснюк Е.Н. Сушка трансформатора токами короткого замыкания
пониженной частоты // Сельский механизатор. – 2018. – № 10. – С. 42–45. ISSN
0131-7393. 3.
Немировский А.Е., Круглов А.А., Кичигина Г.А., Сергиевская И.Ю., Никифорова
О.М. Сушка силовых трансформаторов // Вузовская наука – регионам. Материалы
XVI Всероссийской научной конференции с международным участием (Вологда, 27
февраля 2018 г.). Вологда: Издательство Вологодского государственного
университета. – 2018. – С. 106–108. 4.
Ридлисбахер Г., Матиас А. Сушка трансформаторов // Esco.ua/journal/2011
7/art227.pdf. 5.
Стрижков И.Г., Султанов Г.А., Чеснюк Е.Н. Особенности переходного процесса в
обмотках трансформатора при ненулевых начальных условиях // Сельский
механизатор. – 2018. – № 7–8. – С. 46–49. 6.
Стрижков И.Г., Чеснюк Е.Н., Кашин Я.М. Действующие значения напряжений и
токов при низкочастотном нагреве трансформатора // Сельский механизатор. –
2021. – № 1. – С. 30–31. 7.
Стрижков И.Г., Потешин М.И., Чеснюк Е.Н., Дидыч В.А. Подсушка масляных
трансформаторов токами пониженной частоты // Сельский механизатор. – 2022. –№
6. – С. 35–40. 8.
Демирчан К.С., Нейман Л.Р., Коровкин Н.В., ЧечуринВ.А.. Теоретические основы
электротехники: - 4-е изд. Т.1– СП СП б.: Питер, 2003. – 443 с. 9.
Стрижков И.Г., Чеснюк Е.Н., Гольдман Р.Б. Гармонический анализ
несинусоидальных токов при нагреве трансформаторов // Техника и оборудование
для села. – 2023. – № 8. – С. 48–50. |
|||
HIGHER
HARMONICS OF CURRENTS DURING TRANSFORMER HEATING |
|||
Summary: |
The harmonic composition of the curves of
instantaneous current values in the transformer windings is considered when
it is heated by the short circuit method at a reduced frequency. The effect
of taking into account harmonics of various orders on the proximity of the
approximating Fourier function to the original original functions given
analytically is shown. The indicated proximity of the functions was estimated
by their maximum deviation and standard deviation. |
||
Keywords: |
transformer
heating, short circuit mode, harmonics, trigonometric Fourier series |
||
Authors: |
BogdanA.V., StrizhkovI.G., TropinV.V., ChesnyukE.N., GoldmanR.B. |
||
|
Kuban
State Agrarian University named after I.T. Trubilin, Krasnodar, Russia |
||
Зарядно-диагностическое
устройство для свинцово-кислотных стартерных батарей
Байков Д.В., Петров И.А., Иншаков
А.П., Кувшинов А.Н., Лазарев Г.А.
УДК631.173 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-7-30-31-32
В
настоящее время в агропромышленном комплексе существует проблема своевременной
диагностики стартерных свинцово-кислотных аккумуляторных батарей (АКБ), активно
применяемых в сельскохозяйственной, лесной и строительной технике.
Перспективное направление решения данной проблемы – применение
зарядно-диагностического устройства для свинцово-кислотных АКБ. Использование
его позволяет своевременно выявить несоответствующий эксплуатационным
характеристикам гальванических элементов (ГЭ) и продлить срок службы исправным
АКБ.
Авторами в
статье рассмотрены принцип работы и конструктивная схема
зарядно-диагностического устройства для свинцово-кислотных стартерных АКБ.
Предложен способ диагностики остаточной ёмкости свинцово-кислотных АКБ,
основанный на разряде ГЭ номинальным током. Представлены графики заряда и
разряда свинцово-кислотного ГЭ номинальной ёмкостью 60 Ач.
