Журнал Сельский межанизатор, 9, 2024

Видеомониторинг агрокультур с помощью беспилотных летательных аппаратов значительно улучшает управление сельскохозяйственными процессами, обеспечивая точный анализ состояния посевов. Датчики положения дрона позволят точно огибать поверхность поля для построения полетного задания.

В статье авторов представлена апробация применения протоколов передачи данных и аппаратных функций БПЛА с контроллерами Pixhawk для повышения эффективности сельскохозяйственных процессов и реализации видеомониторинга агрокультур.

Резюме:		Видеомониторинг агрокультур с помощью беспилотных летательных аппаратов значительно улучшает управление сельскохозяйственными процессами, обеспечивая точный анализ состояния посевов. Датчики положения дрона позволят точно огибать поверхность поля для построения полетного задания.
Ключевые слова:		прецизионное земледелие, беспилотные летательные аппараты (БПЛА), искусственный интеллект в агрономии, фитосанитарный контроль, агрокультура, видеомониторинг.
Авторы:	Юферев Л.Ю.		доктор технических наук, главный научный сотрудник
	Масчев О.В.		аспирант, инженер
	oleg.maschev@yandex.ru
	Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Литература 1. Челышева Д. Н. Беспилотные летательные аппараты как один из основных инструментов цифровой трансформации АПК / АПК: экономика, управление. – 2024. – № 2. – С. 96–101. – DOI 10.33305/242-96. – EDN GOSCKU. 2. Курченко Н.Ю., Ильченко А.Я. Алгоритм определения урожайности по ортофотоплану / Сельский механизатор. – 2021. – № 1. – С. 5. – EDN ISUXKS. 3. Смирнов И.Г., Курбанов Р.К., Марченко Л.А., Горшков Д.М. Дифференцированная обработка сельхозугодий с помощью БПЛА / Электротехнологии и электрооборудование в АПК. – 2019. – № 4(37). – С. 30-35. – EDN LFOUDJ. 4. Нго К.Т., Нгуен В.В., Харьков И.Ю. [и др.]. Функциональная модель взаимодействия БПЛА с наземной роботизированной платформой при решении сельскохозяйственных задач / Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. – 2018. – № 6–3(86). – С. 41–50. – EDN PPWQUL. 5. Шевченко В.А., Губин В.К., Матвеев А.В. Опыление растений беспилотными летательными аппаратами / Сельский механизатор. – 2017. – № 11. – С. 6-7. – EDN ZXMEAZ. 6. Сарапулов А.В., Уманский А.Б. Реконфигурирование бортовой вычислительной машины для повышения отказоустойчивости / Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. – 2017. – № 38. – С. 59- 62. – DOI 10.17223/19988605/38/9. – EDN YGSKCJ. 7. Курбанов Р.К., Захарова Н.И., Горшков Д.М. Повышение точности аэрофотосъемки с применением наземных контрольных точек / Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2021; 15(4):42-47. https://doi. org/10.22314/2073-7599-2021-15-4-42-47 8. Ронжин А.Л., Савельев А.И. Системы искусственного интеллекта в решении задач цифровизации и роботизации агропромышленного комплекса / Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2022; 16(2):22-29. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2022-16- 2-22-29 9. ЦенчЮ.С., Курбанов Р.К. История развития систем управления беспилотных воздушных судов / Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2023; 17(3):4-15. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17- 3-4-15
INTEGRATION OF EXTERNAL MODULES INTO AGRODRON AUTOMATED CONTROL SYSTEMS
Summary:		Video monitoring of agricultural crops using unmanned aerial vehicles (UAVs) significantly improves the management of agricultural (agricultural) processes, providing an accurate analysis of the state of crops. Drone position sensors will accurately envelope the field surface to build a flight mission.
Keywords:		precision agriculture, unmanned aerial vehicles, artificial intelligence in agronomy, phytosanitary control, agriculture, video monitoring
Authors:	YuferevL.Yu., Maschev O.V.
	Federal Scientific Agroengineering Center VIM

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Устройство для увеличения тягового КПД трактора в автоматическом режиме

Зырянов А.П., Латыпова Н.В.

УДК 629.366 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-9-8-9-27

Эффективность использования машинно-тракторных агрегатов во многом определяется тягово-сцепными показателями трактора, образуемыми при взаимодействии его движителей с опорной поверхностью, которой выступает почва.

Проведенные авторами статьи исследования позволили выявить, что использование колесного трактора в составе различных агрегатов в растениеводстве с постоянной эксплуатационной массой приводит к снижению его тягового КПД на 3–22 % в зависимости от агрофона. Для повышения энергетической эффективности его применения разработано устройство для распределения нагрузок по колесам трактора.

Резюме:		Проведенные исследования позволили выявить, что использование колесного трактора в составе различных агрегатов в растениеводстве с постоянной эксплуатационной массой приводит к снижению его тягового КПД на 3–22 % в зависимости от агрофона. Для повышения энергетической эффективности его применения разработано устройство для распределения нагрузок по колесам трактора.
Ключевые слова:		трактор, нагрузка, распределение, движители, эффективность, устройство.
Авторы:	Зырянов А.П.		кандидат технических наук, доцент
	zyryanova@sursau.ru
	Латыпова Н.В.		аспирант
	nailia.latypova@gmail.co
	Южно-Уральский государственный аграрный университет
Литература 1. Токарев В.И., Панчишкин А.П., Ширяева Е.В., Гапич Д.С. Результаты экспериментальных исследований допустимого коэффициента буксования колесного трактора / Сельский механизатор. – 2024. – № 4. – С. 14–15. – DOI 10.47336/0131-7393-2024-4-14-15-20. – EDN DTNRZO. 2. Черников О.Н., Быченин А.П., Сазонов Д.С. Изменение структуры и твердости почвы по глубине следа трактора при различных режимах буксования колесного движителя / Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. – 2019. – № 1. – С. 22-27. – EDN MFBSFE. 3. Ревенко В.Ю., Русанов А.В. Влияние массы трактора на тягово-сцепные показатели / Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2011. – № 3. – С. 24–27. – EDN NVAWCL. 4. Зырянов А.П. Повышение эффективности использования МТА с колесными тракторами высокого тягового класса путем дифференциации их массы: специальность 05.20.01 «Технологии и средства механизации сельского хозяйства»: дис. … канд. техн. наук / Зырянов Антон Павлович. – Челябинск, 2009. – 164 с. – EDN QELVTN.
DEVICE FOR INCREASING TRACTOR EFFICIENCY IN AUTOMATIC MODE
Summary:		The studies made it possible to identify that the use of a wheeled tractor as part of various units in crop production with a constant operating weight leads to a decrease in its traction efficiency by 3-22% depending on the agrophone. To increase the energy efficiency of its application, a device has been developed for distributing loads on tractor wheels.
Keywords:		tractor, load, distribution, propulsors, efficiency, device
Authors:	Zyryanov A.P., Latypova N.V.
	South Ural State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Механизм для поворота транспортного колеса навесной сельскохозяйственной машины