Резюме: |
Рассмотрены принцип работы и конструктивная схема
зарядно-диагностического устройства для свинцово-кислотных стартерных
аккумуляторных батарей (АКБ). Предложен способ диагностики остаточной ёмкости
свинцово-кислотных АКБ, основанный на разряде гальванических элементов (ГЭ)
номинальным током. Представлены графики заряда и разряда свинцово-кислотного
ГЭ номинальной ёмкостью 60 Ач. |
||
Ключевые
слова: |
аккумуляторная
батарея, заряд, зарядно-диагностическое устройство |
||
Авторы: |
Байков Д.В. |
кандидат технических наук, доцент |
|
bdv2304@mail.ru |
|||
Петров И.А. |
cтудент |
||
Иншаков А.П. |
доктор технических наук, профессор |
||
Кувшинов А.Н. |
кандидат техническихнаук, доцент |
||
Лазарев Г.А. |
аспирант |
||
Мордовский государственный
университет имени Н.П. Огарёва, Саранск, Россия |
|||
Литература 1.
Иншаков А.П., Федотов Ю.Б., Десяев С.С., Байков Д.В. Проблема мониторинга и
балансировки аккумуляторных батарей транспортных средств / Вестник
Мордовского университета. – 2016. – Т. 26, № 1. – С. 40–49. 2.
Иншаков А.П., Федотов Ю.Б., Десяев С.С., Байков Д.В. Проблема мониторинга и
балансировки аккумуляторных батарей транспортных средств /
Электрооборудование: эксплуатация и ремонт. – 2017. – № 2. – С. 12–18. 3.
Байков Д.В., Иншаков А.П., Десяев С.С. Методы и средства контроля
работоспособности аккумуляторных батарей / Известия Самарской государственной
сельскохозяйственной академии. – 2016. – № 2. – С. 53–56. 4.
Дзензерский В.А., Житник Н.Е., Плаксин С.В., Лисунова В.В. Управление
процессом зарядки электрохимического накопителя энергии / Электротехника и
электроэнергетика. – 2018. – № 1. – С. 40–51. 5.
Захаров Н.С., Сапоженков Н.О., Петров В.С. [и др.]. Совершенствование методов
обеспечения заряда автомобильных аккумуляторных батарей / Научно-технический
вестник Поволжья. – 2022. – № 2. – С.38–41. 6.
Пузаков А.В., Калимуллин Р.Ф., Смирнов Д.А. Моделирование параметров
технического состояния стартерных аккумуляторных батарей /
Технико-технологические проблемы сервиса. – 2021. – № 1 (55). – С. 9–13. 7.
Смирнов Д.А., Пузаков А.В. Оценка технического состояния стартерной
аккумуляторной батареи / Автомобилестроение: проектирование, конструирование,
расчет и технологии ремонта и производства: Материалы V Всероссийской
научно-практической конференции, Ижевск, 29–30 апреля 2021 года. – Ижевск:
Издательство УИР ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 2021. – С. 374–380. 8.
Дмитриев К.С. Испытания работоспособности аккумуляторных батарей
электропривода транспортного средства / Известия Нижневолжского
агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование.
– 2023. – № 4 (72). – С.
574–583. |
|||
CHARGER
AND DIAGNOSTIC DEVICE FOR LEAD-ACID STARTER BATTERIES |
|||
Summary: |
The article discusses the operating principle and
design diagram of a charging and diagnostic device for lead-acid starter
batteries. A method for diagnosing the residual capacity of lead-acid
batteries is proposed, based on the discharge of galvanic cells with a rated
current. Charts of charge and discharge of a lead-acid galvanic cell with a
nominal capacity of 60 Ah are presented. |
||
Keywords: |
a
rechargeable battery, a charge, a charging and diagnostic device |
||
Authors: |
BaykovD.V., PetrovI.A., InshakovA.P., KuvshinovA.N., LazarevG.A. |
||
|
Mordovian
State University named after N.P. Ogarev,Saransk, Russia |
||
Моделирование пуска асинхронных
двигателей технологических машин с начальной перегрузкой в среде SimInTech
Литвин В.И., Шабельский М.В.