Тарасова С.В.

УДК 631.372 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-9-10-11

Авторами статьи для улучшения маневренности машинно-тракторного агрегата на склонах предлагается устройство для поворота транспортного колеса навесной сельскохозяйственной машины.

Резюме:		Для улучшения маневренности машинно-тракторного агрегата на склонах предлагается устройство для поворота транспортного колеса навесной сельскохозяйственной машины.
Ключевые слова:		поворот, колесо, с.-х. машина, маневрирование, устойчивость, движение.
Авторы:	Тарасова С.В.		кандидат технических наук, доцент
	saria20@mail.ru
	Оренбургский государственный аграрный университет
Литература 1. Босой Е.С., Верняев О.В., Смирнов И.И., Султан-Шах Е.Г. Теория конструкция и расчет сельскохозяйственных машин: учебник для вузов сельскохозяйственного машиностроения / Под ред. Е.С. Босого. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1977. – 586 с. 2. Пат. 2086448, США, МПК B62В 3/00 B62D 133/00. Устройство для управления поворотного колеса: № 93051519: заявлено 05.12.1991: опубл. 08.10.1997 / Ян Линдберг. 3. Тарасова С.В. Обоснование способа курсовой стабилизации колесного трактора при выполнении сельскохозяйственных операций на наклонной опорной поверхности: дис. … канд. техн. наук: 05.20.01:защищена 26.06.2015/Тарасова СарияВалейевна. – Оренбург, 2015. – 158 с. 4. Тарасова С.В., Даняев А.В., Фатеев М.А., Асманкин Е.М. Принципы технологического выравнивания траектории МТА при автоматическом регулировании давления в пневматических колёсах / В фокусе достижений молодежной науки: Материалы ежегодной итоговой научно-практической конференции, Оренбург, 16 ноября 2023 года. – Оренбург: ООО «Типография «Агентство «Пресса», 2023. – С. 550–555.
MECHANISM FOR TURNING THE TRANSPORT WHEEL MOUNTED AGRICULTURAL MACHINЕ
Summary:		To improve the maneuverability of the machine-tractor unit on slopes, a device is proposed for turning the transport wheel of a hanging agricultural (agricultural) machine.
Keywords:		turning, wheel, agricultural machine, maneuvering, stability, movement
Authors:	Tarasova S.V.
	Orenburg State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Борона с регулируемым углом атаки цепных шлейфов

Шепелёв С.Д., Зырянов А.П., Пятаев М.В., Шепелёв А.С.

УДК 631.313.2 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-9-12-13-4

Мульчирование почвы соломенной мульчей – эффективный способ сохранения влаги, особенно в условиях засушливого земледелия. При этом возникает потребность в неглубоких обработках почвы для измельчения и равномерного распределения пожнивных остатков по поверхности поля. Для этих целей могут использоваться различные машины: лущильники, дисковые мульчировщики, рубящие катки и т.д.. Значительную эффективность также показывают и почвообрабатывающие машины с зубоцепнымирабочими органами (РО).

Авторами статьи разработана борона с зубоцепнымиРО, отличительная особенность которой – возможность изменения угла атаки цепных шлейфов, а также модернизированная конструкция РО. В ходе лабораторно-полевых экспериментов получены показатели качества ее работы при различных скоростях агрегата.