УДК519.876.5 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-7-33-34-35-36
Пуск,
реверс, торможение и ряд других режимов асинхронных двигателей (АД) широко
используются при работе технологических машин в сельском хозяйстве. При этом во
многих случаях наиболее тяжелый режим работы АД – пусковой. При некоторых
условиях, когда пусковой момент двигателя оказывается меньше момента нагрузки,
при пуске может происходить заторможение ротора, что является опасным аварийным
режимом.
В статье
авторов рассмотрены возможности программного комплекса SimInTech для
моделирования и анализа пусковых режимов АД технологических машин. Представлена
имитационная модель пуска АД с начальной перегрузкой.
Резюме: |
Рассмотрены возможности программного комплекса SimInTech
для моделирования и анализа пусковых режимов асинхронных двигателей (АД)
технологических машин. Представлена имитационная модель пуска АД с начальной
перегрузкой. |
||
Ключевые
слова: |
SimInTech,
моделирование, пуск, перегрузка, асинхронные двигатели, кратковременный
реверс |
||
Авторы: |
Литвин В.И. |
доктор технических наук, профессор |
|
v_litvin@rgunh.ru |
|||
Шабельский М.В. |
аспирант |
||
Российский государственный
университет народного хозяйства имени В.И. Вернадского, Балашиха, Россия |
|||
Литература 1.
Мамедов Ф.А., Литвин В.И. Способы и технические средства улучшения пуска
асинхронных двигателей сельскохозяйственных машин // Научные труды РГАЗУ.
Агроинженерия. М.: АЗУ . – 2002. – С. 95–97. 2.
Герман-Галкин С. Г., Карташов Б.А., Литвинов С.Н. Модельное проектирование
электромеханических мехатронных модулей движения в среде SimlnTech. – М.: ДМК
Пресс, 2021. – 494 с. – IS BN 978-5-97060-693-3. 3.
Оськин С.В., Баракин Н.С., Христофоров М.С. Компьютерное моделирование на
базе SimInTech асинхронного генератора дождевальных машин // АПК России. 2023.
– Т. 30, № 3. – С. 388-392. – DOI OI
10.55934/10.55934/2587-8824-2023-30-3-388-392. – EDN WJKCJV. 4.
Среда динамического моделирования SimInTech. Открытый доступ:
http://simintech.ru. |
|||
MODELING
OF STARTING INDUCTION MOTORS OF TECHNOLOGICAL MACHINES WITH INITIAL OVERLOAD
IN THE SIMINTECH ENVIRONMENT |
|||
Summary: |
The capabilities of the SimInTech software package
for modeling and analysis of starting modes of asynchronous motors of
technological machines are considered. A simulation model for starting
asynchronous motors with an initial overload is presented. |
||
Keywords: |
SimInTech,
modeling, start-up, overload, asynchronous motors, short-term reverse |
||
Authors: |
Litvin
V.I., Shabelsky M.V. |
||
|
Russian
State University of National Economy named after V.I. Vernadsky, Balashikha,
Russia |
||
МЕЛИОРАЦИЯ И ГИДРОТЕХНИКА
Прочностные расчеты элементов
рабочего оборудования каналоочистителей
Тойгамбаев С.К., Абдулмажидов Х.А.
УДК631.3 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-7-37-38-39
Разработка,
проектирование и модернизация новых рабочих органов (РО) мелиоративных
каналоочистительных машин требует проведения их прочностных расчетов. В целом
они не отличаются от аналогичных расчетов РО строительных, дорожных или
сельскохозяйственных машин. Однако существуют определенные условия эксплуатации
мелиоративных каналоочистителей(КО), которые нужно учесть при анализе
напряженного состояния элементов, деталей и конструкций рабочего оборудования
данных машин.
Авторами
статьи определены характеристики условий эксплуатации рабочего оборудования
мелиоративных каналоочистительных машин. Выявлены виды и величины нагрузок,
приходящихся на конструкции рабочего оборудования КО. Определена среда
взаимодействия рабочих органов в процессе производства каналоочистительных
работ. С помощью компьютерных программ проведены прочностные расчеты
конструкций рабочего оборудования каналоочистительных машин.