Резюме:		Разработана борона с зубоцепными рабочими органами (РО), отличительная особенность которой – возможность изменения угла атаки цепных шлейфов, а также модернизированная конструкция РО. В ходе лабораторно-полевых экспериментов получены показатели качества ее работы при различных скоростях агрегата.
Ключевые слова:		борона, зубоцепной рабочий орган, мульчирование, рыхлительный зуб.
Авторы:	Шепелёв С.Д.		доктор технических наук, профессор
	Shepelev2@ya.ru
	Зырянов А.П.		кандидат технических наук, доцент
	zyryanova@sursau.ru
	Пятаев М.В.		кандидат технических наук, доцент
	555maxim@mail.ru
	Шепелёв А.С.		соискатель
	AlShep@ya.ru
	Южно-Уральский государственный аграрный университет
Литература 1. Бакиров Ф. Г., Коряковский А. В. Мульчирование - эффективный способ использования водных ресурсов / Известия Оренбургского государствен-ного аграрного университета. – 2011. – № 3(31). – С. 55–57. – EDN OFWHVP. 2. Беховых, Ю. В. Влияние прикатывания и мульчирования поверхностного слоя почвы на гидротермический режим чернозёма выщелоченного / Вестник Алтайского государственного аграрного университета. – 2018. – № 7(165). – С. 35–41. – EDN VKFARL. 3. Сухов А.Н., Беляков А.М., Беляков И.А. Мульчирующая обработка почвы в адаптивно-ландшафтном сберегающем земледелии сухостепной и полупустынной зон Нижнего Поволжья: Монография. – Волгоград: Волгоградский государственный аграрный университет, 2012. – 160 с. – ISBN 978-5-85536-681-5. – EDN WNACYN. 4. Киреев А.К., Тыныбаев Н.К., Жусупбеков Е.К. Создание мульчирующего слоя – ключевой фактор в повышении эффективности минимальной и нулевой обработки почвы / Наука и мир. – 2016. – № 7–1(35). – С. 60-63. – EDN WEAXCN. 5. Патент на полезную модель № 225640 U1 РФ, МПК A01B 21/02, A01B 21/00. Цепная борона. – № 2024105028 ; заявлено 26.02.2024; опубл. 26.04.2024 / С. Д. Шепелев, М. В. Пятаев, А. П. Зырянов [и др.] ; заявитель «Южно-Уральский государственный аграрный университет». – EDN DOGMNA. 6. Патент на полезную модель № 214193 U1 РФ, МПК A01B 21/04, A01B 23/02, A01B 31/00. Рабочий орган бороны цепной. – № 2022118984 ; заявлено11.07.2022 ; опубл. 14.10.2022 / С. Д. Шепелев, Е. Н. Кравченко, М. В. Пятаев [и др.]. – EDN ACRCGR. 7. Шепелев С.Д., Пятаев М.В., Шепелев А.С. Модернизация рабочего органа цепной бороны / Сельский механизатор. – 2023. – № 3. – С. 14–15. – DOI 10.47336/0131-7393-2023-3-14-15. – EDN AESTOE.
ADJUSTABLE ANGLE OF ATTACK HARROW CHAIN LOOPS
Summary:		A harrow with tooth-chain working elements (WE) has been developed, a distinctive feature of which is the ability to change the angle of attack of chain loops, as well as an upgraded design of the WE. In the course of laboratory-field experiments, indicators of the quality of its operation at various speeds of the unit were obtained.
Keywords:		harrow, tooth-chain working body, mulching, loosening tooth.
Authors:	Shepelev S.D., Zyryanov A.P., Pyataev M.V., Shepelev A.S.
	South Ural State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Сошник для разноуровневого высева семян и внесения минеральных удобрений

Пятаев М.В., Журавлев А.В.

УДК 631.331 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-9-14-15-3

В настоящее время значительное распространение получили сошники, обеспечивающие посев, при котором семена и удобрения укладываются в один почвенный горизонт. Такое расположение семян и туков часто приводит к их непосредственному контакту, вследствие чего возникает химический ожог растения, что в дальнейшем отрицательно сказывается на урожайности высеваемой культуры. В этой связи целесообразно при посеве обеспечить почвенную прослойку между семенами и туками. Это позволит исключить указанный негативный эффект от удобрений.

В статье авторами предложен сошник для посева с одновременным внесением удобрения ниже уровня заделки семян. Получены предварительные результаты полевого опыта, в которых сравнивали агротехнические показатели работы и полевую всхожесть семян, посеянных сеялкой с разработанными сошниками и сеялкой со стандартными рабочими органами – лапами.

Резюме:		Предложен сошник для посева с одновременным внесением удобрения ниже уровня заделки семян. Получены предварительные результаты полевого опыта, в которых сравнивали агротехнические показатели работы и полевую всхожесть семян, посеянных сеялкой с разработанными сошниками и сеялкой со стандартными рабочими органами – лапами.
Ключевые слова:		рабочий орган, сошник, разноуровневый посев, удобрение, полевой опыт.
Авторы:	Пятаев М.В.		кандидат технических наук, доцент
	555maxim@mail.ru
	Журавлев А.В.		аспирант
	z.jurawlev@yandex.ru
	Южно-Уральский государственный аграрный университет
Литература 1. Мударисов С.Г., Мухаметдинов А.М. Результаты агротехнической оценки комбинированного сошника / Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. – 2011. – № 1(13). – С. 100-101. – EDN NUWBNP. 2. Пяскорский Д.С., Корнеев Е.А., Кем А.А., Демчук Е.В. Сошник для двухстрочного посева с разноуровневым внесением удобрений / Электронный научно-методический журнал Омского ГАУ. – 2017. – № 1 (8) январь - март. 3. Орлов А.Н., Ткачук О.А., Павликова Е.В., Влияние способов посева и норм высева на урожайность яровой пшеницы / Известия ОГАУ. – 2010. – № 28–1. 4. Мударисов С.Г., Мухаметдинов А.М. Результаты агротехнической оценки комбинированного сошника / Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. – 2011. – № 1 (13). – С. 100-101. – EDN NUWBNP. 5. Кем А.А., Михальцов Е.М., Чекусов М.С., Шмидт А.Н. Сеялка для разноглубинного посева зерновых и внесения минеральных удобрений / Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2022. – Т. 16, № 2. – С. 62– 68. – DOI 10.22314/2073-7599-2022-16-2-62- 68. – EDN JLMQFS. 6. Зырянов А. П., Пятаев М.В. Оценка качества посева зерна сеялкой NTA 3510 с трактором BUHLER VERSATILE 2425 / Вестник Челябинского агроинженерного университета. – 2009. – Т. 54. – С. 130–132. – EDN VXKQFE. 7. Пятаев М. В. Повышение равномерности распределения семян вертикальными распределителями пневматических зерновых сеялок: специальность 05.20.01 «Технологии и средства механизации сельского хозяйства»: дис. … канд. техн. наук / Пятаев Максим Вячеславович. – Челябинск, 2011. – 208 с. – EDN QFFRSN.
OUGHSHARE FOR MULTILEVEL SOWING OF SEEDS AND APPLICATION OF MINERAL FERTILIZERS
Summary:		One proposes a ploughshare for sowing with simultaneous application of fertiliser below the seeds sealing level. Preliminary results of field experience were obtained, in which agrotechnical indicators of work and field germination of seeds sown by a seeder with developed ploughshares and a seeder with standard paw working organs were compared.
Keywords:		working body, ploughshare, multilevel sowing, fertilizer, field experience.
Authors:	Pyataev M.V., Zhuravlev A.V.
	South Ural State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

НА ФЕРМАХ И КОМПЛЕКСАХ

Перспективные машины для приготовления комбикормов и сыпучих кормовых смесей

Сергеев Н.С., Николаев В.Н., Судаков К.В., Зязев Е.В.

УДК 631.363 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-9-16-17-18

Среди неотложных мер по устранению импортозависимости страны, ускорению создания и выпуска инновационной отечественной техники является разработка ресурсосберегающих технологий и технических средств в производстве комбикормов и сыпучих кормовых смесей непосредственно в предприятиях.

В статье авторов обобщены основные показатели и характеристики работы ресурсосберегающих машин для измельчения, дозирования и смешивания ингредиентов в приготовлении комбикормов и сыпучих кормосмесей непосредственно в сельскохозяйственных предприятиях.

Резюме:		Обобщены основные показатели и характеристики работы ресурсосберегающих машин для измельчения, дозирования и смешивания ингредиентов в приготовлении комбикормов и сыпучих кормосмесей непосредственно в сельскохозяйственных предприятиях.
Ключевые слова:		животноводство, смесь, комбикорм, вибрация, измельчитель, дозатор, смеситель.
Авторы:	Сергеев Н.С.		доктор технических наук, профессор
	s.n.st@mail.ru
	Николаев В.Н.		кандидат технических наук, доцент
	tmgnikolaev@mail.ru
	Судаков К.В.		старший преподаватель
	ckv74@mail.ru
	Зязев Е.В.		соискатель
	zuy@inbox.ru
	Южно-Уральский государственный аграрный университет
Литература 1. Морозов Н.М. Направления исследований по разработке прогноза развития техники и системы машин для механизации и автоматизации процессов в животноводстве / Техника и технологии в животноводстве. – 2024. – № 1. – С. 111–121. EDN OGHJOE 2. Сыроватка В.И., Морозов Н.М. Концепция развития технологий и технических средств производства комбикормов в хозяйствах / Подольск: ВНИИМЖ. –1997. – 62 с. 3. Сергеев Н.С. Центробежно-роторные измельчители фуражного зерна. дис. .. д-ра. техн. наук. – Челябинск, 2008. – 315 с. 4. Сыроватка В.И., Сергеев Н.С. Обоснование рабочих органов измельчителей семян рапса и фуражного зерна на базе «Земледельческой механики» В.П. Горячкина / Техника в сельском хозяйстве. – 2008. – №2. – С. 30–34. 5. Новое поколение измельчителей зерна и семян масличных культур для сельскохозяйственного производства / Н.С. Сергеев [и др.]. – Челябинск : Южно-Уральский ГАУ, 2022. – 196 с. 6. Сергеев Н.С., Николаев В.Н., Судаков К.В. Инновационная разработка по измельчению стебельных кормов // Актуальные вопросы агроинженерных наук: теория и практика [Текст]: Материалы Национальной науч. конф. Института агроинженерии (Челябинск, 2018) / под ред. проф., д-ра с.-х. наук М.Ф. Юдина. – Челябинск: ФГБОУ ВО Южно-Уральский ГАУ, 2018. – С. 85 – 93. 7. Пат. 2351520 РФ: МПК B65D 88/66. Вибрационно-гравитационный дозатор / Н. С. Сергеев, В. Н. Николаев. – № 2007119840 ; заявлено 28.05.2007 ; опубл. 10.04.2009, Бюл. №10. 8. Пат. 103527 РФ: МПК B65D 88/66. Вибрационно-гравитационный дозатор / В. Н. Николаев, Н. С. Сергеев, А.А. Патрушев, А.В. Литаш. – № 2010151207 ; заявлено 13.12.2010 ; опубл. 20.04.2011, Бюл. №11. 9. Пат. 2410649 РФ: МПК G01F 13/00, B65D 88/66. Вибрационный дозатор / В. Н. Николаев, Н. С. Сергеев, К.А. Вишневская, А.В. Литаш. – № 2010103654 ; заявлено 03.02.2010 ; опубл. 27.01.2011, Бюл. № 3. 10. Николаев В.Н., Вишневская К.А., Литаш А.В. Обоснование условий приведения сыпучих кормов впсевдоожиженное состояние в вибрационном дозаторе / Достижения науки – агропромышленному производству: Материалы LI Международной научно-технической конференции / Под ред. д-ра техн. наук, проф. Н. С. Сергеева. Челябинск. – ЧГАА. – 2012. – Ч. III. – С. 115–122. 11. Пат. 2166360 РФ: МПК B01F 11/00. Вибрационный смеситель / Н. С. Сергеев, В. Н. Николаев, Кечина Н.В. – № 2000110668 ; заявлено 25.04.2000 ; опубл. 10.05.2001, Бюл. № 13. 12. Пат. 2173573 РФ: МПК B01F 11/00. Вибрационный смеситель / Н. С. Сергеев, В. Н. Николаев, Кечина Н.В. – № 2000119235 ; заявлено 19.07.2000 ; опубл. 20.09.2001, Бюл. № 26. 13. Пат. 2417829 РФ: МПК B01F 11/00. Вибрационный смеситель / В.Н. Николаев, Э.Н. Гайнуллин, Е.В.Зязев. – № 2009139743 ; заявлено 27.10.2009 ; опубл. 10.05.2011, Бюл. № 13. 14. Николаев В.Н., Гайнуллин Э.Н. Вибрационный смеситель сыпучих кормов с активными перемешивающими рабочими органами // Вестник ЧГАА. 2013. Т. 64. С. 49-52. 15. Пат. 2294795 РФ: МПК B01F 3/18, B01F 13/02. Способ смешивания сыпучих материалов и аэродинамическое устройство для его осуществления / Н. С. Сергеев, В. Н. Николаев. – № 2005115000 ; заявлено 17.05.2005; опубл. 10.03.2007, Бюл. № 7. 16. Пат. 103745 РФ: B01F 3/00. Аэродинамический смеситель сыпучих кормов / Н. С. Сергеев, В. Н. Николаев, Е. В. Зязев, В. И. Шатруков; –№ 2010147629 ; заявлено 22.11.2010; опубл. 27.04.2011, Бюл. № 12. 17. Пат. 104480 РФ: B01F 3/00. Аэродинамический смеситель / Н.С. Сергеев, В.Н. Николаев, Е.В. Зязев, В.И. Шатруков. – № 2010147604; заявлено 22.11.2010; опубл. 20.05.2011, Бюл. № 14.
PROMISING MACHINES FOR THE PREPARATION OF COMPOUND FEED AND BULK FEED MIXTURES
Summary:		The main indicators and characteristics of the resourcesaving machines for grinding, dosing and mixing ingredients in the preparation of feed and bulk feed mixtures directly in agricultural enterprises are summarized
Keywords:		animal husbandry, mixture, compound feed, vibration, grinder, batcher, mixer.
Authors:	Sergeev N.S., Nikolaev V.N., Sudakov K.V., Zyazev E.V.
	South Ural State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Повышение эффективности очистки семян на плоскорешетном овсюгоотделителе

Запевалов М.В., Коваленко Н.В., Латыпов Р.М.