Резюме: |
Определены характеристики условий эксплуатации рабочего
оборудования мелиоративных каналоочистительных машин. Выявлены виды и
величины нагрузок, приходящихся на конструкции рабочего оборудования
каналоочистителей. Определена среда взаимодействия рабочих органов в процессе
производства каналоочистительных работ. С помощью компьютерных программ
проведены прочностные расчеты конструкций рабочего оборудования
каналоочистительных машин. |
||
Ключевые
слова: |
мелиоративные
каналоочистители, рабочее оборудование каналоочистителей, прочностные
расчеты, метод конечных элементов, запас прочности |
||
Авторы: |
Тойгамбаев С.К. |
доктор технических наук, профессор |
|
Абдулмажидов Х.А. |
кандидат технических наук, доцент |
||
abdulmajidov@rgau-msha.ru |
|||
Российский государственный
аграрный университет –МСХА имени К. А. Тимирязева, Москва, Россия |
|||
Литература 1.
Абдулмажидов Х.А. Обоснование геометрических параметров ковшей каналоочистителя
// МГАУ имени В.П. Горячкина. – 2013. – № 2 (58). – С. 30–33. 2.
Абдулмажидов Х. А. Характеристики изменения размеров осушительных каналов //
Вестник МГАУ имени В.П. Горячкина. – 2013. – № 1 (57). – С. 54–57. 3.
Абдулмажидов Х.А., Балабанов В.И., Мартынова Н.Б., Макаров А.А.
Экспериментальные исследования модели ковша мелиоративного каналоочистителя
РР -303 для зоны осушения // Мелиорация и водное хозяйство. – 2022. – № 5. –
С. 20–25. – DOI 10.32962/0235-2524-2022-5-20-25. 4.
Абдулмажидов Х.А., Балабанов В.И., Мартынова Н.Б. Анализ напряженного
состояния при разработке новых конструкций рабочего оборудования строительных
и мелиоративных машин // Наука в центральной России. – 2021. – № 3 (51). – С.
78–87. – DOI 10.35887/2305–2538-2021-3-78-87. 5.
Абдулмажидов Х.А., Матвеев А.С. Уточненные прочностные расчеты рабочих
органов машин природообустройства в системе InventorPro // Международный
технико-экономический журнал. – 2018. – № 3. – С. 7–14. 6.
Абдулмажидов Х.А., Матвеев А.С. Комплексное проектирование и прочностные
расчеты конструкций машин природообустройства в системе InventorPro //
Вестник МГАУ имени В.П. Горячкина». – 2016. – № 2(72). – С. 40–46. 7.
Ахмедиев С.К., Орынтаева Г.Ж., Доненбаев Б.С. Метод конечных элементов для
расчета тонкостенных конструкций // Труды университета. – 2013. – № 1(50). –
С. 57–60. 8.
Гутиев Э.К., Дауров А.М., Кутателадзе В.Б. Метод конечных элементов в
автомобилестроении // Инновационные технологии производства и переработки
сельскохозяйственной продукции: Материалы Всероссийской научно-практической
конференции в честь 90-летия факультета технологического менеджмента,
Владикавказ, 14–16 ноября 2019 года. Том 2. – Владикавказ: Горский
государственный аграрный университет, 2019. – С. 166–168. |
|||
STRENGTH
CALCULATIONS OF ELEMENTS WORKING EQUIPMENT FOR RECLAMATION DEWER CLEANERS |
|||
Summary: |
The characteristics of the operating conditions of
the working equipment of reclamation sewer cleaning machines have been
determined. The types and magnitudes of loads placed on the design of the
working equipment of sewer cleaners have been identified. The environment for
interaction of working bodies in the process of sewer cleaning work has been
determined. Using computer programs, strength calculations of the structures
of working equipment of sewer cleaning machines were carried out. |
||
Keywords: |
reclamation
sewer cleaners, working equipment of sewer cleaners, strength calculations,
finite element method, safety factor |
||
Authors: |
ToygambaevS.K., AbdulmazhidovH.A. |
||
|
Russian
State Agrarian University - Moscow Agricultural Academy named after K.A.