УДК 631.362.3 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-9-19-20-21

При возделывании сельскохозяйственных культур основу урожая составляют семена высокого качества. Один из показателей – их засоренность. При наличии выше допустимого количества семян таких сорных и культурных растений, как овсюг, гречиха татарская, овес и ячмень, требуется семена очистить и отсортировать. Эти технологические операции выполняют на машинах, принцип действия которых основан на различии физико-механических свойств зерна и примесей.

Авторами статьи разработана технологическая схема плоскорешетногоовсюгоотделителя. Представлены результаты экспериментальных исследований полноты выделения и просеваемости зерна пшеницы в зависимости от удельной нагрузки при различном диаметре отверстий плоского решета.

Резюме:		Разработана технологическая схема плоскорешетногоовсюгоотделителя. Представлены результаты экспериментальных исследований полноты выделения и просеваемости зерна пшеницы в зависимости от удельной нагрузки при различном диаметре отверстий плоского решета.
Ключевые слова:		зерновая смесь, овсюгоотделитель, плоское решето, полнота выделения.
Авторы:	Запевалов М.В.		доктор технических наук, доцент
	mv.zapevalov@mail.ru
	Коваленко Н.В.		инженер
	Латыпов Р.М.		доктор технических наук, доцент
	mtpitmg@mail.ru
	Южно-Уральский государственный аграрный университет
Литература 1. Баскаков И.В., Карпенко Р.Н., Оробинский В.И. Зерноочистительные машины и элеваторное оборудование производства ООО «Воронежсельмаш»: учебное пособие / Воронеж: Воронежский ГАУ. – 2018. – 307 с. 2. Завражнов А.И., Тишанинов К.Н. Совершенствование технологии подработки зерна / Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2010. – №3. – С. 29–32. 3. Чернышов А.В., Гиевский А.М. Повышение эффективности подготовки товарного и семенного зерна на решётных станах зерноочистительных машин: монография / Воронеж: Воронежский ГАУ. – 2018. – 159 с. 4. Дринча В.М. Исследование сепарации семян и разработка машинных технологий их подготовки. – Воронеж: Изд-во НПО «МОДЭК», 2006. – 384 с. 5. Запевалов М.В., Сергеев Н.С., Редреев Г.В., Коваленко Н.В. Выделение длинных примесей из зернового материала на плоских решетах. – Вестник Омского ГАУ. – 2022. – № 1 (45). 6. Запевалов М.В., Коваленко Н.В., Редреев Г.В. Технология очистки семян зерновых культур от длинных примесей – Вестник Омского ГАУ, 2022. – № 4 (48). – С. 200–206.
INCREASING EFFICIENCY OF SEEDS CLEANING ON FLAT-LATTICE OATMEAL SEPARATOR
Summary:		The technological scheme of the flat-sieve oatmeal separator has been developed. The results of experimental studies of completeness of extraction and sieving of wheat grain depending on specific load at different diameter of flat sieve holes are presented.
Keywords:		grain mixture, oatmeal separator, flat sieve, completeness of extraction
Authors:	Zapevalov M.V., Kovalenko N.V., Latypov R.M.
	South Ural State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Бурков А.И., Глушков А.Л., Лазыкин В.А., Мокиев В.Ю.

УДК 631.354; 631.361.4 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-9-22-23-24

В статье авторов представлены результаты исследования параметров жалюзийной решетки инерционного отделителя пневматического загрузчика клеверотерки.Определены оптимальные значения угла установки и длиныжалюзийной решетки в осадочной камере инерционного отделителя пневматического загрузчикаклеверотерки.

Резюме:		Представлены результаты исследования параметров жалюзийной решетки инерционного отделителя пневматического загрузчика клеверотерки.
Ключевые слова:		клеверотерка, пневматический загрузчик, инерционный отделитель.
Авторы:	Бурков А.И.		доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник burkov.46@mail.ru
	burkov.46@mail.ru
	Глушков А.Л.		кандидат технических наук, старший научный сотрудник
	Лазыкин В.А.		кандидат технических наук, научный сотрудник
	Мокиев В.Ю.		кандидат технических наук, научный сотрудник
	Федеральный аграрный научный центр Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого
Литература 1. Бурков А.И., Глушков А.Л.,Лазыкин В.А., Мокиев В.Ю. / Барабанная клеверотерка с пневмосепарирующим устройством и пневмозагрузчиком / Сельский механизатор. – 2021. – №4. – С.18–19, 40. 2. Пат. 2722099 РФ, МПК A01F 11/04. Клеверотерка / А.И. Бурков, М.В. Симонов, В.Ю. Мокиев, А.Л. Глушков, В.А. Лазыкин. – № 2019105438; заявлено 26.02.2019; опубл. 26.05.2020. 3. Бурков А.И., Глушков А.Л., Лазыкин В.А., Мокиев В.Ю. Исследование инерционного отделителя пневмозагрузчикаклеверотерки / Агроинженерия. – 2023. – № 5(25). – С. 4–10. 4. Бурков А.И., Глушков А.Л.,Лазыкин В.А., Мокиев В.Ю. Повышение эффективности работы отделителя пневмозагрузчикаклеверотерки / Сельский механизатор. – 2024. – № 1. – С. 22–23. 5. Кошурников А.Ф. Основы научных исследований: учебное пособие. – Пермь: ИПЦ «Прокрость», 2014. – 317 с
STUDY OF THE PARAMETERS OF THE LOUVER OF THE INERTIAL SEPARATOR OF THE PNEUMATIC LOADER OF THE CLOVER
Summary:		The results of the study of the parameters of the louver lattice of the inertial separator of the pneumatic loader of the clover trowel are presented.
Keywords:		clover trowel, pneumatic loader, inertial separator.
Authors:	Burkov A.I., Glushkov A.L., Lazyakin V.A., MokievV.Yu.
	Federal Agrarian Research Center of the North-East named after N.V. Rudnitsky

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Насос-понтон для гомогенизации и перекачки навозных стоков из лагун-навозохранилищ

Киров Ю.А., Киров В.Ю., Рябцев А.А.

УДК 631.862.2 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-9-25-26-27

Цель Федерального закона «О побочных продуктах животноводства» – повышение эффективности вовлечения побочных продуктов животноводства в сельскохозяйственное (с.-х.) производство, в том числе для обеспечения воспроизводства плодородия земель с.-х. назначения.

Авторами в статье обоснована схема насоса-понтона для гомогенизации и перекачки навозных стоков из лагун-навозохранилищ, позволяющая расширить функциональные возможности процесса приготовления и транспортирования жидких органических удобрений, полученных из навозных стоков свинокомплексов, за счет проведения рабочего процесса по всей поверхности лагуны навозохранилища. Определены оптимальные параметры предлагаемого насоса-понтона.

Резюме:		Обоснована схема насоса-понтона для гомогенизации и перекачки навозных стоков из лагун-навозохранилищ, позволяющая расширить функциональные возможности процесса приготовления и транспортирования жидких органических удобрений, полученных из навозных стоков свинокомплексов, за счет проведения рабочего процесса по всей поверхности лагуны навозохранилища. Определены оптимальные параметры предлагаемого насоса-понтона.
Ключевые слова:		навозные стоки, утилизация, лагуна-навозохранилище, гомогенизация, перекачка, насос-понтон.
Авторы:	Киров Ю.А.		доктор технических наук, профессор
	kirov.62@mail.ru
	Киров В.Ю.		аспирант
	kirov.vsevolod@gmail.com
	Рябцев А.А.		аспирант
	ryabtsevaa@yandex.ru
	Самарский государственный аграрный университет
Литература 1. Федеральный закон «О побочных продуктах животноводства и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» от 14.07.2022 №248-ФЗ (последняя редакция) https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_4217776. 2. ГОСТ 33830-2016 Удобрения органические на основе отходов животноводства. Технические условия. – М.: Стандартинформ, 2016. – 12 с. 3. Афанасьев В.Н., Шалавина Е.В. Технологические и технические решения проблемы переработки навоза свиноводческих комплексов / Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. – 2013. – № 4 (12). – С. 146–153. 4. Ковалёв Н.Г., Гриднев П.И., Гриднева Т.Т. Научное обеспечение развития экологически безопасных систем утилизации навоза // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. – 2016. – № 1 (50). – С. 62–69. 5. Шигаплв И.И., Ахмадов Б.Р., Байгуллов Р.Н., Краснова О.Н., Шигапов К.И. Спирально-винтовой сепаратор для утилизации навоза // Сельский механизатор. – 2024. – №6. – С. 24–25 6. Катышев Л.Н. Выбор технологий и технических средств для откачки осадка сточных вод и животноводческих стоков из прудов-накопителей с применением средств гидромеханизации / Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2006. – № S4. – С. 395–405. 7. Швед И.М. Диспергирование навоза в закрытых навозохранилищах миксером с самоочищающимися лопастями. – Минск : БГАТУ, 2020. – 140 с. 8. Киров Ю.А., Милюткин В.А., Киров В.Ю. Техническое решение для гомогенизации и перекачки жидких органических удобрений из навозохранилища / Инновационные технологии: опыт,проблемы, перспективы развития, Тверская государственная сельскохозяйственная академия, 25 октября 2023 года. – Тверь: Тверская государственная сельскохозяйственная академия, 2023. – С. 203– 206. 9. Патент 214573 РФ, МПК7 A01С 3/00. Насос-понтон для гомогенизации и перекачки жидких органических удобрений / Ю.А. Киров, В.А. Милюткин, Д.Н. Котов, В.Ю. Киров, А.А. Рябцев, В.А. Киров, Ю.З. Кирова, С.В. Денисов ; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО «Самарский государственный аграрный университет» – №2022123420 ; заявлено 01.09.2022; опубл. 03.11.2022, Бюл. №31. - 5 с.
PONTOON PUMP FOR HOMOGENIZATION AND PUMPING OF MANURE EFFLUENTS FROM MANURE STORAGE LAGOONS
Summary:		A pontoon pump scheme for homogenizing and pumping manure effluents from manure storage lagoons has been substantiated, which makes it possible to expand the functionality of the process of preparing and transporting liquid organic fertilizers obtained from manure effluents from pig farms by conducting a working process over the entire surface of the manure storage lagoon. Optimal parameters of proposed pump-pontoon are determined
Keywords:		manure runoff, disposal, lagoon-manure storage, homogenization, pumping, pump-pontoon
Authors:	KirovYu.A., KirovV.Yu., Ryabtsev A.A.
	SamaraStateAgrarianUniversity

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

Обезвоживание пивной дробины для приготовления высококонцентрированного корма

Литаш А.В., Николаев В.Н.

УДК 631.363 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-9-28-29-30-31

В отрасли пивоварения в сфере рационального использования материальных ресурсов и рециклинга вторичных продуктов агропромышленного комплекса одной из важнейших проблем является разработка способов и технических средств утилизации пивной дробины (ПД), в которой достаточно много содержится ценных и питательных веществ, однако в нативном состоянии имеющей срок хранения не более 24 ч.