Timiryazev, Moscow, Russia |
||
Сеялка для посева семян сои с
обогащенным гидрогелем на орошении
Цепляев А.Н.
УДК631:67:633.853.52 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-7-40-41-42
За
последние 10–20 лет климат земли в глобальном масштабе существенно изменился в
сторону увеличения температур (в среднем прирост составил по разным оценкам до
0,30). Поэтому увеличилась частота лет, характеризующихся засухами,
малоснежными зимами и другими негативными явлениями. Все это безусловно
увеличивает расход пресной воды при выращивании различных сельскохозяйственных
культур и, в частности, сои на орошении. Для снижения затрат на подачу воды,
как и ее объемов, применяют различные способы орошения (капельное,
внутрипочвенное, дождевание и т.д.), которые снижают расход по сравнению с
поливами по бороздам, затоплением и т.д. Однако расход воды остается высоким.
Межполивные периоды при подсушивании почвы приводят к стрессу растений, а часть
воды вместе с удобрениями переходит в нижние, более глубокие слои почвы.
Автором в
статье Предложна модернизированная сеялка для посева семян сои с обогащенным
гидрогелем на орошении. За базовую основу принята сеялка СЗ – 3,6.
Резюме: |
Предложна модернизированная сеялка для посева семян сои с
обогащенным гидрогелем на орошении. За базовую основу принята сеялка СЗ –
3,6. |
||
Ключевые
слова: |
обогащенный
гидрогель, семена сои, посев на орошении, модернизированная сеялка, полый
нож, смесительная камера, модуль ЖКУ |
||
Авторы: |
Цепляев А.Н. |
доктор сельскохозяйственных наук,
профессор |
|
can_volgau@mail.ru |
|||
Всероссийский
научно-исследовательский институт орошаемого земледелия - филиал Федерального
научного центра гидротехники и мелиорации имени А.Н. Костякова, Волгоград,
Россия |
|||
Литература 1.
Балакай Г. Т., Селицкий С.А. Урожайность сортов сои при поливе дождеванием и
системами капельного орошения в условиях Ростовской области / Научный журнал
Российского НИИ проблем мелиорации [Электронный ресурс]. – 2019. – № 3(35). –
С. 80–97. URL URL :http:www.rosniipm-sm.ru/archive?n=614&id=620 (дата
обращения: 15.04.2022). DOI: 10.31774/2222-1816-2019-3-80-97. 2.
Фокша И. Соевые возможности: популярность сои в ближайшие годы будет
увеличиваться / Агротехника и технологии [Электронный ресурс]. – 2017. URL:
https:www.agroinvestor.ru/technologies/article/28927-soevye-vozmozhnosti/
(дата обращения: 16.04.2022). 3.
Цепляев В.А., Магомедов А.М. Условия размещения пят сошника на разработанной
секции сеялки при посеве семян сои / Известия нижневолжского
агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование.
– 2022. – № 2 (66). – С. 430–443. 4.
Юркова Р.Е., Докучаева Л.М. Современное состояние производства сои в России /
Пути повышения эффективности орошаемого земледелия. – 2019. – № 2 (74). –С.
8–13. 5. Deficit Irrigation Scheduling and Superabsorbent
Polymer-Hydrogel Enhance Seed Yield, Water Productivity and Economics of
Indian Mustard Under Semi-Arid Ecologies / S.S. Rathore, K. Shekhawat, A.
Class, O.P. Premi, B.S. Rathore, V.K. Singh // Irrigation and Drainage. – 2019.