Авторами в статье предложена конструктивно-технологическая схема вибрационной установки, где реализована дифференциация (распределение) жидкого потока в процессе разделения ПД на жидкую и твердую фракции и обеспечено на этой основе создание равноутолщенного слоя фильтруемого материала по всей поверхности лопастей вращающегося ротора с осевыми колебаниями. Получена эффективная технология обезвоживания ПД для приготовления высококонцентрированного корма, при которой снижаются энергетические затраты при последующей обработке обезвоженной дробины влажностью 56–58%, а также сохраняются все питательные свойства продукта.

Резюме:		Предложена конструктивно-технологическая схема вибрационной установки, где реализована дифференциация (распределение) жидкого потока в процессе разделения пивной дробины (ПД) на жидкую и твердую фракции и обеспечено на этой основе создание равноутолщенного слоя фильтруемого материала по всей поверхности лопастей вращающегося ротора с осевыми колебаниями. Получена эффективная технология обезвоживания ПД для приготовления высококонцентрированного корма, при которой снижаются энергетические затраты при последующей обработке обезвоженной дробины влажностью 56–58%, а также сохраняются все питательные свойства продукта.
Ключевые слова:		пивная дробина, корм, обезвоживание, центрифуга, вибрация.
Авторы:	Литаш А.В.		соискатель
	plastun86@mail.ru
	Николаев В.Н.		кандидат технических наук, доцент
	tmgnikolaev@mail.ru
	Южно-Уральский государственный аграрный университет
Литература 1. Лазаревич А.Н., Леснов А.П., Иванова О.В. Технология производства углеводно-белкового корма на основе пивной дробины: рекомендации. Саарбрюкен (Saarbrucken): LAP LAMBERT AcadenicPublishing, 2015. – 64 с. 2. Рекомендации по производству и использованию углеводно-белкового корма полученного путем биоферментации пивной дробины / Н. А. Табаков [и др.]. Красноярск: Красноярский ГАУ. – 2013. – 54с. 3. Голубев И.Г. [и др.]. Рециклинг отходов в АПК: Справочник – М.: Росинформагротех, 2011. – 296 с. 4. Батищева Н.В. Инновационные способы утилизации пивной дробины / Научное обозрение. Технические науки. – №6. – 2016. – С. 10–14. 5. Волотка В. Ф., Богданов В. Д. Технологическая и химическая характеристика пивной дробины. Новое в пищевых технологиях. – Вестник ТГЭУ. – 2013. – № 1. – С. 114–124. 6. Фараджаева Е. Д., Кораблин Р.В. Получение и применение БАД на основе вторичных ресурсов пивоварения / Пища. Экология. Качество: Сб. матер. 2 Межд. науч.-практ. конф. – Новосибирск: Издательство СО РАСХН. –2002. – С. 38–39. 7. Пат. 157095 РФ: МПК B01D 33/21, B04B 5/12. Устройство для обезвоживания пивной дробины / В.Н. Николаев, А.В. Литаш, М.С. Ахметвалиев. – № 2015129920 ; заявлено 20.07.2015 ; опубл. 20.11.2015, Бюл. № 32. 8. Николаев В.Н., Ахметвалиев М.С., Литаш А.В. Результаты экспериментальных исследований вибрационно-центробежной установки для разделения пивной дробины / Аграрный вестник Урала. – 2017. – № 04 (158). – С. 57–61. 9. Николаев В.Н., Ахметвалиев М.С., Литаш А.В., Первушин В.В. Разделение пивной дробины на криволинейной лопасти ротора вибрационно-центробежной центрифуги / АПК России. – 2020. – Т. 27. – № 2. – С. 339– 345.
DEHYDRATION OF BEER GRAIN FOR PREPARATION OF HIGHLY CONCENTRATED FODDER
Summary:		Proposed is a structural and technological scheme of a vibration installation, where differentiation (distribution) of liquid flow is implemented in the process of separation of beer grain into liquid and solid fractions, and on this basis creation of an equidistant layer of filtered material over the entire surface of blades of a rotating rotor with axial oscillations is provided. Efficient technology of FP dehydration for preparation of highly concentrated fodder is obtained, at which energy consumption is reduced during subsequent treatment of dehydrated grain with moisture content of 56-58%, and also all nutritive properties of the product are preserved.
Keywords:		beer shot, fodder, dehydration, centrifuge, vibration.
Authors:	Litash A.V., Nikolaev V.N.
	South Ural State Agrarian University

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

МЕЛИОРАЦИЯ И ГИДРОТЕХНИКА

Программный комплекс поддержки принятия решений на основе веб- и гис-технологий

Матвеев А.В.

УДК 631.861:631.871 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-9-32-33

В статье автора приведен обзор программного обеспечения, разработанного автором в 2023-2024 гг. совместно с сотрудниками отдела экосистемного водопользования ФНЦ ВНИИГиМ имени А.Н. Костякова, а также сотрудниками Калмыцкого и Мещерского филиалов. Представлен современный подход к созданию баз данных, приложений и систем с использованием ГИС-, веб- и облачных технологий с целью сбора, накопления, анализа и предоставления необходимой для ведения агроэкологического мониторинга и интегрального управления мелиоративно-водохозяйственным комплексом информации, сужения области поиска рационального решения, для повышения обоснованности принимаемых решений.

Резюме:		В статье приведен обзор программного обеспечения, разработанного автором в 2023-2024 гг. совместно с сотрудниками отдела экосистемного водопользования ФНЦ ВНИИГиМ имени А.Н. Костякова, а также сотрудниками Калмыцкого и Мещерского филиалов. Представлен современный подход к созданию баз данных, приложений и систем с использованием ГИС-, веб- и облачных технологий с целью сбора, накопления, анализа и предоставления необходимой для ведения агроэкологического мониторинга и интегрального управления мелиоративно-водохозяйственным комплексом информации, сужения области поиска рационального решения, для повышения обоснованности принимаемых решений.
Ключевые слова:		база данных, веб-ГИС-система, облачные приложения, геоинформационные технологии, мелиорированные земли, продуктивность почв, комплексный экологический мониторинг.
Авторы:	Матвеев А.В.		кандидат технических наук
	andrey@vniigim.ru
	Федеральный научный центр гидротехники и мелиорации имени А.Н. Костякова
Литература 1. Матвеев А.В., Дедова Э.Б., Исаева С.Д., Шабанов Р.М. «Геоинфор-мационная веб-система поддержки принятия решений по интегрированному управлению мелиоративно-водохозяйственным комплексом Республики Калмыкия». Свидетельство о Государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023663383, дата регистрации 22.06.2023. 2. Дедова Э.Б., Исаева С.Д., Матвеев А.В., Шабанов Р.М. Концептуальные подходы к созданию геоинформационных веб-систем для обоснования решений по развитию мелиоративно-водохозяйственного комплекса / Природообустройство. – 2024. – № 2. – С. 6-12. – DOI 10.26897/1997-6011-2024-2-6-12. 3. Матвеев А.В. Геоинформационная веб-система «Интегральное управление мелиоративноводохозяйственным комплексом» / Мелиорация и водное хозяйство. – 2023. – № 5. – С. 28–31. 4. Матвеев А.В., Шабанов Р.М., Дедова Э.Б., Исаева С.Д. Создание экспертной системы с применением геоинформационных и веб-технологий для совершенствования организации управления мелиоративно-водохозяйственным комплексом / Сельский механизатор. – 2024. – № 2. – С. 35–36. – DOI 10.47336/0131-7393-2024-2-34- 35-36.
WEB AND GIS-BASED DECISION SUPPORT SUITETECHNOLOGIES
Summary:		The article provides an overview of the software developed by the author in 2023-2024. together with employees of the ecosystem water use department of the Federal Research Center VNIIGiM named after A.N. Kostyakov, as well as employees of the Kalmyk and Meshchersky branches. Presented is a modern ap-proach to creating databases, applications and systems using GIS, web and cloud technologies in order to collect, accumulate, analyze and provide the information necessary for conducting agroecological monitoring and integrated management of the reclamation and water management complex, narrowing the scope for finding a rational solution, to increase the validity of decisions made.
Keywords:		database, web-GIS-system, cloud applications, geoinformation technologies, reclaimed lands, soil productivity, complex ecological monitoring.
Authors:	Matveev A.V.
	Federal Scientific Center for Hydraulic Engineering and Land Reclamation named after A.N. Kostyakov

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

ТЕХНИКЕ – ДОЛГИЙ ВЕК

Методы расчета коленчатых валов на прочность

Шурхно А.В., Зигангиров В.Р., Яковлев Р.А.

УДК 629.113 DOI: 10.47336/0131-7393-2024-9-34-35-36

Коленчатый вал – одна из наиболее ответственных, напряженных и дорогостоящих деталей двигателя. Вал воспринимает переменные периодические нагрузки от сил давления газов и сил инерции поступательно движущихся масс, а также от сил инерции вращательно движущихся масс. Эти силы вызывают износ вала, усталостные разрушения в местах концентрации напряжений (отверстия масляных каналов в шейках, галтели сопряжения щек с шейками), а также крутильные и изгибающие колебания.

В статье авторовобозначены требования к коленчатым валам (КВ), описываются нагрузки, возникающие в процессе эксплуатации. Приводятся различные методы расчета КВ на прочность. Описываются расчетные схемы для аналитических методов и методика создания расчетной модели для численных методов. Указаны достоинства и недостатки различных методов.

Резюме:		В статье обозначены требования к коленчатым валам (КВ), описываются нагрузки, возникающие в процессе эксплуатации. Приводятся различные методы расчета КВ на прочность. Описываются расчетные схемы для аналитических методов и методика создания расчетной модели для численных методов. Указаны достоинства и недостатки различных методов.
Ключевые слова:		коленчатый вал, методы расчета, прочность, метод конечных элементов.
Авторы:	Шурхно А.В.		магистр
	anton.shurxno@mail.ru
	Зигангиров В.Р.		старший преподаватель
	vitalzig@mail.ru
	Яковлев Р.А.		старший преподаватель
	r12981@yandex.ru
	Казанский национальный исследовательский технический университет (Казанский авиационный институт)
Литература 1. Чайнов Н.Д., Иващенко Н.А., Краснокутский А.Н., Мягков Л.Л. Конструирование двигателей внутреннего сгорания: Учебник для студентов высших учебных заведений. – М.: Машиностроение, 2008. – 496 с. 2. Краснокутский А.Н., Трифонов Ю.Ю. Расчет коленчатого вала на прочность по неразрезной схеме / Статья. МГТУ имени Н.Э. Баумана, г. Москва 3. Фокин В.Г. Метод конечных элементов в механике деформируемого твердого тела: Учебное пособие / Самара: Самарский государственный технический университет, 2010. – 131 с
METHODS FOR CALCULATING THE STRENGTH OF CRANKSHAFTS
Summary:		The article describes the requirements for crankshafts, describes the loads arising during operation. Various methods for calculating strength are given. Calculation schemes for analytical methods and methods for creating a calculation model for numerical methods are described. Advantagesanddisadvantagesofvariousmethodsareindicated.
Keywords:		crankshaft, calculation methods, strength, finite element method.
Authors:	Shurkhno A.V., Zigangirov V.R., Yakovlev R.A.
	Kazan National Research Technical University (Kazan Aviation Institute)

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ

ОБЛОЖКИ

На первой и второй страницах обложки – Агрегат дисковый «Tigarbo», модель АДС-10, испытание которого проводилось на ФГБУ «Северо-Кавказская МИС»

На третьей странице обложки – Иллюстрации к статье «Сошник для разноуровневого высева семян и внесения минеральных удобрений»: сошник комбинированный; формирование полос рабочим органом; динамика появления всходов; всходы.

На четвертой странице обложки – Иллюстрации к статье «Борона с регулируемым углом атаки цепных шлейфов»: механизм регулировки угла атаки цепных шлейфов; модернизированный рабочий орган бороны цепной; экспериментальная борона с зубоцепными рабочими органами; вид поверхности поля после прохода бороны с различной скоростью.

ВЕРНУТЬСЯ В ОГЛАВЛЕНИЕ