– № 68 (3). – P. 531–541. |
|||
SEED DRILL
FOR SOWING SOYBEAN SEEDS WITH ENRICHED HYDROGEL FOR IRRIGATION |
|||
Summary: |
An upgraded seeder is proposed for sowing soybean
seeds, with hydrogel enriched irrigation. The seeder SZ – 3.6 was adopted as
the basic basis. |
||
Keywords: |
enriched
hydrogel, soybean seeds, irrigation sowing, upgraded seeder, hollow knife,
mixing chamber, housing and communal services module |
||
Authors: |
Tseplyaev
A.N. |
||
|
The
All-Russian Scientific Research Institute of Irrigated Agriculture is a branch
of the Federal Scientific Center for Hydraulic Engineering and Melioration
named after A.N. Kostyakov, Volgograd, Russia |
||
Экономическая оценка водных
ресурсов как инструмент управления водным хозяйством
Исаев О.И.
УДК556.18+330 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-7-43-44-45
Недостаточная
эффективность действующей системы управления водохозяйственной деятельностью –
одна из главных причин кризисного состояния водного хозяйства.
Совершенствование организации системы управления, в том числе экономических взаимоотношений
при использовании и охране водных ресурсов (ВР), должно стать основой решения
существующих проблем водохозяйственных комплексов.
Статья
автора посвящена вопросам совершенствования экономической оценки ВР при
управлении водохозяйственным комплексом. Рассмотрены использование ВР в
регионах Российской Федерации и их доступность; факторы, влияющие на
экономическую оценку ВР и подходы к ее совершенствованию. Предложена оценка
водообеспеченности регионов с учетом среднего многолетнего стока рек.
Резюме: |
Статья посвящена вопросам совершенствования экономической
оценки водных ресурсов (ВР) при управлении водохозяйственным комплексом.
Рассмотрены использование ВР в регионах Российской Федерации и их
доступность; факторы, влияющие на экономическую оценку ВР и подходы к ее
совершенствованию. Предложена оценка водообеспеченности регионов с учетом
среднего многолетнего стока рек. |
||
Ключевые
слова: |
водные
ресурсы, водохозяйственный комплекс, экономическая оценка водных ресурсов,
дефицит водных ресурсов |
||
Авторы: |
Исаев О.И. |
кандидат экономических наук |
|
isaev@kvartal.ru |
|||
Федеральный научный центр
гидротехники и мелиорации имени А.Н. Костякова, Москва, Россия |
|||
Литература 1.
Шевченко В.А., Исаева С.Д., Дедова Э.Б. Новый этап развития
мелиоративно-водохозяйственного комплекса Российской Федерации / Вестник РАН
. – 2023. – T. 93. – № 4. – С. 355–361 2.
Доклад о реализации отраслевого документа стратегического планирования -
Водной стратегии Российской Федерации на период до 2020 года, утвержденной
распоряжением Правительства Российской Федерации от 27.08.2009 № 1235-р (дата
публикации 03.06.2021) – Режим доступа:
https://www.mnr.gov.ru/docs/doklady_o_realizatsii_otraslevykh_dokumentov_strategicheskogo_planirovaniya/doklad_o_realizatsii_otraslevogo_dokumenta_strategicheskogo_planirovaniya_vodnoy_strategii_rossiysko/?special_version=N
&ysclid=ltpnz8tpyo298014771 дата обращения: 13.02.2024). 3.
Государственный доклад «О состоянии и об охране окружающей среды Российской
Федерации в 2022 году». 4.
Ольгаренко Г. В., Васильев С.М., Балакай Г.Т. Концепция государственной
программы «Восстановление и развитие мелиоративного комплекса Российской
Федерации на период 2020–2030 годов»; Министерство
сельского хозяйства РФ, Департамент мелиорации, Всероссийский
научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения
«Радуга», «Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации».
Новочеркасск: РосНИИПМ, 2019. – 127 с.: табл.; 21 см.; IS BN
978-5-6042865-0-0: 500
экз. 5.
Бик И. ван., П. Лаукс Планирование и управление водохозяйственными системами:
введение в методы, модели и приложения. Под ред. М. В. Селиверстовой ; [пер.
с англ.: А. Е. Асарин и др.] ; Федеральное агентство водных ресурсов. –
Москва: Юстицинформ, 2009. – 659 с. : ил., табл.; 30 см.; IS BN 978-5-7205-1008 |
|||
ECONOMIC
ASSESSMENT OF WATER RESOURCES AS A TOOL FOR WATER MANAGEMENT |
|||
Summary: |
The article is devoted to the issues of improving
the economic assessment of water resources in the management of the water
management complex. The availability and use of water resources in the
regions of the Russian Federation are considered. The factors influencing the
economic assessment of water resources are considered. Approaches to
improving the economic assessment of water resources are proposed. An assessment
of the water availability of the regions is proposed, taking into account the
average long-term river flow. |
||
Keywords: |
water
resources, water management complex, economic assessment of water resources,
water scarcity |
||
Authors: |
Isaev O.I. |
||
|
All-Russian
Research Institute of Hydraulic Engineering and Melioration named after A.N.
Kostyakov, Moscow, Russia |
||
ТЕХНИКЕ – ДОЛГИЙ ВЕК
QFD-анализ как основа качества
запасных частей при ремонте
Антонова У.Ю., Черкасова Э.И.,
Голиницкий П.В., Петухов Е.А.
УДК658.5 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-7-46-47-48
При
ремонте двигателей внутреннего сгорания часть деталей подлежат полной замене на
новые. При этом ремонтное предприятие может выбрать как детали
завода-изготовителя, так и аналоги, изготавливаемые на различных предприятиях.
Во многих работах указано, что качество производства на заводе-изготовителе,
как правило, выше, чем у заводов, выпускающих аналоги. Качество деталей
оценивают по геометрическим размерам, массе, форме и положению поверхностей.
Особое место при контроле качества деталей уделяют тем поверхностям, которые
образуют посадку, так как от ее точности зависит долговечность работы агрегата
в целом. Качество работы сборочной единицы обеспечивается соблюдением требуемых
норм точности, прочности и надежности.
В статье
авторов рассмотрены состояние и перспективы сельскохозяйственной техники в РФ,
проведены исследования параметров точности и качества поршней двигателя ЗМЗ-402
с помощью QFD-анализа.
Резюме: |
Рассмотрены состояние и перспективы сельскохозяйственной
техники в РФ, проведены исследования параметров точности и качества поршней
двигателя ЗМЗ-402 с помощью QFD-анализа. |
||
Ключевые
слова: |
качество,
ремонт, поршень, QFD-анализ |
||
Авторы: |
Антонова У.Ю. |
кандидат технических наук, доцент |
|
Черкасова Э.И. |
кандидат сельскохозяйственных
наук, доцент |
||
Голиницкий П.В. |
кандидат технических наук, доцент |
||
Петухов Е.А. |
студент |
||
metr@rgau-msha.ru |
|||
Российский государственный
аграрный университет — МСХА имени К. А. Тимирязева, Москва, Россия |
|||
Литература 1. Leonov O.A., Shkaruba, N. Zh., Vergazova, Y.G.,
Khasyanova, D.U., Pupkova, D. A. Analysis of the Accuracy of Manufacturing of
Shaft Surfaces and Cylindrical Keyed Joint Holes // Journal of machinery
manufacture and reliability. V52.
pp.126-131. DOI OI 10.1134/S1052618823100084. 2.
Бондарева Г.И. Разработка технологических способов повышения долговечности
рабочих элементов машин и оборудования природообустройства: специальность
05.20.01 «Технологии и средства механизации сельского хозяйства»: диссертация
на соискание ученой степени доктора технических наук / Бондарева Галина
Ивановна. – М., 2012. – 233 с. 3. Erokhin M.N., Leonov O.A., ShkarubaN.Zh.,
Golinitskii P.V., Antonova U.Yu. Standardizing the permissible mass error in
monitoring connecting rods and pistons / Russian Engineering Research. –
2021. – Vol. 41, № 12. – P. 1156–1160. 4. Shkaruba, N.Z. Permissible measurement error in
monitoring the shape and position of surfaces / N.Z. Shkaruba, O.A. Leonov //
Russian Engineering Research. – 2021. – Vol. 41, № 3. – P. 211–214. 5.
Кравченко И.Н., Зорин В.А., Пучин Е.А. [и др.]. Основы надежности машин / Т.
Ч. 1. – Москва: Типография Момент, 2007. – 224 с. 6.
Зимогорский В.К., Кульчев А.Ю., Антонова У.Ю. / Износ коренных опор блока
цилиндров дизелей ЯМЗ ЯМЗЯМЗ / Сельский механизатор. – 2024. – № 4. – С.
43-45. 7. Erokhin M.N., Leonov O.A., Shkaruba N.Z., Amelin
S.S., Bodunov D.M. /Application of dimensional analysis for calculating the
total misalignment between a seal and a shaft / Journal of Machinery
Manufacture and Reliability. – 2021. – Vol. 50, No. 6. – P. 524–529. 8. Influence of Plasma Jet on Coating Application by
High-Temperature Spraying / Bondareva G. I., Toigambaev S. K.,.Kul'chev A.
Yu, Abenov A. T.// Russian Engineering Research. – 2023. – Vol. 43, No. 1. –
P. 1-5. – DOI 10.3103/s1068798x23010045. 9. Leonov O.A., Shkaruba N.Z., Vergazova Y.G.,
Golinitskiy P.V., Pupkova D.A. Fit of Elastic Sleeve–Pin Couplings with
Shafts // Russian Engineering Research. 2023. Vol. 43 (4). P. 399.
https://doi.org/10.3103/S1068798X2305012X. 10.
Бондарева Г.И., Тойгамбаев С.К., Гамидов А.Г. [и др.]. Исследование
металлоплакирующей присадки «Ретурн Металл» / Сельский механизатор. – 2022. –
№ 6. – С. 38–40. 11. Leonov O.A., Shkaruba N.Z. Normalization of the
Indirect Measurement Errors of Acceptance Engine / Tests. MeasTech (2023). |
|||
QFD
ANALYSIS AS THE BASIS OF SPARE PARTS QUALITY FOR REPAIRS |
|||
Summary: |
The state and prospects of agricultural machinery in
the Russian Federation are considered, the accuracy and quality parameters of
the ZMZ-402 engine pistons are studied using QFD analysis. |
||
Keywords: |
quality,
repair, piston, QFD analysis |
||
Authors: |
Antonova
U.Yu., Cherkasova E.I., Golinitsky P.V., Petukhov E.A. |
||
|
Russian
State Agrarian University — Moscow State Agricultural Academy named after
K.A. Timiryazev, Moscow, Russia |
||
На первой и второй страницах обложки –100-летие Федерального научного
центра гидротехники и мелиорации имени А.Н. Костякова и поздравление В.А.
Шевченко, директора учреждения, доктора сельскохозяйственных наук, профессора,
академика РАН.
Третья страница обложки – Иллюстрации к статье «Применение
электромеханического вибратора для борьбы с клещом Варроа в ульях»: внешний вид
размещения вибратора со средствами измерений; зависимость ускорений верхнего
бруса при частоте 500 Гц от номера рамки в улье; зависимость скоростей верхнего
бруса при частоте500 Гц от номера рамки в улье; зависимость ускорений сот при
частоте 500 Гц от номера рамки в улье; зависимость виброскоростей сот при
частоте 500 Гц от номера рамки в улье; внешний вид размещения вибратора на улье;
зависимости диапазонов падения клещей при контроле и опыте при частоте вибраций
500 Гц.
На четвертой странице обложки – Иллюстрации к статье «Агронавигатор
для системы параллельного вождения машинно-тракторного агрегата»:Вспомогательная
кривая А-Б, реализуемая агронавигатором на экране планшета (а) и след,
нанесённый на карте Google (б); трактор МТЗ-82 с экспериментальным агронавигатором
(а) и процесс измерения точности создаваемого агронавигатором трека и следа заданной
ширины с опущенным прицепным устройством (б); испытания аппаратно-программного
комплекса на самоходной машине Туман-2: момент настройки антенны агронавигатора
на самоходной машине Туман-2 (а); треки обработанного участка поля на картеGoogle(б).